主函数的轮询讨论

cumthe · 发表于 2013-12-2 16:57:14

void main(void)
{
init();

while(1)
{
founcationA();
founcationB();
...
feeddog();
}
}

如果founcationA执行时间比较长，造成founcationB响应不及时，大家都是怎么解决？

cumthe · 发表于 2013-12-2 17:00:37

如果founcationB执行时间短，放在定时器内不会对其他方面造成影响的话，我一般在定时器内执行。但是总感觉差点火候，各位大神有没有什么好的解决方法？

severewinner · 发表于 2013-12-2 17:01:08

B函数需要多快执行？比如 1ms 10ms？
你的A执行又是多久

cumthe · 发表于 2013-12-2 17:01:51

要是VC就好了，可以开几个线程，但是单片机的话，应该怎么解决啊？

khuohuo · 发表于 2013-12-2 17:06:24

founcationA=founcationA1+founcationA2

cumthe · 发表于 2013-12-2 17:06:30

severewinner 发表于 2013-12-2 17:01
B函数需要多快执行？比如 1ms 10ms？
你的A执行又是多久

假如B需要在10ms内响应，而A执行时间为1s。
我的意思是假如俩函数在响应上发生冲突时应该怎么办

cumthe · 发表于 2013-12-2 17:13:04

khuohuo 发表于 2013-12-2 17:06
founcationA=founcationA1+founcationA2

谢谢。
拆开倒是可以。
如果能两个能并发执行的话就好了，必须上操作系统？

severewinner · 发表于 2013-12-2 17:14:37

cumthe 发表于 2013-12-2 17:13
谢谢。
拆开倒是可以。
如果能两个能并发执行的话就好了，必须上操作系统？ ...

你说对了，不拆是没有办法的，你都说了不想放在中断里。

如果a是1s，证明你的函数结构有明显问题啊，你a里面干嘛了？

eleqian · 发表于 2013-12-2 17:19:20

几十ms以上一般都是软件延时了，用状态机拆开就不需要并行，论坛里有很多这种帖子

cumthe · 发表于 2013-12-2 17:22:49

severewinner 发表于 2013-12-2 17:14
你说对了，不拆是没有办法的，你都说了不想放在中断里。

如果a是1s，证明你的函数结构有明显问题啊，你a ...

谢谢。
a里面有好几个电机动作，并且电机都是连环性的，等检测到一个电机到位了，才能动另一个。

severewinner · 发表于 2013-12-2 17:26:30

cumthe 发表于 2013-12-2 17:22
谢谢。
a里面有好几个电机动作，并且电机都是连环性的，等检测到一个电机到位了，才能动另一个。 ...

你那什么电机，我猜你的电机执行至少ms级别的吧，你可以不等待，因为你的函数该不长，执行一圈也就是几个毫秒，再看看状态机的思想，好好领悟一下再改函数

如果你想先完成项目就放在定时器里吧，

albert_w · 发表于 2013-12-2 17:30:19

电机动起来后, 到位触发中断, 如果确认不可能那么快, 接下来干别的, 干完再看看电机到了没. 用线程没问题, 只会用线程问题就大了.

cumthe · 发表于 2013-12-2 17:50:38

severewinner 发表于 2013-12-2 17:26
你那什么电机，我猜你的电机执行至少ms级别的吧，你可以不等待，因为你的函数该不长，执行一圈也就是几 ...

谢谢。
直流电机，其实很多时间都在等，但是一圈执行下来就得1-2s。我看看状态机吧。
如果能达到效果：任务A还没执行完，任务B可能执行了好几次了就好了。

cumthe · 发表于 2013-12-2 17:56:09

albert_w 发表于 2013-12-2 17:30
电机动起来后, 到位触发中断, 如果确认不可能那么快, 接下来干别的, 干完再看看电机到了没. 用线程没问题, ...

谢谢。其实任务B，很快就执行完了，轮询一圈完全是在等待。
我想达到的效果是：任务A还没执行完，任务B可能已经执行了好几次了。
做过一段时间上位机，受那个影响很大

，感觉上位机比单片机容易上手，并且还简单点儿

硬邦邦 · 发表于 2013-12-2 18:00:19

怪不得电脑的软件要硬件越来越强大才行。

albert_w · 发表于 2013-12-2 18:48:54

cumthe 发表于 2013-12-2 17:56
谢谢。其实任务B，很快就执行完了，轮询一圈完全是在等待。
我想达到的效果是：任务A还没执行完，任务B ...

因为你做的上位机太森破了

SNOOKER · 发表于 2013-12-2 19:39:35

执行时间长的分段执行

cumthe · 发表于 2013-12-2 21:05:29

SNOOKER 发表于 2013-12-2 19:39
执行时间长的分段执行

之前说的数据都是假设。
我把时间精简到最短，这样一个流程下来还是要3s，机械位不允许电机同时运动，所以只能A电机到位后，B电机再运动，时间不能在缩短了。
其他任务只是改变个io电平什么的。
所以我感觉其他任务放在定时器里应该是比较好的一个解决方案。

关于以后 · 发表于 2013-12-2 21:14:52

状态机能够解决的吧。

jhjkdz · 发表于 2013-12-4 15:08:08

也许马老师的按键状态机思路能帮到你

mhw · 发表于 2013-12-4 15:12:53

毫无疑问是用状态机……
电机驱动也就控制继电器、开关管动作的那一瞬间，几us就搞定了……所以可以通过状态机来不停查询时间到没有、输出动作、结束没有……

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