步进电机混合衰减控制

dwiller_ARM · 发表于 2013-12-6 10:02:34

什么时候应该快衰减，什么时候慢速衰减呢?手册说：高速用快速衰减，低速用慢速衰减，什么时候才算高速？
用什么算法来界定？
求大神指教，谢谢

yancao11 · 发表于 2014-3-15 10:42:14

我也再纠结这个问题啊

dwiller_ARM · 发表于 2014-3-29 15:55:24

yancao11 发表于 2014-3-15 10:42
我也再纠结这个问题啊

你用示波器看下波形，慢慢测试就应该明白了！！

yancao11 · 发表于 2014-3-31 15:46:11

dwiller_ARM 发表于 2014-3-29 15:55
你用示波器看下波形，慢慢测试就应该明白了！！

你的调好了？

zf12862177 · 发表于 2014-3-31 16:42:18

不知道混合衰减控制是什么控制，怀疑只是某个不懂控制理论的搞IT的人误入控制领域，提出了这么一个控制理论。用PID什么都解决完了

rifjft · 发表于 2014-3-31 18:39:24

zf12862177 发表于 2014-3-31 16:42
不知道混合衰减控制是什么控制，怀疑只是某个不懂控制理论的搞IT的人误入控制领域，提出了这么一个控制理论 ...

　你没接触过的东西，可以当它不存在，但是不能绝对否定它。

　　楼主说的应该是步进驱动中，电流细分中的电流调节。有快衰减、慢衰减、混合衰减。而混合误差是集合了快衰减和慢衰减。几种衰减的区别是电流衰减的时间长短差异，影响的就是驱动效果。整体来说，还要考虑电机的电感和速度的快慢。
要看到不同衰减的差别，最好的办法是用示波器看细分的波形。设置好衰减，把调节速度到一定程度时会看到波形的变化。　专用芯片可以很简单设置各种衰减，要是编程芯片实现混合衰减，就相对比较麻烦

　　单纯要实现快衰减或者慢衰减，在ＰＷＭ控制的Ｈ桥电路，可以直接固定为其中一种衰减模式。混合衰减相对要麻烦点。一般的直流电机电机驱动，用Ｈ桥控制的，应该是慢衰减模式用得多，早期的电动自行车的驱动或者是低成本的无刷驱动，多半也是慢衰减模式，而用它来实现ＡＢＳ刹车效果也简单。

　　有时间分析或仿真一下ＰＷＭ控制Ｈ桥的各种模式与状态，再对比一下各种衰减的Ｈ桥状态，也许能理解更为深刻

dwiller_ARM · 发表于 2014-4-1 17:09:35

yancao11 发表于 2014-3-31 15:46
你的调好了？

不能说调好了，只是效果还可以吧！！要对电机理解很深刻才会调的很好很好

yancao11 · 发表于 2014-4-2 17:15:10

关于衰减

步进电机混合衰减控制

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