消除直流电机对315M无线遥控模块的干扰

hsh829 · 发表于 2013-11-6 10:30:11

本帖最后由 hsh829 于 2013-11-6 10:40 编辑

最近在做一个315M模块硬件解码+单片机控制6V直流电机的板子，发现电机(6V/400ma)启动时严重干扰315M模块的接受，VT脚不停的跳变。系统电源DC6V.

现在用过的处理方法是：
1：在电机两端并二极管。
2：2欧电阻+105电容并在电机两端。
3：电机外壳接地
4：单片机地和电机地分开

以上方法都用过，但效果不明显。请教大家有其他好的解决办法么?期待指导，谢谢。

丢丢时光机 · 发表于 2013-11-6 10:36:21

这个的话，加个隔离会不会好些？

hsh829 · 发表于 2013-11-6 10:38:01

请问“隔离”具体加在什么地方的？谢谢

Firman · 发表于 2013-11-6 11:35:22

在315M模块的VDD前做个RC滤波.
简单做法是VCC串100欧电阻,再加个47U电容.供电给315模块.

电子喵星人 · 发表于 2013-11-6 11:39:42

Firman 发表于 2013-11-6 11:35
在315M模块的VDD前做个RC滤波.
简单做法是VCC串100欧电阻,再加个47U电容.供电给315模块. ...

对，就是这样。

我以前是PT2272+接收头，在接收头上这样处理，就解决了蜂鸣器响时遥控距离太低的问题了。

cc1987 · 发表于 2013-11-6 11:43:23

myxiaonia · 发表于 2013-11-6 11:50:16

Firman 发表于 2013-11-6 11:35
在315M模块的VDD前做个RC滤波.
简单做法是VCC串100欧电阻,再加个47U电容.供电给315模块. ...

请问这样不是加入了一个很大的电源内阻吗这样模块还能工作吗能工作是基于什么原理

hsh829 · 发表于 2013-11-6 11:52:17

本帖最后由 hsh829 于 2013-11-6 13:07 编辑

是这样连接的么？

hsh829 · 发表于 2013-11-6 12:26:31

本帖最后由 hsh829 于 2013-11-6 12:37 编辑

谢谢你的提醒，搞错了

hsh829 · 发表于 2013-11-6 12:37:02

hameyou 发表于 2013-11-6 12:33
错了，接法不对

明白了，谢谢提醒

hsh829 · 发表于 2013-11-6 13:05:12

按照如图所示连接，但依旧收电机启动时的干扰。

Firman · 发表于 2013-11-6 13:22:39

315M模块硬件解码是2272吗?
无论你电机运不运行,315的干扰信号一直都会有.用硬件解码模块我的理解是遥控器上的某个键会对应模块上某个IO口的状态,按一下遥控器输出高,再按一下输出低.
所以电机对你模块的干扰有两种:
1 电机运行时产生的干扰相当于按遥控器,会改变解码模块输出的状态,这个可能性不大,遥控器码是有规律的,但电机的干扰刚好合适这个规律.
2 电机运行使解码模块产生复位,之前的输出状态被改变了(复位).这个可能较大.而你要检查:A 电源供电是否足够,电机起动是,很有可能把电源拉很低,这样模块会复位.B 用示波器看模块的电源,是否合格.

若能保证模块的电源是OK的,模块都被干扰,建议自己用315接收板+MCU做解码.

Firman · 发表于 2013-11-6 13:29:48

myxiaonia 发表于 2013-11-6 11:50
请问这样不是加入了一个很大的电源内阻吗这样模块还能工作吗能工作是基于什么原理 ...

串多大电阻,是按你的模块需要多大电流和模块工作电压来算的,一般这种模块功耗很小,比如10mA,那100欧电阻分到的电压为0.01*100=1V,而5V电源供给模块还有4V电压,工作应该没问题..

Firman · 发表于 2013-11-6 13:32:37

看楼主电路,应该是电源供电不足,电机刚启动,会把电源拉低

Firman · 发表于 2013-11-6 13:35:28

电机只有一个转向,电机两端要并个二极管消反向电动势!

szxszx · 发表于 2013-11-6 13:46:59

有刷直流电机火花干扰很大，在电机线上绕磁环试试。

hsh829 · 发表于 2013-11-6 13:51:36

Firman 发表于 2013-11-6 13:22
315M模块硬件解码是2272吗?
无论你电机运不运行,315的干扰信号一直都会有.用硬件解码模块我的理解是遥控器 ...

是2262发射，2272-L4接收。

1：设计要求是：按下遥控器，电机开始工作，松开遥控器电机停止工作。
所以就要通过315M模块的VT脚检测遥控器按键是否按下（正常按下时VT为高电平），但电机启动后干扰315M模块的接收，导致VT脚无法检测到高电平。

2：电机启动时，模块电源正常5v.

hsh829 · 发表于 2013-11-6 13:52:44

Firman 发表于 2013-11-6 13:35
电机只有一个转向,电机两端要并个二极管消反向电动势!

电机两端并了肖特基二极管1N5822

hsh829 · 发表于 2013-11-6 13:54:00

szxszx 发表于 2013-11-6 13:46
有刷直流电机火花干扰很大，在电机线上绕磁环试试。

在电机线上串过1MH的共模电感，问题依旧

hsh829 · 发表于 2013-11-6 13:59:57

Firman 发表于 2013-11-6 13:32
看楼主电路,应该是电源供电不足,电机刚启动,会把电源拉低

电源采用的是可调电源，供电应该没问题，但电机启动瞬间电压会被拉低（见图）

myxiaonia · 发表于 2013-11-6 14:00:54

Firman 发表于 2013-11-6 13:29
串多大电阻,是按你的模块需要多大电流和模块工作电压来算的,一般这种模块功耗很小,比如10mA,那100欧电阻 ...

有人推荐说增加个二极管，来隔离电机和模块之间的电压，这个你觉得怎么样

hsh829 · 发表于 2013-11-6 14:05:22

myxiaonia 发表于 2013-11-6 14:00
有人推荐说增加个二极管，来隔离电机和模块之间的电压，这个你觉得怎么样 ...

已经隔离了，问题依旧，谢谢

Firman · 发表于 2013-11-6 14:17:53

hsh829 发表于 2013-11-6 13:59
电源采用的是可调电源，供电应该没问题，但电机启动瞬间电压会被拉低（见图）
...

看你示波器的图,那个尖峰拉低了一半电压,就相当于那个最低点电压才3V左右.
不过你再拍个图,315接收模块电尖经过RC滤波后,电机启动时它的VDD电压图.

Firman · 发表于 2013-11-6 14:23:04

hsh829 发表于 2013-11-6 13:51
是2262发射，2272-L4接收。

1：设计要求是：按下遥控器，电机开始工作，松开遥控器电机停止工作。

设计要求是：按下遥控器，电机开始工作，松开遥控器电机停止工作。
------------这个设计有问题.315信号是公共信号,在空中任何时候都会有,干扰信号很多,不能保证遥控器按下,接收板都能正确解到码.若中间偶然几帧解不到码,那电机就会时停时转.
建议用单片机自己写解码,最好做成按一下A键运行,再按一下B键停止.

Firman · 发表于 2013-11-6 14:24:41

电机启动时电源拉低的那个尖峰不解决,这个设置换成MCU解码也没用,单片机也会复位.

Firman · 发表于 2013-11-6 14:27:24

myxiaonia 发表于 2013-11-6 14:00
有人推荐说增加个二极管，来隔离电机和模块之间的电压，这个你觉得怎么样 ...

没什么用.共电源,外面的电源被拉低,里面你还能发电?

lcw_swust · 发表于 2013-11-6 15:08:36

试试这个办法
除天线外，315模块的所有脚上串联一个100uh左右的电感。

ali1019 · 发表于 2013-11-6 15:20:14

提高6V的供電電流

hsh829 · 发表于 2013-11-6 15:28:45

lcw_swust 发表于 2013-11-6 15:08
试试这个办法
除天线外，315模块的所有脚上串联一个100uh左右的电感。

好的，谢谢。

lcw_swust · 发表于 2013-11-6 15:31:48

hsh829 发表于 2013-11-6 15:28
好的，谢谢。

是啊

hsh829 · 发表于 2013-11-6 15:38:56

换了一个总电源，电机启动时总电源和315M模块电压（见图），但依旧不能正常接收。谢谢大家的热心回复。

hsh829 · 发表于 2013-11-6 15:44:24

Firman 发表于 2013-11-6 14:23
设计要求是：按下遥控器，电机开始工作，松开遥控器电机停止工作。
------------这个设计有问题.315信号 ...

我建议客户按一次开，再按一次关，但客户不同意，坚持要松开按键才关，也没办法.......................

wjb444 · 发表于 2013-11-6 16:08:04

建议加入释放延时，如200~300ms,当检测不到键按下时，延时一段时间再关闭电机，这样短暂检测不到信号时特别有用。而延时时间又比较短，用户感觉不到延时。

NJ8888 · 发表于 2013-11-6 16:09:31

电机电线在磁环上饶

hsh829 · 发表于 2013-11-6 16:27:24

wjb444 发表于 2013-11-6 16:08
建议加入释放延时，如200~300ms,当检测不到键按下时，延时一段时间再关闭电机，这样短暂检测不到信号时特别 ...

之前在电机启动时就加过600MS的延时，再去检测VT,情况一样。。。。。谢谢您

Firman · 发表于 2013-11-6 16:29:20

wjb444 发表于 2013-11-6 16:08
建议加入释放延时，如200~300ms,当检测不到键按下时，延时一段时间再关闭电机，这样短暂检测不到信号时特别 ...

你的建议是对的,但他用硬件解码,做不到.

Firman · 发表于 2013-11-6 16:30:57

唉,建议你还是把项目外发吧,别人肯定能很好解决这个问题.

hsh829 · 发表于 2013-11-6 16:33:10

贴出代码，请指正，谢谢大家热心回复。
*******************************************************************

#include <ioS3C9454.h>
#include <intrinsics.h>
#include <stdio.h>

#define  uchar unsigned char
#define  uint  unsigned int

uchar data;

#define nop (__no_operation())
#define di  (__disable_interrupt())
#define ei  (__enable_interrupt())

//*************************************************************************
//**定义9454的SMART OPTION值****
//**003CH,must be initialized to 0
//**003DH,must be initialized to 0
//**003EH,enable LVR(2.3V)
//**003FH,internal RC(0.5MHZ in Vdd=5V)
//*************************************
__code  const  volatile  uchar SmartOption[4] @0x003c = {0x0,0x0,0xe4,0x02};
//*************************************************************************
/**************************************************************************
P0.0---泄气阀
P0.1---气泵2
P0.2---气泵1
P0.3---出气1
P0.4---出气2
P0.5---出气3
P0.6---出气4
P0.7---出气5
***************************************************************************/

#define Set_P00 (P0 |= (1<<0))  //泄气阀
#define Clr_P00 (P0 &= ~(1<<0))

#define Set_P01 (P0 |= (1<<1))  //CN1
#define Clr_P01 (P0 &= ~(1<<1))

#define Set_P02 (P0 |= (1<<2))  //CN2
#define Clr_P02 (P0 &= ~(1<<2))

#define Set_P03 (P0 |= (1<<3))  //CN3
#define Clr_P03 (P0 &= ~(1<<3))

#define Set_P04 (P0 |= (1<<4))  //CN4
#define Clr_P04 (P0 &= ~(1<<4))

#define Set_P05 (P0 |= (1<<5))  //CN5
#define Clr_P05 (P0 &= ~(1<<5))

#define Set_P06 (P0 |= (1<<6))  //CN6电机1
#define Clr_P06 (P0 &= ~(1<<6))

#define Set_P07 (P0 |= (1<<7))  //CN6电机2
#define Clr_P07 (P0 &= ~(1<<7))

void init()
{
di;                //禁止中断
SYM = 0x00;       //系统模式寄存器（45页）
BTCON = 0xa3;    //Watch-dog disable
CLKCON  = 0x98;    //selet non-divided CPU clock系统时钟控制寄存器（93页）
STOPCON = 0x00;    //stop控制寄存器*看门狗功能使能（45页）
P0PND = 0x00 ;    //中断控制寄存器

P0CONH = 0xaa;    //设置P0-6口的输出与输出P0.7接气压传感器输入。
P0CONL = 0xaa;

P1CON = 0x0a;       //P1.0 is as push-pull output port
                        //P1.1 is as push-pull output port
P2CONH=0x00;       //设置315M模块的输入
P2CONL=0x00;

ei;             //允许中断
}

void delay(unsigned int t)
{
   unsigned int i,j;
      for (j=t;j>0;j--)
      for(i=65000;i>0;i--);
}

void read_data(void)
{
  if(P2&0x01) //判断VT是否为高电平
{
      switch(P2&0x1e)  //读接收到的数据，执行相应的操作
      {
         case 0x02: Set_P02;Set_P03;break;  //充1后

         case 0x04: Set_P00;Set_P03;break;  //泄气1

         case 0x06: Set_P02;Set_P04;break;  //充后

         case 0x08: Set_P00;Set_P04;break;  //泄气2

         case 0x0a: Set_P02;Set_P05;break;  //充头

         case 0x0c: Set_P00;Set_P05;break;  //泄气3

         case 0x0e: Set_P02;Set_P06;break;  //充右

         case 0x10: Set_P00;Set_P06;break;  //泄气4

         case 0x12: Set_P02;Set_P07;break;  //充左

         case 0x14: Set_P00;Set_P07;break;  //泄气5

         case 0x16: Set_P02;Set_P01;Set_P06;Set_P07;break;  //充6

         case 0x18: Set_P00;Set_P06;Set_P07;break;  //泄气6

         default:break;
      }
      delay(60000);//延长时间600MS待电机启动正常
      while(P2&0x01) 再次判断VT，如松开按键，停止输出
      {
         delay(1000);
      }
      P0=P0&0x00; //禁止输出
}
}

void main(void)
{
init();    //初始化
P0 = 0x00;  //禁止输出
while(1)
{
   read_data();
}
}

hsh829 · 发表于 2013-11-6 16:34:46

NJ8888 发表于 2013-11-6 16:09
电机电线在磁环上饶

加过磁环，在磁环上绕过1圈。谢谢您

hsh829 · 发表于 2013-11-6 16:38:49

请问大家还有其他无线接收的方案么？接收板载塑料盒子内部，除了红外。谢谢

Vmao · 发表于 2013-11-6 16:40:20

不接电机这个现象还有不,电机电源和mcu不使用同一个电源试试,看看是何种类型的干扰源,然后再判断,

Vmao · 发表于 2013-11-6 16:41:52

再有这种超再生的模块即使没有遥控信号也会不时输出高低电平,简易换2.4g类的专业模块芯片做

hsh829 · 发表于 2013-11-6 16:49:40

Vmao 发表于 2013-11-6 16:40
不接电机这个现象还有不,电机电源和mcu不使用同一个电源试试,看看是何种类型的干扰源,然后再判断, ...

不接电机没有这个现象，电机电源和mcu不使用同一个电源没试过，但模块和电机单独供过电，共地，电机启动后依然有干扰

四轴飞行器 · 发表于 2013-11-6 16:50:34

呵呵帮你顶起

daosipo · 发表于 2013-11-6 16:54:49

电机干扰的是接收模块还是单片机，这个得分清楚。

hall · 发表于 2013-11-6 17:01:26

电机和接收机分别用各自的电源，完全电气隔离试试，用光耦通信。
干扰途径有传导和辐射，电气隔离是隔断传导，试试主要是什么途径干扰的再下手解决。

hsh829 · 发表于 2013-11-6 17:03:29

本帖最后由 hsh829 于 2013-11-6 17:08 编辑

daosipo 发表于 2013-11-6 16:54
电机干扰的是接收模块还是单片机，这个得分清楚。

干扰接收模块，主要表现为用示波器看模块的VT脚，电平在无规则跳变（正常情况下收到遥控信号VT脚位高电平），谢谢

jxnclff · 发表于 2013-11-6 17:05:12

这个我弄过。ASK的抗干扰相当差的。请使用交流电机（体积大）。另：315模块请加7805.串电阻是绝不会可靠工作的

hsh829 · 发表于 2013-11-6 17:18:27

来张实物图：

daosipo · 发表于 2013-11-6 17:42:22

试一试在电机出线端，加入LCL类似电视机电源EMI电路。

daosipo · 发表于 2013-11-6 17:51:10

WANG_JINLONG · 发表于 2013-11-6 18:03:53

你的程序好像是充气按摩的设备

zoedeed · 发表于 2013-11-6 18:34:39

你的1和2是对的，1用FR207,2用100R配0.1uF。其实这个小电机，没啥干扰，肯定是电路板哪里设计的不细致导致的。

Vmao · 发表于 2013-11-6 18:41:02

这种电机连收音机都能干扰,还是换方案吧,你将mcu io引出控制2003之类的模块控制继电器,看看效果如何 ,这样电源可以单独供电,

szxszx · 发表于 2013-11-6 19:03:30

如果是辐射干扰，用锡箔纸包住电机接地试试，如果是传导干扰，只有在电机线上绕磁环，具体绕几圈要多试一下。

szxszx · 发表于 2013-11-6 19:05:12

电机端子上并联电容，每个端子再接电容到外壳

hall · 发表于 2013-11-6 19:09:26

用光耦隔离试过了吗？光耦隔离后应该效果会好很多，如果还是不能正常工作，就把电机的线搞的短短的，用屏蔽线，屏蔽层接机壳和大地。这样基本就没事了。

hall · 发表于 2013-11-6 19:11:09

szxszx 发表于 2013-11-6 19:03
如果是辐射干扰，用锡箔纸包住电机接地试试，如果是传导干扰，只有在电机线上绕磁环，具体绕几圈要多试一下 ...

解决传导干扰最彻底的办法电气隔离

hsh829 · 发表于 2013-11-6 19:38:09

Vmao 发表于 2013-11-6 18:41
这种电机连收音机都能干扰,还是换方案吧,你将mcu io引出控制2003之类的模块控制继电器,看看效果如何 ,这样 ...

之前用过继电器，效果一样

Vmao · 发表于 2013-11-6 19:40:20

hsh829 发表于 2013-11-6 19:38
之前用过继电器，效果一样

是单独供电吗

hsh829 · 发表于 2013-11-6 20:07:54

Vmao 发表于 2013-11-6 19:40
是单独供电吗

是的，单独供电

myxiaonia · 发表于 2013-11-6 20:16:00

hsh829 发表于 2013-11-6 14:05
已经隔离了，问题依旧，谢谢

请把你的板子布局发上来看看我记得坛子里有个也是带电机的板子就是布线原因造成mcu复位布局还是很重要的

myxiaonia · 发表于 2013-11-6 20:20:21

hsh829 发表于 2013-11-6 17:18
来张实物图：

我之前也是一个你这样的减速直流电机还带换向的貌似没有出现过复位的情况布局真的很重要你不会是整版全铺地吧

zqbing · 发表于 2013-11-6 21:09:07

电机转动时时抓下电源线和地线的波形，看看噪声的周期是不是几百个ns，幅度有多大？还有电机启动时电源电压下降，貌似通过串二极管并电容可以解决MCU不复位。

hsh829 · 发表于 2013-11-6 21:22:59

zqbing 发表于 2013-11-6 21:09
电机转动时时抓下电源线和地线的波形，看看噪声的周期是不是几百个ns，幅度有多大？还有电机启动时电源电压 ...

电机启动时，总电源和单片机电源变化不大，单片机没有复位，见下图：

zqbing · 发表于 2013-11-6 21:29:10

hsh829 发表于 2013-11-6 21:22
电机启动时，总电源和单片机电源变化不大，单片机没有复位，见下图：

电源部分看上去基本正常啊，你认为是哪里引起的干扰

hsh829 · 发表于 2013-11-6 22:13:16

zqbing 发表于 2013-11-6 21:29
电源部分看上去基本正常啊，你认为是哪里引起的干扰

我的理解是电机启动干扰到315M模块的正常接收。因为电机端口不连接时，接收很正常。

1：对于辐射干扰：我之前把电机装在一个密闭的铜盒子内，盒子表面接地，但问题依旧。个人觉得可能性小。
2：对于传导干扰：
a：电机两端并过二极管，加过磁环（电机电源线绕过磁环一圈）。
b：加过电阻、电容吸收
c：电机、单片机地分开，315M模块电源加RC滤波（网友指导）。
d: 软件上，电机启动后加过延时检测模块VT电平。等待电机正常启动。

或许还有做得不到位的地方。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

zqbing · 发表于 2013-11-6 22:23:31

hsh829 发表于 2013-11-6 22:13
我的理解是电机启动干扰到315M模块的正常接收。因为电机端口不连接时，接收很正常。

1：对于辐射干扰： ...

我看过一篇文章写过，若在电机系统中采用线性稳压器，很难排除高频噪声干扰，不过有个比较实用的做法就是在电源处，串磁珠470R/100MHZ~600RMHZ，可以很好的滤除这种高频干扰，可以试试。
另外你说的只是在电机启动的瞬间干扰了吗？电机正常转动之后呢，是否存在干扰？

hsh829 · 发表于 2013-11-6 22:25:16

myxiaonia 发表于 2013-11-6 20:20
我之前也是一个你这样的减速直流电机还带换向的貌似没有出现过复位的情况布局真的很重要你不会是 ...

你的是315M遥控且点动的么？点动即：按一下开，再按一下关。这样操作点动我的也没问题。但现在的要求是：按下开，直到按键弹起再关。所以。。。。。。。。。。。。。。。。

hall · 发表于 2013-11-6 22:25:45

hsh829 发表于 2013-11-6 22:13
我的理解是电机启动干扰到315M模块的正常接收。因为电机端口不连接时，接收很正常。

1：对于辐射干扰： ...

说了两次用光耦，我每个帖子你都看不到？

hall · 发表于 2013-11-6 22:26:57

无非是飞几根线的事，5分钟搞定，马上就能看出到底是不是传到导致的，然后再继续找问题，我看你这都问一天了吧。

hsh829 · 发表于 2013-11-6 22:26:58

zqbing 发表于 2013-11-6 22:23
我看过一篇文章写过，若在电机系统中采用线性稳压器，很难排除高频噪声干扰，不过有个比较实用的做法就是 ...

正常启动后没干扰。谢谢

hsh829 · 发表于 2013-11-6 22:28:53

hall 发表于 2013-11-6 22:25
说了两次用光耦，我每个帖子你都看不到？

我在看大家的回复，手上没光耦，正在安排购买，所有还没测试。谢谢你的回复

ali1019 · 发表于 2013-11-6 22:34:18

直接用示波器測量315的5v供電 , 將 VOLTS/DIV 調到200MV看5V上是否帶刺？

hsh829 · 发表于 2013-11-6 22:36:17

ali1019 发表于 2013-11-6 22:34
直接用示波器測量315的5v供電 , 將 VOLTS/DIV 調到200MV看5V上是否帶刺？

好，明天测试后上图。

zoedeed · 发表于 2013-11-7 08:02:36

hsh829 发表于 2013-11-6 22:25
你的是315M遥控且点动的么？点动即：按一下开，再按一下关。这样操作点动我的也没问题。但现在的要求是： ...

和点动与否没关系哦，这个只是信号差别而已。

shinehjx · 发表于 2013-11-7 08:42:47

电机正对电机负、电机正对电机壳体、电机负对电机壳体，以最短途径分别接一个104瓷片电容试下，如下图

cyq001 · 发表于 2013-11-7 10:49:09

没看你的代码,之前我也遇到过这样的问题,干扰应该是315模块出来IO的脉宽非常窄的干扰,所以单片机进中断后,判断一下脉宽的时间,太窄的话就扔掉,认为是干扰,我的问题就解决了,你可以试试

WANG_JINLONG · 发表于 2013-11-8 00:46:11

就这么个小电机就能把你干扰成这样？你这个电路我做过，用m6解码，送单片机，光藕出来控制继电器，控制380交流接触器，没发现什么问题啊

hsh829 · 发表于 2013-11-8 11:40:55

WANG_JINLONG 发表于 2013-11-8 00:46
就这么个小电机就能把你干扰成这样？你这个电路我做过，用m6解码，送单片机，光藕出来控制继电器，控制380 ...

M6是指的什么芯片？我用的是2272解码，谢谢

WANG_JINLONG · 发表于 2013-11-8 14:04:25

hsh829 发表于 2013-11-8 11:40
M6是指的什么芯片？我用的是2272解码，谢谢

我也是用2272，后缀不是有M和L之分吗，就是互锁和非锁的

hsh829 · 发表于 2013-11-8 16:32:10

WANG_JINLONG 发表于 2013-11-8 14:04
我也是用2272，后缀不是有M和L之分吗，就是互锁和非锁的

哦，只见过L4和M4，没用过M6.另外：直流电机和交流电机或许有区别的吧。。。。。。。。。。。。
这次在软件上加了抗干扰措施，效果有所改善，但我还是想从更本上解决干扰源这个问题。。。。。。。。。

WANG_JINLONG · 发表于 2013-11-9 08:41:05

其实还是觉得你还是把你的软硬件发个图上来，这样大家能快速有效的帮到你。

WANG_JINLONG · 发表于 2013-11-9 08:41:24

hsh829 发表于 2013-11-8 16:32
哦，只见过L4和M4，没用过M6.另外：直流电机和交流电机或许有区别的吧。。。。。。。。。。。。
这次在软 ...

其实还是觉得你还是把你的软硬件发个图上来，这样大家能快速有效的帮到你。

wjb444 · 发表于 2014-4-19 19:12:06

发射部分用2272编码,接收直接用单片机解码,可以把部分毛刺用软件过滤掉

yss · 发表于 2015-8-18 10:38:59

遇到同样问题心里很急不知道如何处理

消除直流电机对315M无线遥控模块的干扰

本帖子中包含更多资源

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源