MWC飞控的PID参数到底怎么调？

fsclub · 发表于 2013-12-11 16:08:09

最近装了一个阿凡达，PITCH， ROLL，YAW都出现不同程度的抖动，正在考虑降低重心，重新布置机架。

在此期间，装了个四轴，飞控还是MWC，机加是用22MM的直径1mm厚的铝管，翼展50CM。
4朗宇2212+好盈40A。
默认参数，机机能飞，悬停较稳定，轻打方向升降副翼能飞航线。
但ROLL也就是副翼打多了就猛抖，无法修正平衡，而且越抖越厉害，最后只能坠机。PITch（升降）类似。
这PID应该怎么调？

2200mah的ACE电池只能飞2分钟电压就到了3.5V报警。

477748703 · 发表于 2013-12-11 18:39:55

应该是参数太大了高频抖动减小D 低频抖动减小P

fsclub · 发表于 2013-12-11 21:26:51

477748703 发表于 2013-12-11 18:39
应该是参数太大了高频抖动减小D 低频抖动减小P

能飞，但不能猛打，感觉是打了之后修正过度，然后自己稳不住了。

mahengyu · 发表于 2013-12-11 21:54:16

fsclub 发表于 2013-12-11 21:26
能飞，但不能猛打，感觉是打了之后修正过度，然后自己稳不住了。

可能i也过大了

fsclub · 发表于 2013-12-24 17:01:16

mahengyu 发表于 2013-12-11 21:54
可能i也过大了

I已经调成0了一样。现在温柔飞航线及悬停。

gzhuli · 发表于 2013-12-24 17:03:03

-P+I试试。

fsclub · 发表于 2013-12-25 09:48:03

gzhuli 发表于 2013-12-24 17:03
-P+I试试。

大湿，有网上说I数值在GUI里与真正PID里的意义的I上相反，我反正把PGUI中的I加到10000，发现机机会很慢速的来回自己摆动。这GUI的I与PID中的I意义是相反的么？

MWC飞控的PID参数到底怎么调？

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