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ucos ii低优先级任务有没有可能永远得不到执行机会?

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出0入0汤圆

发表于 2013-11-28 20:23:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
初学嵌入式操作系统,
看到 ucos是基于 优先级的,不支持时间片轮番调度,高优先级任务就绪了,马上中断低优先级任务去执行,
ucos ii低优先级任务有没有可能永远得不到执行机会?

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

你熬了10碗粥,别人一桶水倒进去,淘走90碗,剩下10碗给你,你看似没亏,其实你那10碗已经没有之前的裹腹了,人家的一桶水换90碗,继续卖。说白了,通货膨胀就是,你的钱是挣来的,他的钱是印来的,掺和在一起,你的钱就贬值了。

出0入0汤圆

发表于 2013-11-28 20:26:37 | 显示全部楼层
所以需要高优先级主动释放资源。如果没有的话低优先级的任务会出现上面的现象。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-11-28 20:29:16 | 显示全部楼层
ttoto 发表于 2013-11-28 20:26
所以需要高优先级主动释放资源。如果没有的话低优先级的任务会出现上面的现象。 ...

哦,也就是 编程的时候需要自己注意释放资源吗?
否则有可能 低优先级 没有执行机会?

出0入0汤圆

发表于 2013-11-28 20:31:05 | 显示全部楼层
atom100 发表于 2013-11-28 20:29
哦,也就是 编程的时候需要自己注意释放资源吗?
否则有可能 低优先级 没有执行机会? ...

是这个样子的。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-11-28 20:31:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 atom100 于 2013-11-28 20:34 编辑

另外,
看到 中断来了后,如果 有高优先级任务 就绪,就执行高优先级任务,此时中断低优先级任务,
也就是 只有中断来了,才体现出任务的优先级 高或低吧?
而在没有中断的情况,所有任务都是从 高1 到 56 的挨个执行,此时是平等的,体现不出优先级的高或低  的吧?
并不是高的就绪了就执行,如果没有 中断来,高级任务就绪了也是 在那等待,等到 转一圈回来了,才去执行高级的任务吧?

出0入0汤圆

发表于 2013-11-28 20:35:54 | 显示全部楼层
atom100 发表于 2013-11-28 20:31
另外,
看到 中断来了后,如果 有高优先级任务 就绪,就执行高优先级任务,此时中断低优先级任务,
也就是  ...

执行中断操作以后会启用一个函数目的是为了切换任务的。
任务切换到就绪任务中优先级最高的任务中。
你可以看看源码和书,这些内容都有讲。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-11-28 20:41:38 | 显示全部楼层
噢,谢谢,
我就想先有个整体的 概念,提前明白点
假如 一直没有中断来的话,
所有任务 应该是平等吧,从头 执行到 尾?

出0入0汤圆

发表于 2013-11-28 21:20:55 | 显示全部楼层
写应用程序时,应该知道或去测试自己的程序到底占用多少CPU资源。

出0入0汤圆

发表于 2013-12-11 23:49:02 | 显示全部楼层
高优先级的任务就绪会立即被调度,否则就不叫抢占了

出0入30汤圆

发表于 2013-12-12 10:15:47 | 显示全部楼层
atom100 发表于 2013-11-28 20:41
噢,谢谢,
我就想先有个整体的 概念,提前明白点
假如 一直没有中断来的话,

UCOS在中断服务程序退出时和调用系统函数时都会执行调度,这也是为什么高优先级任务需要调用系统函数(如OSTimDly)等来让低优先级任务有执行的机会.
理解操作系统的两个关键点,一个是任务调度,一个是内存管理

出0入0汤圆

发表于 2013-12-16 15:06:51 | 显示全部楼层
学习,学习~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2013-12-16 16:26:50 | 显示全部楼层
atom100 发表于 2013-11-28 20:41
噢,谢谢,
我就想先有个整体的 概念,提前明白点
假如 一直没有中断来的话,

请查看能够发生上下文切换的API调用,如果创建了多个非事件驱动型的任务,通过调用延时服务来获得近似时间片轮转调度现象,但是本质还是基于优先级调度的,例如任务一调用延时服务延时10ms,任务二调用延时服务延时10ms,不管它们是否同一时刻滴答到期,延时到期后,高优先级的任务都将抢先切换执行。只不过宏观上看起来它们是轮流执行而已,实际上不是轮流执行的。

出0入0汤圆

发表于 2013-12-16 20:07:39 | 显示全部楼层
atom100 发表于 2013-11-28 20:31
另外,
看到 中断来了后,如果 有高优先级任务 就绪,就执行高优先级任务,此时中断低优先级任务,
也就是  ...

没有中断,也不是从高到低轮询,仍然最高优先级的任务执行,除非它让出资源,后面低优先级的任务才有机会执行。
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