1mA精度电机驱动器求助。。。

fluaxyy · 发表于 2013-9-26 16:56:16

最近在做一个项目，主控芯片想用STM32。用到音圈电机。需要一个驱动器，由于我们需要电机出的是力，所以要对电机的电流进行严格闭环。电机最大电流2A，但是电机驱动器的控制精度要达到1mA，就是驱动器能1mA，1mA的出电流一只累加到2A。有人做过这种驱动器么？或者有什么比较合适的厂家?万分感谢大家了。

jeffwei · 发表于 2013-9-26 17:11:02

精度11位，那得14位的dac了

fluaxyy · 发表于 2013-9-26 17:20:37

jeffwei 发表于 2013-9-26 17:11
精度11位，那得14位的dac了

为什么要用DAC呢？直接和控制器数字通讯可以么？

kmani · 发表于 2013-9-26 18:25:36

本帖最后由 kmani 于 2013-9-26 18:27 编辑

真心感谢楼主，我一直在寻找一种力输出型电机，看了资料，发现音圈电机就是我要寻找的。
这类电机是输出力大小和电流基本成正比吗？
如果是的，高精度高频PWM输出应该能满足你的要求。
我可以对电流进行高性能的控制，前提是硬件满足要求。

guer · 发表于 2013-9-26 20:11:19

第一次听说音圈电机，学习了！谷歌了下，价格不菲！

jeffwei · 发表于 2013-9-26 20:12:15

fluaxyy 发表于 2013-9-26 17:20
为什么要用DAC呢？直接和控制器数字通讯可以么？

我说的是控制器得用14bit以上的dac

hadio · 发表于 2013-9-26 20:18:56

本帖最后由 hadio 于 2013-9-26 20:22 编辑

要求力精度，最好用线性驱动器，不要用PWM驱动。另外，进行力控制要选择带±10V接口或者通讯控制的驱动器。
音圈电机用COPLEY的驱动器比较多
需要定制的话可站内信我

ywl0409 · 发表于 2013-9-26 20:19:01

电流采样的电阻搞大点,采样误差可以通过减少中间环节降低.

fluaxyy · 发表于 2013-10-1 17:24:59

kmani 发表于 2013-9-26 18:25
真心感谢楼主，我一直在寻找一种力输出型电机，看了资料，发现音圈电机就是我要寻找的。
这类电机是输出力 ...

如果您是用音圈电机进行精确的控制，最好用线性的驱动器，pwm会造成电流波动。

fluaxyy · 发表于 2013-10-1 17:27:33

hadio 发表于 2013-9-26 20:18
要求力精度，最好用线性驱动器，不要用PWM驱动。另外，进行力控制要选择带±10V接口或者通讯控制的驱动器。 ...

看来您很懂啊。我这5天没上amo，四处问人，在一个曾经做过跟我相似项目的人那问到了是用线性驱动。您是哪家公司的？可否私信我？

kmani · 发表于 2013-10-1 18:36:27

fluaxyy 发表于 2013-10-1 17:27
看来您很懂啊。我这5天没上amo，四处问人，在一个曾经做过跟我相似项目的人那问到了是用线性驱动。您是哪 ...

线性驱动是是不是类似于DAC这种，电压是线性可调的？

hadio · 发表于 2013-10-1 19:55:29

kmani 发表于 2013-10-1 18:36
线性驱动是是不是类似于DAC这种，电压是线性可调的？

拿电源作类比的话，线性驱动和PWM驱动的区别类似于模拟电源和开关电源的区别。线性驱动的特点是：力矩输出平滑，但功耗大，适合力矩控制；PWM驱动的特点是：输出功率大，但电流(力矩)会有纹波，适合位置控制和速度控制…

kmani · 发表于 2013-10-1 20:21:00

hadio 发表于 2013-10-1 19:55
拿电源作类比的话，线性驱动和PWM驱动的区别类似于模拟电源和开关电源的区别。线性驱动的特点是：力矩输 ...

通俗易懂的解释啊，谢谢你了

xzyang · 发表于 2013-10-1 20:37:44

做振镜的?

Lavion · 发表于 2013-10-1 20:40:40

楼主我给个思路。DAC输出参考电流。硬件电路做个电流反馈电路。用运放的比较放大或者用运放搭一个PI电路。做调整。
是电路中的实际电流逼近 DAC的参考电流。电流精度取决DAC进度.运放的PI电路设计。
我在实际的电机控制电路中看见过。

sunnyqd · 发表于 2013-10-2 11:15:34

使用F4的AD，控制电机，AD满刻度电流11A，控制精度可以是5mA的样子，用的是12位AD，实际精度接近11位，当然，这需要硬件和软件做的足够好。按这个性能，楼主用F3的16位AD是足够了的，当然软件要做好，否则影响精度，哈哈

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2013-10-2 13:33:49

你的需要多高精度的采样电阻啊，这样的电阻的价格估计就够你买其它所有配件了。

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2013-10-2 13:35:05

2000分之一的电流精度，采样电阻和基准源的精度至少得高一个数量级。

气球 · 发表于 2013-10-2 13:43:52

直接用外置DA，DAC8571，，16位。相当的精确。

fluaxyy · 发表于 2013-10-4 21:49:00

hadio 发表于 2013-9-26 20:18
要求力精度，最好用线性驱动器，不要用PWM驱动。另外，进行力控制要选择带±10V接口或者通讯控制的驱动器。 ...

您好，我的权限不能够私信，QQ765170971，私聊。

fluaxyy · 发表于 2013-10-4 21:52:09

Lavion 发表于 2013-10-1 20:40
楼主我给个思路。DAC输出参考电流。硬件电路做个电流反馈电路。用运放的比较放大或者用运放搭一个PI电路。 ...

您有更详细的资料么？能否交流一下？另外，DAC输出电流是怎么一回事？

Lavion · 发表于 2013-10-4 21:54:58

DAC输出电压呀，作为参考信号。
我好像是在微芯的官方电机开发那里，看到的电路图

fluaxyy · 发表于 2013-10-4 22:01:51

Lavion 发表于 2013-10-4 21:54
DAC输出电压呀，作为参考信号。
我好像是在微芯的官方电机开发那里，看到的电路图 ...

您第一次回复我的时候说的是 “参考电流”，麻烦您看一眼，是不是您写错了还是我理解不到位。第一次接触这种电机驱动器，自己也不学无术，如履薄冰啊。。。

Lavion · 发表于 2013-10-4 22:07:15

话说，其实电压电流都是一个意思吧。DAC的主旨，就是提供一个参考信号，实际真正有用的就是电流反馈电路。做跟踪用。跟随DAC的指定信号

fluaxyy · 发表于 2013-10-4 22:08:40

Lavion 发表于 2013-10-4 22:07
话说，其实电压电流都是一个意思吧。DAC的主旨，就是提供一个参考信号，实际真正有用的就是电流反馈电路。 ...

那您那里有没有详细的电路图什么的供我学习一下？谢谢。

Lavion · 发表于 2013-10-4 22:17:13

具体的我也没保存下来。但是我记得是在一个微芯的电机开发套件上，有提供这个图。你去找找吧。

1mA精度 电机驱动器求助。。。

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

1mA精度电机驱动器求助。。。