电调换向比较MEGA8 VS STM32

IGO_AVR

各位好：
     看了两天的四轴电调部分，一开始看MK电调的比较器的换向方式感觉理解了，然后看STM32的AD检测的方式，感觉两个一比较，两个都模糊了。
有几个问题想问下大家：
1.先来个简单的，其实我也基本可以确定：比较器的方式为异步，PWM触发AD采样的方式为同步，对不对？
2.上张图先（感谢timegate 墨鸢的精彩文章）：

可以看到，所有的电压波形都是PWM波，那么，问题就来了，在使用比较器的时候比较器比的是直流电压，这些PWM波能直接比较么？需要过低通滤波么？如果谁能贡献出MK电调NULL_C,NILL_B,NULL_A和MITTEL的电压波形就最好不过了，如果没人，后期我来提供^~^。而且根据timegate 墨鸢文章里的关于电压的算法【基尔霍夫定律学得好的朋友可以手算，学得不好的朋友，呃……可以用电路软件仿真。答案是：MITTEL=4V，NULL_C=5.3V。此时NULL_C点电压高于MITTEL点电压，模拟比较器输出AC0为0。接着转子继续向前转动，C线圈的感生电动势逐渐减小，当减小到零时，PHASE_C端输出的电压就是绕组中点电压6V，此时可以算得：MITTLE=3V，NULL_C=3V，可见此时模拟比较器处于零界状态。随着转子继续转动C线圈产生的电动势方向变反，PHASE_C端测得的电压会小于中点6V，假设现在C线圈产生-1V的电动势，则PHASE_C端测得的电压为5V，放到这个电阻网络里一计算，结果得：MITTEL=2.8V，NULL_C=2.6V。此时MITTLE点电压高于NULL_C点电压，说明刚才模拟比较器的输出已发生了一次跳变，过零事件被检测到。
再来看图中的几个电容，基本作用就是用来滤除NULL_A, B, C三点的高频分量的，坛子里有网友认为它们会造成被测电压一定程度的滞后，笔者倒认为这几个电容加不加关系都不大，一是后面软件里面有滤除高频杂波电压的措施，二是参考附录二中凤凰商业电调的设计，也是没有这几个电容的。】可以看出timegate 墨鸢君也是用直流来计算的，我的问题是，这个电压到底是直流还是PWM波的等效电压？
3.在2的基础上，我分两种情况讨论问题3，假设1NULL_C,B,A的电压波形为直流，不是PWM,采用MK电调的电路去检测NULL_C,B,A的电压。用STM32做电调，由于STM32没有比较器，异步的方式应该是不可能了，如果一定要异步做，ADC需要一直工作，一个换向，图中AB期间假设是1ms，为了准确的判断出换向点，ADC最好是以最快的频率工作，理论上频率越高，精度越高。
假设21NULL_C,B,A的电压波形为PWM，这样就会有两个问题，1，ADC采样点处于PWMOFF上，即采到0，影响判断，2，ADC需要以很高的采样频率工作。
其实也看了一些帖子，看大家都用PWM去触发ADC采样，从这一点来看，ADC的采样点应该是PWM波，而且采样点并不是MK电调里那种电路，其实简单的分压就实现了。但是本着学习的原则，还是想把上面三个问题解决一下。请大家所说说看法！

IGO_AVR

自己顶一下，坛子里那个用stm32做电调的同志还在么，来解答一下呗

LuoJiaSheng

我想用stm32f051来做，有电压比较器。

qycc566

可以用PWM触发ADC，每个PWM周期只需要采样一次，这样ADC的速度要求就不需要那么高了。但是如果电机极数多且工作于高转数时，还是需要提高AD的速度。

yue621

帮顶~！！！技术贴啊

useisbb

我强制换向周期已经不到3ms了，但是还是没有所谓的反向电动势出现，请问怎么搞呢？

gyzzg2030

"问题就来了，在使用比较器的时候比较器比的是直流电压，这些PWM波能直接比较么？"
要比较的是不通电的那一相的感应电势，是一个上升沿，没有PWM调制
AD当然越快精度高

baiyni888

同步的不能超载