AK8975罗盘超量程，求助

shucht

MPU9150集成的AK8975，返回数据全是0，且HOFL位一直置1，有谁遇到过这种情况吗？

详细如下：
MPU9150，四元数读取没有问题，温度也能读取，设置成I2C旁路模式，MCU不经过9150，直接与其内部集成的 AK8975 通信，8975的寄存器读写正常，WHO I AM  可返回0x48H，设置成 Single measure 后，等待ST1寄存器的 Ready 位置 1，之后读取03H-08H寄存器中的数据，全为0，并且ST2寄存器的 HOFL 位置1 ，按照手册第14页的说法，这种情况是超量程，也就是 |X|+|Y|+|Z| >= 2400 μ T  单纯的地磁场不可能这样大。

一些线索：
1.用手机的电子罗盘测试PCB周围，没有异常。

2.和手册描述的一样，如果循环读取03H-08H不加延时的话，则DERR位会正常的置1，HOFL位不再会置1，数据同样全是0，这看起来是正常的

3.9150的20脚电压很高，交流测有50V，300M示波器看不出波形，摸上去也没有感觉，会不会是它对8975产生了影响？我的PCB布局有问题？（自己画的）我看淘宝上的 9150 模块20脚接的电容就在芯片边上，没什么特别，我的也是。

4.官方的自检程序中，从03H-08H读回6字节数据后是这样做的（tmp[0]-tmp[5]我读回全是0）
data = (short)(tmp[5] << 8) | tmp[4];
if ((data > -300) || (data < -1000))
    return 正确;
我不知道为什么要这样做，反正我是不能通过自检，但陀螺和加速自检没问题。

5.虽然9150寄存器中的那些中断位会自行置1，但外部中断从来就没产生过，不只试过一种中断，而且配置流程是按手册来的，我也不知道是为什么，已经放弃中断了，一直用查询。

迫切的问题就是超量程怎么解决？
谢谢大家！

shucht

自己顶一下～

黄瓜

楼主，原因找到了吗？ 是9150芯片坏了吗？

shucht

你好  MPU9150内的AK8975超量程问题没有解决，不知道是不是芯片问题，我的9150下面覆铜了，不知有没有影响，你也有类似情况吗？  超量程 或 不产生外部中断

Yanise

楼主AK8975自检问题解决没？？自检要求Z轴数据在-300到-1000才说明AK8975工作正常，我的现在也是不在这个范围