哪位大神知道24l01的ack packets功能。。。。

mazhenyu

哪位大神知道24l01的ack packets功能。。。。
匿名四轴上使用了这个功能，但是数据手册里寄存器找不全，这是为什么？

K.O.Carnivist

ack packet 是应答包，接收端表示确认收到，发送端如果没得到应答包回复的话可以选择重发。
您说的是dynamic ack么，这个在手册的中文翻译版里没写，英文文档有说明，大概是和dynamic payload对应使用的。

mazhenyu

K.O.Carnivist 发表于 2013-11-2 19:49
ack packet 是应答包，接收端表示确认收到，发送端如果没得到应答包回复的话可以选择重发。
您说的是dynami ...

是应答的时候带着用户数据，实现比较快速的半双工通信

wangjt1988

要么翻译的偷懒   要么翻译的。。   把某些东西略去了

yuangaoping

英文说明书中有，1C,1D寄存器，设置好后，使用W_ACK_PAYLOAD（0xA8）命令发送应答数据

mazhenyu

yuangaoping 发表于 2013-11-3 00:43
英文说明书中有，1C,1D寄存器，设置好后，使用W_ACK_PAYLOAD（0xA8）命令发送应答数据 ...

恩，我不明白的是为啥匿名四轴程序里有这个
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                    // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主接收
               
Spi_RW(0x50);
Spi_RW(0x73);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1c,0x01);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1d,0x07);


Spi_RW(0x50);
Spi_RW(0x73);这东西哪来的

chenjiawei7

就是主发送发送数据后主接收发送的ack不是专门的ack  而是带有数据的ack  从而实现双工

yuangaoping

Spi_RW(0x50);
Spi_RW(0x73);
这两条指令是为了重新开启动态载荷功能的。

看我的代码
#if DYNAMIC_PAYLOAD//使用动态载荷方式时
        if((config & 0x01) == 0)//发射下模式需要清除，接收模式下不能清除。//因为指令要放在接收前进行模式转换，清楚缓冲区会导致收不到数据
        {
                nRF24L01_Write_Reg(nRF_WRITE_REG | nRF_FLUSH_TX, 0xff);
                nRF24L01_Write_Reg(nRF_WRITE_REG | nRF_FLUSH_RX, 0xff);
        }
       
        nRF24L01_Write_Reg(nRF_WRITE_REG | FEATURE, 0x07);        //动态载荷写入参数
        if(nRF24L01_Read_Reg(FEATURE) == 0x00)                                //检查动态载荷参数是否正确写入
        {
                nRF24L01_Write_Reg(Activate, Code_Activate);        //重新使能
        }
        #if nRF_PTX
        nRF24L01_Write_Reg(nRF_WRITE_REG | DYNPD, 0x01);        //发射模式下仅使能通道0
        #else
        nRF24L01_Write_Reg(nRF_WRITE_REG | DYNPD, 0x3f);        //接收模式下使能全部通道
        #endif
        nRF24L01_Write_Reg(nRF_WRITE_REG | FEATURE, 0x07);        //动态载荷，EN_DPL使能动态载荷|EN_ACK_PAY使能带载荷的ACK应答|EN_DYN_ACK使能nRF_W_TX_PAYLOAD_NOACK发送载荷
#else//使用静态数据载荷
        nRF24L01_Write_Reg(nRF_WRITE_REG | RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);//指定接收数据长度
        #if !nRF_PTX//接收模式下全部通道使能
        nRF24L01_Write_Reg(nRF_WRITE_REG | RX_PW_P1, RX_PLOAD_WIDTH);//指定接收数据长度
        nRF24L01_Write_Reg(nRF_WRITE_REG | RX_PW_P2, RX_PLOAD_WIDTH);//指定接收数据长度
        nRF24L01_Write_Reg(nRF_WRITE_REG | RX_PW_P3, RX_PLOAD_WIDTH);//指定接收数据长度
        nRF24L01_Write_Reg(nRF_WRITE_REG | RX_PW_P4, RX_PLOAD_WIDTH);//指定接收数据长度
        nRF24L01_Write_Reg(nRF_WRITE_REG | RX_PW_P5, RX_PLOAD_WIDTH);//指定接收数据长度
        #endif
#endif

mazhenyu

yuangaoping 发表于 2013-11-3 10:30
Spi_RW(0x50);
Spi_RW(0x73);
这两条指令是为了重新开启动态载荷功能的。

我再仔细研究一下，真的非常感谢您耐心的讲解！

mazhenyu

chenjiawei7 发表于 2013-11-3 08:38
就是主发送发送数据后主接收发送的ack不是专门的ack  而是带有数据的ack  从而实现双工 ...

恩，就是这个功能，就是我自己写的代码不能用

chenjiawei7

mazhenyu 发表于 2013-11-3 19:36
恩，就是这个功能，就是我自己写的代码不能用

看英文手册。。。这个是主接收发送给主发送数据的函数，也就是利用ack发送数据，这个指令是中文手册里没有的

mazhenyu

chenjiawei7 发表于 2013-11-3 20:39
看英文手册。。。这个是主接收发送给主发送数据的函数，也就是利用ack发送数据，这个指令是中文手册里没 ...

恩，还有那个250k的设置中文也没有

mazhenyu

chenjiawei7 发表于 2013-11-3 20:39
看英文手册。。。这个是主接收发送给主发送数据的函数，也就是利用ack发送数据，这个指令是中文手册里没 ...

这个函数应该不是在接收中断里调用吧

yuangaoping

还有啥不清楚的，可以看我之前的一个帖子基于STM32的nRF24L01驱动，经过验证测试

mazhenyu

yuangaoping 发表于 2013-11-3 23:07
还有啥不清楚的，可以看我之前的一个帖子基于STM32的nRF24L01驱动，经过验证测试 ...

谢谢。。。