步进电机动态调整，有没有什么好的方法？

味精 · 发表于 2013-12-3 17:26:11

步进电机在停止的情况下，对其控制比较容易，但是步进电机在运动的时候，有没有什么好的算法可以对接收的命令实时响应？
不是等当前的状态运行完，才运行下一条命令，而是一条新的命令来了，立即执行新的命令，那个AVR的线性调速的算法实现这个
好像比较困难！

maxwelllls · 发表于 2013-12-3 18:04:12

这纯粹是你控制代码的问题，你如果总是用delay的话这些时间就都被你浪费了

hadio · 发表于 2013-12-3 20:25:21

楼主提的这个叫“速度前瞻”算法，在高端的运动控制卡有这个功能，佑计开源的少。
另外，想在开环方式下使用这个功能，步进电机极可能会失步，建议使用闭环步进驱动器。

味精 · 发表于 2013-12-4 08:05:20

hadio 发表于 2013-12-3 20:25
楼主提的这个叫“速度前瞻”算法，在高端的运动控制卡有这个功能，佑计开源的少。
另外，想在开环方式下使 ...

就是你说的这个意思，但是步进电机因为是一步一步的，所以算法好的话，不用闭环控制也应该可以实现吧

味精 · 发表于 2013-12-4 08:09:40

maxwelllls 发表于 2013-12-3 18:04
这纯粹是你控制代码的问题，你如果总是用delay的话这些时间就都被你浪费了 ...

谢谢！开始我写程序的时候是会经常用delay，后来慢慢有点长进了，就基本上没有延时函数了！
步进电机控制更不能用延时了，我要的就是实时控制！

nishuizhou · 发表于 2013-12-4 08:24:29

我也在做这方面的项目，不过我的精度比较高，用的是伺服电机。控制方法可以用通用定时器输出比较的方式或者用曲线的方式。

味精 · 发表于 2013-12-4 08:55:45

nishuizhou 发表于 2013-12-4 08:24
我也在做这方面的项目，不过我的精度比较高，用的是伺服电机。控制方法可以用通用定时器输出比较的方式或者 ...

伺服电机有反馈啊，这个动态调整应该挺多合适的方法

shinemotou · 发表于 2015-3-10 09:58:09

我也是做舞台灯光的大家交流下

ada1983 · 发表于 2015-3-10 12:32:42

查表实现应该没什么压力吧......

步进电机 动态调整，有没有什么好的方法？