求购安全稳定的平衡车编程，2轮版本和独轮轮毂电机版本

lochsash

如题，

1、尽量采用模块化设计，最好不要把所有模块都集成在一块电路板，可分主控电路板、传感器电路板、电机控制驱动电路板。

2、最高速度>30KM/h，10-30公里多档定速

3、最小转向半径0

4、爬坡能力：满载时30°斜坡

5、采用无刷直流电机，可支持(80W-500W)×2，电压为36V、48V.或者独轮轮毂电机（350w-600w）X1 60V

6、要充分考虑安全问题，有相应的预防机制。（如：陀螺仪、加速度计出现故障；电机控制器出现故障，转向电位器出现故障等）

7、需要PCB、源码程序及其他相关资料

8，2轮无刷直流电机版本或者独轮轮毂电机版本都可以

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