关于加速度计选型的疑问MPU6050，MMA7455

jackk · 发表于 2013-10-24 12:53:05

做一个小装置，这个小装置用于电梯的一些运行参数测量。

主要目标是这个样子：将这个装置水平放到电梯轿厢内，然后运行电梯，可以测得电梯运行过程中的竖直向的速度，和水平向的振动位移。并能够在上位机上绘出相关曲线。

目前我的想法是这样子：用加速度计测量加速度，然后软件积分。

电梯里的加速度差不多0.1g~0.3g的样子。比较小。而且加速度只在电梯的启动和停止过程中才存在。

对于加速度计的选型，目前有MPU6050和飞思卡尔的MMA7455两款数字输出加速度计。不知选择哪款比较好，或者用其他的型号也可以，但是型号未知。

不知道论坛里的大虾是不是能够提供一些思路和想法。上述两款加速度计的量程是不是太大？

pll19840511 · 发表于 2013-10-24 13:25:15

本帖最后由 pll19840511 于 2013-10-24 13:28 编辑

要不要，我们做了。用的是STM8S003+MMA8452Q,你上面的芯片貌似只能散买，供应商不接单的。其中MMA845X系列的，已经加入保证计划，不会停产

as_920 · 发表于 2013-10-24 20:35:18

难点，估计都不行，得换换着眼点

wenziheni · 发表于 2013-11-2 16:32:46

只是用加速度计不好做

jackk · 发表于 2013-11-7 19:44:07

wenziheni 发表于 2013-11-2 16:32
只是用加速度计不好做

怎么讲？感觉其中比较棘手难处理的问题在哪里？

ilawp · 发表于 2013-11-7 20:15:33

加速度计是两次积分，很小的误差积分出来的距离都会飘的很远。更何况mpu6050精度不高

jackk · 发表于 2013-11-8 11:40:45

ilawp 发表于 2013-11-7 20:15
加速度计是两次积分，很小的误差积分出来的距离都会飘的很远。更何况mpu6050精度不高 ...

那大虾能否提供点思路呢？

samo110 · 发表于 2013-11-8 12:30:59

感觉精度不行啊，用加速度计积分速度和用陀螺仪积分角度是一样的，都存在零漂误差和离散积分的误差，而且积分的话时间越长误差越大，求角度一般靠加速度计矫正，但是这个速度的矫正不好办吧
有办法在轿厢外面想办法吗

ilawp · 发表于 2013-11-8 12:37:11

jackk 发表于 2013-11-8 11:40
那大虾能否提供点思路呢？

如8楼所说，在轿厢外面想想办法吧，比如用导轮和编码器测竖直速度，找一个稳定的平面（比如导轨啥的）测水平位移

jackk · 发表于 2013-11-11 19:27:51

ilawp 发表于 2013-11-8 12:37
如8楼所说，在轿厢外面想想办法吧，比如用导轮和编码器测竖直速度，找一个稳定的平面（比如导轨啥的）测 ...

老师看到一进口货，直接可放到轿厢内部，就可以以用来测试电梯的运行速度，甚至横向振动位移都能测得出来。。。所以。。现在想着山寨一个。。苦逼学生党啊。。

thecrazyboy · 发表于 2014-1-9 14:08:20

你好
我从网上搜到你问过关于用加速度计来做电梯速度测量的想法，这个问题后来有没有解了？我想做一个类似电梯检测的东西，一次积分得速度，二次积分得位移。
所以想问问你进展的如何了，是不是温漂，零漂影响很大。
如果可以能不能和我联系 jessie.wu@live.cn qq:52843167.
多谢！

thecrazyboy · 发表于 2014-1-9 14:08:40

你好
我从网上搜到你问过关于用加速度计来做电梯速度测量的想法，这个问题后来有没有解了？我想做一个类似电梯检测的东西，一次积分得速度，二次积分得位移。
所以想问问你进展的如何了，是不是温漂，零漂影响很大。
如果可以能不能和我联系 jessie.wu@live.cn qq:52843167.
多谢！

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