PWM电机控制电机控制的频率选择？？

zhou_1989 · 发表于 2005-12-14 18:10:15

使用PWM在L298/L293的En端进行调速，其基频选多少较合适？

平时用30KHZ，现在突然想起到底是不是合适。

不知是否有人做过实验，看来有必要作一个。

1982wjn · 发表于 2005-12-15 12:57:03

如果是普通直流电机PWM的频率过高会造成换相困难，甚至无法起转。

有人建议在50-100Hz，我试过还可以，原先我也用几十KHz的频率，嘻嘻，低速时（较小的占空比时）转矩陡然下降···带载时停转。

E-mC2 · 发表于 2005-12-16 12:42:28

我用的是500HZ-1KHZ，不知道是不是还可以--反正自己感觉效果还不错啦~

gxlujd · 发表于 2005-12-18 23:48:19

1K处于人耳听力敏感区，马达会有鸣叫声。我做试验发现低于100Hz的PWM频率不会产生人耳听到的鸣叫，但低速的时候转速不稳，有一蹴一蹴的感觉；而15KHz以上的PWM频率同样不会产生人耳听到的鸣叫，低速的时候转速很稳定，但占空比低段与转速比线性不好，如金宁所说的“低速时（较小的占空比时）转矩陡然下降”，可根据实际需要选择。

HJJourAVR · 发表于 2005-12-19 14:39:23

那么

if (DUTY <  0.3)

   FREQ=1KHz    //低速小声叫。

else

   FREQ=15KHz    //高速不叫。

our_avr · 发表于 2010-11-25 19:18:25

最近也在用PWM调节电动机，感觉“HJJourAVR ”的方法确实不错，不过我用的是5KHZ的一个频率，自我感觉还不错！
就是不知道不同的频率对器件的要求有没有什么特别的！比方瞬间电流大小，是高频的大还是低频的大！

peiyuan · 发表于 2010-11-28 11:58:17

无刷电动机6个步，100Hz的PWM，那么在某一步或者好几步的时间内没有获得供电，是依靠惯性转动的，此时如果没有负载可能看不出来，一旦有较大负载，会立即在无供电时刻减速，看起来就是一蹴一蹴的感觉。

在20K的PWM情况下，如果使用及小的占空比来实现底转速，由于电路的响应速度及电感的作用，力矩确实不呈线性，会有力矩变小的现象。

综合之后，建议低速时使用合适一点的PWM频率（在电动机的每个步内至少保证有几次机会驱动MOS管），高速时使用高频率的PWM，最好是控制器能够自动通过PWM站空比来计算PWM的频率。

zszhere · 发表于 2011-3-16 20:14:33

本人菜鸟，我用l298n驱动个9v电机，用的72k的频率，duty=0.9的时候，扭矩都很小，我还纳闷怎么l298n的压降不能这么离谱吧。纳闷了好几天了。
今天换了个频率，用2k，结果就行了，虽然有点噪音，但是感觉机械特性挺好的，转速跟duty成线性吧。
不知道为什么频率高了会导致扭矩陡然减小，等高人解答。

zszhere · 发表于 2011-3-16 20:32:49

是不是因为电枢是感性元件，pwm频率高了感抗增大，导致电流减小，扭矩减小？
不知道我分析的对不对……

NJ8888 · 发表于 2011-3-16 20:45:58

主要是电感限制电流不能突变，如果电流脉冲没有三倍L/R时间常数，低占空比时，电流上升不到95%，就开始下降，这样平均电流就小了，扭矩自然小，所以电枢电感大的不能用很高频率。

gadwgdsk · 发表于 2011-7-25 08:43:06

我的电机用频率46Hz能转，小占空比时转速慢而无力，用高一点的频率，它索性就罢工了！！占空比高它也不转。用示波器检，发现波形与所设相差不大。奇怪的很

司马朝阳007 · 发表于 2012-9-4 20:23:03

turf456 · 发表于 2012-9-4 20:25:24

这坟挖的。。。

郑健儿 · 发表于 2012-11-7 18:04:13

能具体点吗？

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-11-7 23:58:04

我555芯片实现的48伏，500瓦不带任何散热片的调速器需要吗。

PWM电机控制电机控制的频率选择？？

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