该项目的设计思路？谢谢！

yangbing2020 · 发表于 2013-9-29 19:41:39

本帖最后由 yangbing2020 于 2013-9-30 08:30 编辑

我在搞一块控制板，用于舞台灯的控制
用2个功率管L6205N分别驱动两个57的步进电机（2相四线），用9910B驱动四路大功率LED灯，DMX512信号控制芯片用SN75176，声控信号控制用LM358芯片，这些硬件已经确定。现在选择MCU，我选择STC12C5608AD（28Pin）这个MCU有23个I/O口，问题是：1、L6205N是带细分的驱动器，随便用单片机的4个I/O口给L6205N脉冲信号和方向信号，然后驱动器会产生4路的PWM信号来驱动电机，这样理解对吗？2、MCU、L6205N,步进电机之间如何实现功能？3、单片机给出是脉冲，是数字量，电机转动，是模拟量，对吗，对的话，数模如何转换呢？求牛人指点一二，小弟不胜感激！！！

lxa0 · 发表于 2013-9-29 21:32:46

上个L6205N是带细分的驱动器的资料看看~~~~~~~~~~~~~~~

金牛AKI · 发表于 2013-9-29 21:40:00

感觉思路可以好好加油

yangbing2020 · 发表于 2013-9-30 08:16:52

这是资料，求助大家帮帮忙·

cxning · 发表于 2013-10-1 02:03:12

1 驱动器与步进电机连接，照驱动器说明书接就行了。
2 步进电机应该没有什么模拟量之说，步进电机的原理是，通过几个线圈的电流按某个方向组合，由于通电产生磁力，电机转轴会转动到某个平衡点，相当于走一步，保持这个电流方向，它会锁住这个平衡点，用很大的外力也很难使它滑步。若要它再行下走，改变电流方向组合。要使电机转，只要控制驱动器的方向位，再给脉冲它，驱动器就会分配线圈电流方向组合了。多少分频相当于给多少个脉冲驱动器才驱动电机走一步。
3 每步的大小，就是角度，一般是每步1。8度，可以控制走半步就是0。9度。

elevator · 发表于 2013-10-1 07:30:51

买现存的驱动吧

xzyang · 发表于 2013-10-1 07:38:41

要把舞台灯做好要多努努力。不知是玩玩还是要应用的项目。

xou822 · 发表于 2013-10-1 08:28:07

步进电机的驱动也是通过脉冲信号的  但是脉冲信号不是直接加在电机上  而是加在电机控制卡上
因为单片机的输出电流只能提供信号而无力带动马达

所以单片机的脉冲信号输出给电机控制卡  然后电机控制卡在外界电源上输出电流给电机驱动电机转动

L6205不是很熟悉  不过你要PWM控制的话单片机也可以做到只要间隙的给控制卡脉冲信号就可以了

yangbing2020 · 发表于 2013-10-1 11:08:06

xou822 发表于 2013-10-1 08:28
步进电机的驱动也是通过脉冲信号的但是脉冲信号不是直接加在电机上而是加在电机控制卡上
因为单片机的 ...

十分感谢！

yangbing2020 · 发表于 2013-10-1 11:35:58

xou822 发表于 2013-10-1 08:28
步进电机的驱动也是通过脉冲信号的但是脉冲信号不是直接加在电机上而是加在电机控制卡上
因为单片机的 ...

现在单片机23个I/O口里只有4个专用的PWM输出口，我用在驱动9910上了，那随便用其他的I/O给L6205N脉冲和方向信号就可以了，是吗？

xou822 · 发表于 2013-10-2 08:44:54

yangbing2020 发表于 2013-10-1 11:35
现在单片机23个I/O口里只有4个专用的PWM输出口，我用在驱动9910上了，那随便用其他的I/O给L6205N脉冲和方 ...

硬件PWM控制器来要简单一些

不过既然你都用完了就只好用软件定时器来模拟PWM咯

ywl0409 · 发表于 2013-10-2 09:55:55

一个没有玩过步进的人，就要搞一套步进控制系统。
唉！

yangbing2020 · 发表于 2013-10-2 19:03:09

ywl0409 发表于 2013-10-2 09:55
一个没有玩过步进的人，就要搞一套步进控制系统。
唉！

实物玩了两年了，最近决定要把系统搞出来，所以求助大家帮帮忙，希望能说说原理，解开我的疑惑，谢谢

ywl0409 · 发表于 2013-10-3 08:53:42

yangbing2020 发表于 2013-10-2 19:03
实物玩了两年了，最近决定要把系统搞出来，所以求助大家帮帮忙，希望能说说原理，解开我的疑惑，谢谢 ...

3、单片机给出是脉冲，是数字量，电机转动，是模拟量，对吗，对的话，数模如何转换呢？------------------ 你连这个都确定不了，怎么构建这个系统？

首先，L6205的IN1和IN2要根据电机的相序给出；
然后，电机电流的控制，要通过系统的反馈来实现；
你把这些弄明白了，这个系统才能正常运行。

yangbing2020 · 发表于 2013-10-3 10:31:17

ywl0409 发表于 2013-10-3 08:53
3、单片机给出是脉冲，是数字量，电机转动，是模拟量，对吗，对的话，数模如何转换呢？----------------- ...

感谢前辈指点，在MCU选择上不懂，我看过L6219驱动器与MCU的连接原理图，都是用到MCU的PWM输出口的，请问L6205N与MCU的连接也是这样，要用到专用的PWM口吗？用定时器模拟PWM，需要单片机速度很快，程序不好写。请问，有基于51的单片机，能有12路PWM输出口的吗？菜鸟，望见谅，十分感谢！

yangbing2020 · 发表于 2013-10-3 11:25:12

原理图我是这样画的，求助前辈，这样可以吗？

jj632856828 · 发表于 2013-10-7 15:52:44

直接做项目了？做项目的水平这提问有点低端啊

yangbing2020 · 发表于 2013-10-7 17:38:26

jj632856828 发表于 2013-10-7 15:52
直接做项目了？做项目的水平这提问有点低端啊

没有，知识自己想把它做出来。

jj632856828 · 发表于 2013-10-9 09:53:58

yangbing2020 发表于 2013-10-7 17:38
没有，知识自己想把它做出来。

你的第一个问题理解基本上是对的，但是输出不是pwm，pwm是脉冲宽度调制，就是咱空比可调，驱动电机的一般是50%的占空比，这里调节速度变化的是频率。第二个问题你可以参考l6205n的数据手册，有什么细节问题可以再问。第三个问题我给你通俗的解释下，单片机告诉驱动芯片说转一个细分（发出一个脉冲），然后驱动芯片作为执行者去控制电机转动一个细分的角度。本来电机转一圈是由无数个角度的，比如1度，1.11度，1.111度，但是我们不管，步进电机就是被我们认为分为一步一步，至于转一圈需要多少步就是靠驱动的细分来调节。此外我还有点建议，每路输出用锁存器锁存输出，然后用数模转换控制灯光亮度，模拟pwm不好做，尤其是通道多了。最好xy控制电机再搭个模块，单片机给出位置值，他可以自动控制电机转到指定位置，而不许要单片机干预。步进电机要能检测当前位置，或者给个起始结束限位，这样每次至少可以知道大概位置。

szzyq · 发表于 2013-10-9 11:08:19

有几个问题楼主搞错了。
一、L6205N不是细分驱动器，仅仅是桥驱动电路，并不是细分驱动器，用它来驱动2相4线步进电机没问题，但你要搞清楚2相4线步进电机的工作原理才行，看你的描述似乎不了解,2相4线步进电机是双极性的，你只要按要求提供双极性节拍脉冲就可以驱动，没必要用PWM输出。但这种驱动只适合对电机要求不高的场合。
二、按你提供的电路是可以驱动步进电机的，只要按要求提供双极性节拍脉冲就可以驱动电机，所以其实就是用数字信号去驱动步进电机的（用细分驱动器那就不是数字信号了），在你这里是没有什么模拟信号的说法。
三、看来你没有玩过步进电机（虽然你说玩过2年），建议你直接用驱动器好了，这种才是你只要提供步进脉冲信号和方向信号就行了，不用考虑什么节拍问题，编程简单。

szzyq · 发表于 2013-10-9 11:14:59

jj632856828 发表于 2013-10-9 09:53
你的第一个问题理解基本上是对的，但是输出不是pwm，pwm是脉冲宽度调制，就是咱空比可调，驱动电机的一般 ...

他第一问题是错的，并不是细分驱动器而是桥驱动电路而已，用桥驱动带步进电机需要提供节拍脉冲，2路脉冲信号并不是步进脉冲和方向信号，而是仅仅提供2相节拍脉冲驱动电机而已，通过改变2相信号时序来改变方向。

yangbing2020 · 发表于 2013-10-9 11:23:14

jj632856828 发表于 2013-10-9 09:53
你的第一个问题理解基本上是对的，但是输出不是pwm，pwm是脉冲宽度调制，就是咱空比可调，驱动电机的一般 ...

好的，非常感谢！

yangbing2020 · 发表于 2013-10-9 11:25:01

szzyq 发表于 2013-10-9 11:14
他第一问题是错的，并不是细分驱动器而是桥驱动电路而已，用桥驱动带步进电机需要提供节拍脉冲，2路脉冲 ...

原来是这样，看多资料，一会说这样一会说那样，把我搞混了。非常感谢，打算用A3992这个试试先

yangbing2020 · 发表于 2013-10-9 11:44:43

jj632856828 发表于 2013-10-9 09:53
你的第一个问题理解基本上是对的，但是输出不是pwm，pwm是脉冲宽度调制，就是咱空比可调，驱动电机的一般 ...

的确是，舞台灯光XY电机定位由脉冲数确定了开始结束限位，X轴（0度-540度），Y轴（0度-270度），而它有一个纠错功能，就是电机定位后，人为去推动它，它会自动会到原来的位置上。
网上有人是说光耦，有人说是光电编码器，不知道是不是一样的东西。我上个图大家看看

yangbing2020 · 发表于 2013-10-9 11:48:12

DiaoMao_Huang · 发表于 2013-10-9 12:57:49

路过，看看

appleboy · 发表于 2013-10-9 13:07:09

楼主有150莫元吗？

jj632856828 · 发表于 2013-10-9 13:35:39

目测是光电编码器

yangbing2020 · 发表于 2013-10-9 20:53:28

appleboy 发表于 2013-10-9 13:07
楼主有150莫元吗？

那肯定啦

该项目的设计思路？谢谢！

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