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本帖最后由 yxw_bob 于 2013-11-25 20:28 编辑
TauLabs飞行控制系统包括飞行控制板（飞控）、地面站控制系统（GCS）。
地面站控制系统（GCS）支持INDOWS/LINUX/ANDROID等多个平台.
TauLabs飞行控制板（飞控）quanton FC 主页为http://www.quantec-networks.de/shop/en/
飞行控制板（飞控）quanton FC 的信息和所用的元件:
System information and components:
•STM32F405 168mhz 32bit arm cortex-m4 cpu with fpu, 192k ram and 1024k flash
•invensense MPU6000 3-axis accel and 3-axis gyro sensor
•honeywell HMC5883L 3-axis compass
•meas-spec MS5611 high precision barometer
•32mbit spi flash memory
•up to 8 x pwm input, 1 x ppm input, up to 16 x pwm output, up to 2 x adc input
•up to 5 x uart, 2 x i2c, sbus, dsmx, mini usb, swd
•50x50mm board size, 45x45mm mikrokopter style mounting
•schematics at http://github.com/taulabs
•sourcecode at http://github.com/taulabs
•binaries at http://jenkins.taulabs.org
•support at https://groups.google.com
TauLabs的网络资源如下:(有些地方引用了网络上的资源)
GITHUB主页为https://github.com/TauLabs
Tau Labs地面站及每日编译固件库 （dev） http://jenkins.taulabs.org/artifacts/
Tau Labs 稳定版地面站及固件库 http://jenkins.taulabs.org/artifacts/master/
地面站开发用QT下载点) http://jenkins.taulabs.org/distfiles/
开发调试环境的搭建教程（英文） https://github.com/TauLabs/TauLabs/wiki/Development-Environments
基础参考用wiki （TL是OP的衍生，基础部分用op参考了解） http://wiki.openpilot.org/display/Doc/OpenPilot+Documentation
Tau Labs中文开发者群的Git分支 用于学习及贡献（需要加入Collaborators才有修改权限） https://github.com/JamesxL/TauLabs
CN Tau Labs Dev 进度跟踪工具 （需要邀请加入才能修改） https://trello.com/cntaulabsdev
飞行控制板（飞控）、地面站控制系统（GCS）等SCH/PCB/源代码的GITHUB主页为https://github.com/TauLabs/TauLabs 。
飞行控制板（飞控）的原理图/PCB的链接为https://github.com/TauLabs/TauLabs/tree/next/flight/targets。
大名鼎鼎的RCGROUPS上面关于quanton FC的探讨,http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1833030
TauLabs支持的硬件系统包括OPENPILOT的coptercontrol（CC） 、CC3D 、revolution（REVO）、revoMINI、pipxtreme、sparky、sparkybgc；
还有他自己的quanton、discoveryf4、flyingf3、flyingf4等。他为上面所有的硬件写了接口统一的BOOTLOADER。
BOOTLOADER的代码 。
quanton的原理图/PCB 。
quanton的手册为。
coptercontrol（CC）的原理图/PCB为。
CC3D的原理图/PCB为。
sparky的原理图/PCB（gerber）为。
sparkybgc的原理图/PCB（gerber）为。
所有支持的飞行控制板（飞控）需要的固件二进制代码、BOOTLOADER二进制代码、地面站控制系统（GCS）目标代码为(由于文件名太长，三个压缩包的顺序可能是错误的，但体积最小的是第3个)
所有支持的飞行控制板（飞控）需要的固件源代码、BOOTLOADER源代码、地面站控制系统（GCS）源代码为
（由于流量限制，剩余的压缩包0：00之后再上穿）
大家也可以自己从https://github.com/TauLabs上下载。
下面是别的爱好者在youku/tudou上发的视频:
视频: quanton fc rev. 1 - first flight-第一次飞行: http://v.youku.com/v_show/id_XNTI1MjcyOTAw.html
视频: quanton fc rev. 1 - autotune第一次自动调参 http://v.youku.com/v_show/id_XNTI1MjY5NDU2.html
视频: quanton fc rev. 1 - autotune MK50: http://v.youku.com/v_show/id_XNTI1Mjc2OTQw.html
TauLabs 飞控+ GPS 电台 试飞 http://www.tudou.com/programs/view/hssVuCpZKYM/
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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
知道什么是神吗？其实神本来也是人，只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 （头文字D, 杜汶泽）
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发表于 2013-11-25 17:49:31
楼主
