canfestival 如何配置触发TPDO的事件类型？

xiaowei0588 · 发表于 2013-11-6 16:38:38

从网上下了移植到LM3S8962的canfestival代码，可用。
在配置IO模块子协议时，设置了1800h的传输类型为255，即事件触发。然后配置6005h和6006h，结果TPDO还是由时间事件来触发的。
请教大家怎样配置可以是不是由时间事件来触发TPDO的发送，而是由输入发生变化来触发TPDO数据包的发送呢？

hyf88 · 发表于 2013-11-7 09:51:46

太好了，最近也在学习这个，阿莫论坛终于有人提问这个问题了，，我先来，

hyf88 · 发表于 2013-11-7 09:54:15

我现在别的事情耽搁了一下，现在还没有时间继续学习下午，CANUSB分析仪也买了，我会一直关注此贴，希望大虾门出来指导一下，愿上帝赐福关注此贴的坛友们，，

knight_hu · 发表于 2013-11-7 16:08:33

这个协议栈正在看，不过用过其他的，一般pdo通信都是在时间中断程序里循环调用的，不管你的值变不变，他都是周期性发送接收的

hitler · 发表于 2013-11-7 16:13:51

正在弄canopen大家多交流。

xiaowei0588 · 发表于 2013-11-7 16:59:03

找到方法了，把AVR例程里的DS401加进去即可！

craigtao · 发表于 2014-9-10 12:14:52

这里是我自己学习的一些资料，

CANopen canfestival学习交流贴，

http://www.amobbs.com/thread-5593487-1-1.html

里面有完整的可运行工程，
平台有： MDK keil，，IAR
硬件平台： stm32f107和f103，
文档：有中文和英文的详细文档

希望多多交流和分享，谢谢，

canfestival 如何配置触发TPDO的事件类型？

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