uC/OS-II学习笔记-任务的建立

jzhang123

任务的建立有两个函数，OSTaskCreate和OSTaskCreateExt

1. #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
   
2. INT8U  OSTaskCreateExt (void   (*task)(void *p_arg),
   
3.                         void    *p_arg,
   
4.                         OS_STK  *ptos,
   
5.                         INT8U    prio,
   
6.                         INT16U   id,
   
7.                         OS_STK  *pbos,
   
8.                         INT32U   stk_size,
   
9.                         void    *pext,
   
10.                         INT16U   opt)
    
11. {
    
12.     OS_STK    *psp;
    
13.     INT8U      err;
    
14. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                  /* Allocate storage for CPU status register               */
    
15.     OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
    
16. #endif
    
17. 
    
18. 
    
19. 
    
20. #if OS_ARG_CHK_EN > 0
    
21.     if (prio > OS_LOWEST_PRIO) {             /* Make sure priority is within allowable range           */
    
22.         return (OS_ERR_PRIO_INVALID);
    
23.     }
    
24. #endif
    
25.     OS_ENTER_CRITICAL();
    
26.     if (OSIntNesting > 0) {                  /* Make sure we don't create the task from within an ISR  */
    
27.         OS_EXIT_CRITICAL();
    
28.         return (OS_ERR_TASK_CREATE_ISR);
    
29.     }
    
30.     if (OSTCBPrioTbl[prio] == (OS_TCB *)0) { /* Make sure task doesn't already exist at this priority  */
    
31.         OSTCBPrioTbl[prio] = OS_TCB_RESERVED;/* Reserve the priority to prevent others from doing ...  */
    
32.                                              /* ... the same thing until task is created.              */
    
33.         OS_EXIT_CRITICAL();
    
34. 
    
35. #if (OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN > 0)
    
36.         OS_TaskStkClr(pbos, stk_size, opt);                    /* Clear the task stack (if needed)     */
    
37. #endif
    
38. 
    
39.         psp = OSTaskStkInit(task, p_arg, ptos, opt);           /* Initialize the task's stack          */
    
40.         err = OS_TCBInit(prio, psp, pbos, id, stk_size, pext, opt);
    
41.         if (err == OS_ERR_NONE) {
    
42.             if (OSRunning == OS_TRUE) {                        /* Find HPT if multitasking has started */
    
43.                 OS_Sched();
    
44.             }
    
45.         } else {
    
46.             OS_ENTER_CRITICAL();
    
47.             OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)0;                  /* Make this priority avail. to others  */
    
48.             OS_EXIT_CRITICAL();
    
49.         }
    
50.         return (err);
    
51.     }
    
52.     OS_EXIT_CRITICAL();
    
53.     return (OS_ERR_PRIO_EXIST);
    
54. }
    
55. #endif
    

复制代码

相比OSTaskCreate函数而言， 多了一段代码；这段代码从字面上就可以看出其作用是清零任务的堆栈。

#if (OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN > 0)
        OS_TaskStkClr(pbos, stk_size, opt);                    /* Clear the task stack (if needed)     */
#endif

还有一点不同的是，在TCB模块的初始化时，会将 id, stk_size, pext, opt这些参数写进去；而OSTaskCreate函数
都是默认写0；具体这些参数有什么用，还不是很清楚，继续研究代码和原理

jzhang123

如果有大神能帮我解答，那感激不尽了