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STM8 电调原理图 + PCB

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出0入0汤圆

发表于 2013-9-8 08:56:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 LingYi 于 2013-9-8 09:03 编辑

没有废话,直接上资料。昨天1天的成果哦。
编辑原因:
                  第一次上传的图片是一样的都是顶层3D视图的效果图。
                 声明:所有权归阿莫论坛和我所有。若要使用请保证文件的完整性。

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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

你熬了10碗粥,别人一桶水倒进去,淘走90碗,剩下10碗给你,你看似没亏,其实你那10碗已经没有之前的裹腹了,人家的一桶水换90碗,继续卖。说白了,通货膨胀就是,你的钱是挣来的,他的钱是印来的,掺和在一起,你的钱就贬值了。

出0入0汤圆

发表于 2013-9-8 09:56:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 holts2 于 2013-9-8 10:10 编辑

这个漂亮,顶起

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-9-8 10:06:12 | 显示全部楼层
qiguoqiang 发表于 2013-9-8 09:43
楼主用ST的哪个芯片

STM8S105K4            

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-9-8 10:07:02 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2013-9-8 09:56
这人漂亮,顶起

谢谢。。。。

出0入0汤圆

发表于 2013-9-8 10:08:50 | 显示全部楼层
楼主用105的. 以这个方案我个人认为如果用LM324(替代339+OP07)可以再简洁些.

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 楼主| 发表于 2013-9-8 10:17:52 | 显示全部楼层
Qhjh 发表于 2013-9-8 10:08
楼主用105的. 以这个方案我个人认为如果用LM324(替代339+OP07)可以再简洁些.


呵呵,看取舍吧!

出0入0汤圆

发表于 2013-9-8 10:29:06 | 显示全部楼层
布局蛮好的

出0入0汤圆

发表于 2013-9-8 10:31:47 | 显示全部楼层
楼主有没有固件呢,没有固件就是用不了了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-9-8 10:34:53 | 显示全部楼层
atgfpeyv 发表于 2013-9-8 10:31
楼主有没有固件呢,没有固件就是用不了了

板子还没有打样呢,驱动准备移植MK的。

出0入0汤圆

发表于 2013-9-8 10:36:08 | 显示全部楼层
LingYi 发表于 2013-9-8 10:34
板子还没有打样呢,驱动准备移植MK的。

那其待楼主到时侯上实物和固件了

出0入0汤圆

发表于 2013-9-8 13:02:23 | 显示全部楼层
P+N ,是典型学院派的出手招式. 当俺看见楼主还没有打样,心碎了一地,对黄章不服不行啊!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-9-8 13:56:28 | 显示全部楼层
Qhjh 发表于 2013-9-8 13:02
P+N ,是典型学院派的出手招式. 当俺看见楼主还没有打样,心碎了一地,对黄章不服不行啊!
...

???,为啥啊?我做得功率不需要很大啊,PMOS管可以买到。而且全用NMOS需要用到自举电路,或者用IC。然后觉得没有太大的必要。所以就NP组合了。

出0入0汤圆

发表于 2013-9-8 16:05:52 | 显示全部楼层
做无感(就用STM8)
1:如果追求极简 , 外围的运放+比较器可以统统不要.
2:如果做商业,全N是趋向
楼主这个方案,既不是中规中矩,离非主流的又差距很大的距离.   
能 说说用LM339+OP07的缘由么?  怎么样的取舍 , 俺很喜欢幕后的花絮.....

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-9-8 17:34:27 | 显示全部楼层
Qhjh 发表于 2013-9-8 16:05
做无感(就用STM8)
1:如果追求极简 , 外围的运放+比较器可以统统不要.
2:如果做商业,全N是趋向

对啊,其实可以完全不需要比较器和运放的,就AD采集就足够了。
用比较器可以节约CPU时间,还有移植MK的源码方便些。
OP07的失调电压低,精度好。我只是玩玩,不上量的,不追求最小成本。

出0入0汤圆

发表于 2013-9-9 02:09:48 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享, 将持续关注楼主的帖子。

出0入0汤圆

发表于 2013-9-9 02:48:36 来自手机 | 显示全部楼层
楼主打样能否算我一份?我也和你一样只是想玩玩。

出0入0汤圆

发表于 2013-9-9 07:46:27 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2013-9-9 08:01:44 | 显示全部楼层
zyw19987 发表于 2013-9-9 02:48
楼主打样能否算我一份?我也和你一样只是想玩玩。

PCB都给出来了,要不你去打样,大家一起分

出0入0汤圆

发表于 2013-9-9 08:56:07 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2013-9-9 08:01
PCB都给出来了,要不你去打样,大家一起分

刚才特意下载看了,不知道楼主是用什么软件,我用99没法打开。如果楼主同意的话,我可以去打样,一起来研究。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-9-9 08:57:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 LingYi 于 2013-9-9 09:01 编辑
zyw19987 发表于 2013-9-9 08:56
刚才特意下载看了,不知道楼主是用什么软件,我用99没法打开。如果楼主同意的话,我可以去打样,一起来研 ...


AD09,不过我再上传一个,就是处理了一下的。

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出0入0汤圆

发表于 2013-9-9 09:04:10 | 显示全部楼层
努力学习一下~

出0入0汤圆

发表于 2013-9-9 12:40:30 | 显示全部楼层
LingYi 发表于 2013-9-9 08:57
AD09,不过我再上传一个,就是处理了一下的。

这没装AD,能否转成99上传一下。

出0入4汤圆

发表于 2013-9-9 15:26:27 来自手机 | 显示全部楼层
等俺有米了也玩玩

出0入0汤圆

发表于 2013-9-9 15:31:51 | 显示全部楼层
看起来比较清爽,呵呵

出0入0汤圆

发表于 2013-9-9 15:54:40 | 显示全部楼层
顶楼主一下                                                                                                                                                                                                        

出0入0汤圆

发表于 2013-9-9 15:57:23 | 显示全部楼层
打开看了下,怎么还有飞线没有连接的,楼主

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-9-9 16:07:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 LingYi 于 2013-9-9 16:11 编辑
maxiang1985 发表于 2013-9-9 15:57
打开看了下,怎么还有飞线没有连接的,楼主


我走不通线就没有连接了,我主要使用串口通讯,不用SPI的,所以不连接也无所谓,不过我把引脚引出来了。然后原理图上 复位的104电容、按键的104电容、和电源的104电容都删了,原因是因为布不通线。
几乎没有任何影响的。

出0入0汤圆

发表于 2013-9-9 16:11:08 | 显示全部楼层
期待后续的调试结果!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-9-9 19:19:24 | 显示全部楼层
已经打样了,4天后就回来。

出0入0汤圆

发表于 2013-9-12 23:10:30 | 显示全部楼层
LingYi 发表于 2013-9-9 19:19
已经打样了,4天后就回来。

明天就是样品回来的时候了哦,呵呵如果有多余空板,现在我就报名了哈

出0入0汤圆

发表于 2013-9-12 23:33:29 | 显示全部楼层
我也报名参加

出0入0汤圆

发表于 2013-9-12 23:44:50 来自手机 | 显示全部楼层
marK





出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-9-13 07:38:30 | 显示全部楼层
zyw19987 发表于 2013-9-12 23:10
明天就是样品回来的时候了哦,呵呵如果有多余空板,现在我就报名了哈  ...

你是打样的我后来上传的这版吧?前面的也没有问题,不过后面的稍作了修改,处理得要好些。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-9-13 07:46:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 LingYi 于 2013-9-13 07:49 编辑

                   OP07是对(0.01R )电流采集放大处理的,输出电压公式为 Uo =(( V+ - Ui) / R26)*R25 + V+;
                   例子:偏置电压V+=0.5V,R25:R26 = 5:1, UR22=0V时,UO=3V;
                   电机正常工作电流是5A,UR22=0.05V,UO=2.75V,这个范围还是很好接受的。不过,实际包含了走线电阻,所以我原理图上标示了,调试确定。
                  放大倍数不能太大了,否则很容易向上削顶,偏执电压太小容易向下削顶。
                  5V工作电压时,我测试的输出电压范围是 1.4 V~ 4.3V,使用时最好保留点余量。

出0入0汤圆

发表于 2013-9-13 19:52:24 | 显示全部楼层
LingYi 发表于 2013-9-13 07:38
你是打样的我后来上传的这版吧?前面的也没有问题,不过后面的稍作了修改,处理得要好些。 ...

我没打样,说等你的样板呢

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-9-19 22:02:16 | 显示全部楼层
今天,弄了1天。啥也没有弄出来,MOS管烧了14只。气死了。 就1个万用表,太烦人了。

出0入0汤圆

发表于 2013-9-19 22:05:19 | 显示全部楼层
乍一看以为是吃豆子游戏呢

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-9-19 22:09:13 | 显示全部楼层
。。。。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2013-9-20 23:00:51 | 显示全部楼层
LingYi 发表于 2013-9-19 22:02
今天,弄了1天。啥也没有弄出来,MOS管烧了14只。气死了。 就1个万用表,太烦人了。 ...

PCB情况怎么样啊?最好搞个示波器看看吧。MOS烧的心疼不

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-9-20 23:02:01 | 显示全部楼层
zyw19987 发表于 2013-9-20 23:00
PCB情况怎么样啊?最好搞个示波器看看吧。MOS烧的心疼不

还是换向问题。目前基本不烧MOS管了。哎!心痛啊

出0入0汤圆

发表于 2013-9-20 23:12:58 | 显示全部楼层
LingYi 发表于 2013-9-20 23:02
还是换向问题。目前基本不烧MOS管了。哎!心痛啊

这版本不是用AD检测过零点吧。用运放+比较器参考资料比较多。看看前辈们怎么搞的。

出0入0汤圆

发表于 2013-9-30 10:03:38 | 显示全部楼层
楼主大公无私,谢谢分享。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-9-30 11:11:37 | 显示全部楼层
代码还没有写出来呢!软件有点问题。还是准备先在AVR上把电机驱动起来了,再移植过来。

出0入0汤圆

发表于 2013-9-30 11:18:47 | 显示全部楼层
mark!干什么用的啊?四轴的电机驱动吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-9-30 12:01:48 | 显示全部楼层
embeddev_1 发表于 2013-9-30 11:18
mark!干什么用的啊?四轴的电机驱动吗?

是的!!!!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-10-2 00:13:00 | 显示全部楼层
无刷电机终于转起来了。不过是用的ATMEGA16,然后移植的MK的代码。不过,我肯定用STM8的方法是对了的,只是有点问题,但是不知道在哪里。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-10-4 19:50:00 | 显示全部楼层
STM8 驱动无刷电机已经完成。

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出0入0汤圆

发表于 2013-10-4 23:23:57 | 显示全部楼层
LingYi 发表于 2013-10-4 19:50
STM8 驱动无刷电机已经完成。

瓦不错,楼主程序能分享下吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-10-4 23:41:26 | 显示全部楼层
ufokkkk 发表于 2013-10-4 23:23
瓦不错,楼主程序能分享下吗?

目前,还不完善呢。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-11-16 12:23:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 LingYi 于 2013-11-16 12:25 编辑

电调第二版 OK了!

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出0入0汤圆

发表于 2013-11-16 13:25:26 | 显示全部楼层
LingYi 发表于 2013-11-16 12:23
电调第二版 OK了!

第二板 CPU换 103了 ?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-11-16 18:02:28 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2013-11-16 13:25
第二板 CPU换 103了 ?

恩,这都看出来了。

出0入0汤圆

发表于 2013-11-16 18:44:35 | 显示全部楼层
布局蛮漂亮的,最近也在用STM8L,多交流学习。

出0入45汤圆

发表于 2013-11-16 18:53:41 | 显示全部楼层
这种类型的板子,最好多覆铜啊,增加散热

出0入0汤圆

发表于 2013-11-16 19:16:09 | 显示全部楼层
多谢楼主分享!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-11-16 19:20:28 | 显示全部楼层
sensitiveplant 发表于 2013-11-16 18:44
布局蛮漂亮的,最近也在用STM8L,多交流学习。

多多交流

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-11-16 19:21:08 | 显示全部楼层
zqbing 发表于 2013-11-16 18:53
这种类型的板子,最好多覆铜啊,增加散热

没地儿了。

出0入45汤圆

发表于 2013-11-16 21:33:12 | 显示全部楼层
MOS的D,S极还有好多地方可以覆铜的,我们画这板子个都会讲究散热,过电流能力,干扰之类的

出0入0汤圆

发表于 2013-11-17 14:32:21 | 显示全部楼层
thanks a lot

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-11-17 20:14:27 | 显示全部楼层
xjtyOnly51 发表于 2013-11-17 14:32
thanks a lot

this is not big  deal

出0入0汤圆

发表于 2013-11-17 21:39:01 | 显示全部楼层
弱弱问一下,请问布局上的蛇型走线具体的功用是?

出0入0汤圆

发表于 2013-11-18 08:41:09 | 显示全部楼层
看不懂蛇形走线,期待楼主科教一下!!

出0入0汤圆

发表于 2013-12-17 17:49:20 | 显示全部楼层
楼主成功了?  啥时候发个帖子 跟你学习一下。

出0入0汤圆

发表于 2013-12-18 19:48:28 | 显示全部楼层
关注中。。

出0入0汤圆

发表于 2014-1-9 21:34:36 | 显示全部楼层
     请问楼主能否分享下程序给参考参考呢?

出0入0汤圆

发表于 2014-1-10 09:42:15 | 显示全部楼层
zuo deng shi ji tu

出210入8汤圆

发表于 2014-1-10 10:37:24 | 显示全部楼层
mark,  很有用的资料,谢谢

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-1-10 12:50:20 | 显示全部楼层
有空找找,把源码给补起。

出0入0汤圆

发表于 2014-1-10 21:31:32 | 显示全部楼层
楼主你好,小弟最近调stm8s105k4的timer2的输入捕获,跳了好几天一直没捕捉到相应的频率,可否请教下您。  不胜感激!!!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-1-11 21:45:38 | 显示全部楼层
江湖笑 发表于 2014-1-10 21:31
楼主你好,小弟最近调stm8s105k4的timer2的输入捕获,跳了好几天一直没捕捉到相应的频率,可否请教下您。   ...

http://blog.csdn.net/seeker_zeroone/article/details/17004609 我的博客你看一下吧,参照一下。

出0入0汤圆

发表于 2014-1-13 03:16:27 | 显示全部楼层
楼主太给力了,超喜欢楼主的设计

出0入0汤圆

发表于 2014-1-13 07:10:24 来自手机 | 显示全部楼层
下载个  学习下

出0入0汤圆

发表于 2014-1-13 17:41:49 | 显示全部楼层
貌似Si电调方案更好一些

出0入0汤圆

发表于 2014-1-17 01:14:07 | 显示全部楼层
nice job !!!

出0入0汤圆

发表于 2014-1-17 15:43:41 | 显示全部楼层
弱弱的问一下,啥叫电调?

出0入0汤圆

发表于 2014-1-17 21:16:35 | 显示全部楼层
学习了

出0入0汤圆

发表于 2014-1-18 21:24:54 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2014-2-13 22:33:38 | 显示全部楼层
楼主能否分享下后来的原理图+源码 谢谢楼主了

出0入17汤圆

发表于 2014-2-13 23:05:11 | 显示全部楼层

努力学习一下~

出0入0汤圆

发表于 2014-2-14 13:22:27 | 显示全部楼层
学习了谢谢

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-2-14 13:31:54 | 显示全部楼层
黄瓜 发表于 2014-2-13 22:33
楼主能否分享下后来的原理图+源码 谢谢楼主了

全NMOS的版本出来了,但是没有心情去弄它。

出0入0汤圆

发表于 2014-3-25 07:23:13 | 显示全部楼层
LingYi 发表于 2014-2-14 13:31
全NMOS的版本出来了,但是没有心情去弄它。

怎么样了啊?
隔壁也有人在搞http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;highlight=STM8%2B电调

出0入0汤圆

发表于 2014-3-25 09:51:31 | 显示全部楼层
感谢lZ分享

出0入0汤圆

发表于 2014-5-12 15:32:05 | 显示全部楼层
为什么电调的板子只用3个MOSFET?

出0入0汤圆

发表于 2014-5-12 19:02:21 | 显示全部楼层
学习!!!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-6-22 15:43:21 | 显示全部楼层
不错。学习了

出0入0汤圆

发表于 2014-6-27 09:29:56 | 显示全部楼层
楼主你好,请问你用外部比较器的话,消磁信号是如何处理的?谢谢

出0入0汤圆

发表于 2014-6-28 10:38:15 | 显示全部楼层
这个漂亮,顶起+1!

出0入0汤圆

发表于 2014-7-18 22:25:47 | 显示全部楼层
楼主东西都在完善,已经很漂亮了,可惜分享没跟上啊

出0入0汤圆

发表于 2014-10-25 19:03:15 | 显示全部楼层
收藏了谢谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2014-10-25 20:14:39 | 显示全部楼层

这个漂亮,收藏

出0入0汤圆

发表于 2014-10-25 21:22:21 | 显示全部楼层
mark下。。。谢谢分享。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-25 22:19:49 | 显示全部楼层
mark一下

出0入0汤圆

发表于 2014-10-25 23:13:07 | 显示全部楼层
mark吧,好像很好的样子

出0入0汤圆

发表于 2014-10-27 12:43:15 | 显示全部楼层
MARK!!!!学习中

出0入0汤圆

发表于 2014-10-27 12:59:19 | 显示全部楼层
做的的非常漂亮

出0入0汤圆

发表于 2014-12-21 00:32:43 | 显示全部楼层
mark 做的挺漂亮的

出0入0汤圆

发表于 2015-3-2 15:43:06 | 显示全部楼层
楼主没分享程序啊  呵呵  现在怎么样了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-3-21 19:24:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 LingYi 于 2015-3-21 20:48 编辑

继续贡献出来,做到10A没有问题,换掉MOS管,做到30A没有问题。
不过部分参数得修改。

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-3-21 19:25:24 | 显示全部楼层
ayumi8 发表于 2015-3-2 15:43
楼主没分享程序啊  呵呵  现在怎么样了

已经淘汰了,很久没有弄了。
现在新出了一版,准备使用 SVPWM 来作为电机启动。
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片。注意:要连续压缩2次才能满足要求!!】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
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