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前些日子用IR2184做了板电机驱动,给模型上的电机用,上面加了电流检测,主要是为了做速度-电流双闭环系统用。
现在驱动生产好了,自己焊上,调试,发现一些问题。
我用的驱动方法如下图:
摘自datasheet中的时序部分,可列出真值表如下:
S\D\引脚作为PWM输入端,IN引脚作为控制端。
驱动原理图如下,其中用CD4069做反相器,跳线帽为转接用的(这块板子同时还测试IR2183,两个芯片时序有些不同,所以设置了跳线)
原理图上面的是IR2183,L\I\N\换成S\D\就是2184,一块儿板上两块芯片均为同一型号
现在的问题是这样的,S\D\管脚或者L\I\N\管脚通入PWM波,只有对侧下桥臂通,上桥臂不导通,也就是上桥臂G,S之间电压差为0,不知道到底是为什么。换向之后依然如此。芯片和MOSFET都没有温度。
MOSFET用的是IRLR7843,MOSFET上桥臂D端电压是8.3V,用的电池供电。
求高人帮忙分析一下,感激不尽~ |
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曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……
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