有刷直流电机如何测速？

lswood · 发表于 2013-11-2 14:14:15

用的是775直流电机，12V的，需要记录电机转了多少转。
由于电机尾部没有输出轴，没办法加装编码盘，是否可以通过检测电机电流波动测量电机转速？电机转子绕组在换相时是否有电流波动呢？

rclong · 发表于 2013-11-2 14:26:37

霍尔传感器

贴在传动链上试试

lswood · 发表于 2013-11-2 14:36:27

rclong 发表于 2013-11-2 14:26
霍尔传感器

贴在传动链上试试

电机正面输出轴直接插入设备内部了，里面是封闭的，什么也装不上，只能在尾部输出轴解决问题，而尾部输出只有两毫米的小尾巴，什么也装不上。我本想在尾部装个磁环，用霍尔检测的，但是装不上。

各路大神，有没有电子方式测速的方案呢？检测电机电流能否实现呢？

lhn0409 · 发表于 2013-11-2 14:38:27

小尾巴上粘一块磁铁

lswood · 发表于 2013-11-2 15:04:02

lhn0409 发表于 2013-11-2 14:38
小尾巴上粘一块磁铁

粘接面积太小了，怕没转几天此贴掉了，那也太不够意思了，毕竟设备可靠稳定性很重要的。

LearningASM · 发表于 2013-11-2 15:56:09

电机感应出来的电压与转速成正比

khuohuo · 发表于 2013-11-2 16:01:32

钻孔连接磁条！

yurii · 发表于 2013-11-3 05:14:06

贴在电机外壳上

xiaobendan001 · 发表于 2013-11-3 08:47:54

换个后端加长轴的电机了

lswood · 发表于 2013-11-4 09:38:31

yurii 发表于 2013-11-3 05:14
贴在电机外壳上

贴在外壳上试了，霍尔感应不到。
对电机拖动不太了解，可能是电机内部已经形成磁场环形回路了，霍尔在电机外面无反应。

lswood · 发表于 2013-11-4 09:40:05

LearningASM 发表于 2013-11-2 15:56
电机感应出来的电压与转速成正比

需要准确记录电机转了多少圈，通过感电压能实现吗？转的速度到无所谓，不用记录。

yuyu87 · 发表于 2013-11-4 10:34:36

电机负载肯定有运动的部分，只要有运动的部分就能测速，

lhn0409 · 发表于 2013-11-4 12:26:45

lswood 发表于 2013-11-2 15:04
粘接面积太小了，怕没转几天此贴掉了，那也太不够意思了，毕竟设备可靠稳定性很重要的。 ...

如果有条件的话,制作一个套子,确保能够很好的粘住.

dengxiaofeng · 发表于 2013-11-4 12:44:28

把轴的一半涂黑装个红外光传感器

user_first · 发表于 2013-11-4 17:27:06

本帖最后由 user_first 于 2013-11-4 17:35 编辑

可以测量电流（无感电阻），根据电流的波动（A/D采样）提取基频（FFT算法），根据换相片数计算转速。转速是否稳定和准确取决于算法。哦也

user_first · 发表于 2013-11-4 17:41:06

也可以用可变带通滤波器扫描基频，最大的值的时候停止扫描，测得该基频的频率，在计算转速，整个不接触测量的核心是找到脉动电流的基频。

mhw · 发表于 2013-11-4 17:43:37

反射式光电传感器，在轴上贴一小块反射面（以前做过用香烟锡纸效果很好）

mangocity · 发表于 2013-11-4 18:06:50

轴上钻孔再接码盘或者别的传感器

lryxr2507 · 发表于 2013-11-4 19:32:13

LearningASM 发表于 2013-11-2 15:56
电机感应出来的电压与转速成正比

一直都在思考这个问题,想请教大师,怎样才能取得感应的电压?(我一直在取有刷电机产生的火花干扰,注定失败)

xlxbangel · 发表于 2013-11-5 08:20:22

测速的话编码器比较靠谱，既然是电机就可以加转动轮之类的东西，或者用齿轮

dengxiaofeng · 发表于 2013-11-5 08:30:43

user_first 发表于 2013-11-4 17:27
可以测量电流（无感电阻），根据电流的波动（A/D采样）提取基频（FFT算法），根据换相片数计算转速。转速是 ...

这个方法测速就看功力了搞不好就不准确

lixin91985 · 发表于 2013-11-5 08:34:27

从控制器入手，截取换向信号。加上电机极对数可以计算出来的

tomatoyyh · 发表于 2013-11-5 09:23:00

rpm = 60f/p f是换向造成的电流脉动频率，p是极对数，是不是这个公式呀？

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