求助，谁同时懂C#和C++，想把一段程序用C实现，有些细节...

inkfish321

正在写一个BLE的上位机程序，但是NORDIC所给的例子只有C#,和DLL。提供C++的接口，但是没头文件。只有API的说明文档。

C#的部分代码如下：

1. 
   
2. using System;
   
3. using Nordicsemi;
   
4. 
   
5. namespace nRFUart
   
6. {
   
7.     internal class PipeSetup
   
8.     {
   
9.         /* Public properties for accessing discovered pipe IDs */
   
10.         public int UartRxPipe { get; private set; }
    
11.         public int UartTxPipe { get; private set; }
    
12. 
    
13.         MasterEmulator masterEmulator;
    
14. 
    
15.         public PipeSetup(MasterEmulator master)
    
16.         {
    
17.             masterEmulator = master;
    
18.         }
    
19. 
    
20.         /// <summary>
    
21.         /// Pipe setup is performed by sequentially adding services, characteristics and
    
22.         /// descriptors. Pipes can be added to the characteristics and descriptors one wants
    
23.         /// to have access to from the application during runtime. A pipe assignment must
    
24.         /// be stated directly after the characteristic or descriptor it shall apply for.
    
25.         /// The pipe type chosen will affect what operations can be performed on the pipe
    
26.         /// at runtime. <see cref="Nordicsemi.PipeType"/>.
    
27.         /// </summary>
    
28.         ///
    
29.         public void PerformPipeSetup()
    
30.         {
    
31.             /* GAP service */
    
32.             BtUuid uartOverBtleUuid = new BtUuid("6e400001b5a3f393e0a9e50e24dcca9e");
    
33.             masterEmulator.SetupAddService(uartOverBtleUuid, PipeStore.Remote);
    
34. 
    
35.             /* UART RX characteristic (RX from peripheral's viewpoint) */
    
36.             BtUuid uartRxUuid = new BtUuid("6e400002b5a3f393e0a9e50e24dcca9e");
    
37.             int uartRxMaxLength = 20;
    
38.             byte[] uartRxData = null;
    
39.             masterEmulator.SetupAddCharacteristicDefinition(uartRxUuid, uartRxMaxLength,
    
40.                 uartRxData);
    
41.             /* Using pipe type Transmit to enable write operations */
    
42.             UartRxPipe = masterEmulator.SetupAssignPipe(PipeType.Transmit);
    
43. 
    
44.             /* UART TX characteristic (TX from peripheral's viewpoint) */
    
45.             BtUuid UartTxUuid = new BtUuid("6e400003b5a3f393e0a9e50e24dcca9e");
    
46.             int uartTxMaxLength = 20;
    
47.             byte[] uartTxData = null;
    
48.             masterEmulator.SetupAddCharacteristicDefinition(UartTxUuid, uartTxMaxLength,
    
49.                 uartTxData);
    
50.             /* Using pipe type Receive to enable notify operations */
    
51.             UartTxPipe = masterEmulator.SetupAssignPipe(PipeType.Receive);
    
52.         }
    
53.     }
    
54. }
    
55. 
    

复制代码

我想用C来实现，这是我改的代码：

1. 
   
2. #define NRF_UART_RX_BUF_LENGTH 20
   
3. #define NRF_UART_TX_BUF_LENGTH 20
   
4. 
   
5. typedef struct _PedoNrfUartIo{
   
6. //public:
   
7.     PedoIoTypeDef supper;
   
8.     void (*StopScanning)(void *me);
   
9. //private:
   
10.     uint8_t mPackHeadFlag1;
    
11.     uint8_t mPackHeadFlag2;
    
12.     uint32_t mReceiveCount;
    
13.     uint32_t mSendCount;
    
14.     uint32_t mBusy;
    
15.     uint8_t mUartRxData[NRF_UART_RX_BUF_LENGTH];
    
16.     uint8_t mUartTxData[NRF_UART_TX_BUF_LENGTH];
    
17.     int32_t UartRxPipe;
    
18.     int32_t UartTxPipe;
    
19.     HINSTANCE hMasterEmulatorDll;
    
20.     MasterEmulator *pMasterEmulator;
    
21.     BtUuid *pUartOverBtleUuid;
    
22.     BtUuid *pUartRxUuid;
    
23.     BtUuid *pUartTxUuid;
    
24. }PedoNrfUartIoTypeDef;
    
25. 
    
26. 
    
27. 
    
28. PedoIoTypeDef* CreateNrfUartIo(void);
    
29. 
    
30. 
    
31. 
    
32. static void ClosePedoNrfUart(void *me)
    
33. {
    
34.     PedoNrfUartIoTypeDef *this = (PedoNrfUartIoTypeDef *)me;
    
35.    
    
36.     if(this == NULL)
    
37.         return;
    
38. 
    
39.     if(this->hMasterEmulatorDll != INVALID_HANDLE_VALUE)
    
40.     {
    
41.         AfxFreeLibrary(this->hMasterEmulatorDll);
    
42.     }
    
43.         if(this->pMasterEmulator != NULL)
    
44.         {
    
45.                 delete(this->pMasterEmulator);
    
46.         }
    
47.     free(this);
    
48. }
    
49. 
    
50. 
    
51. PedoIoTypeDef* CreateNrfUartIo(void)
    
52. {
    
53.     PedoNrfUartIoTypeDef *NrfUartIo = (PedoNrfUartIoTypeDef *)malloc(sizeof(PedoNrfUartIoTypeDef));
    
54.     PedoIoTypeDef *supper = (PedoIoTypeDef *)NrfUartIo;
    
55.    
    
56.     if(supper != NULL)
    
57.     {
    
58.         memset(NrfUartIo, 0, sizeof(PedoNrfUartIoTypeDef));
    
59.         supper->GetIoType = &NrfUartGetIoType;
    
60.         supper->GetPackHeadFlag = &NrfUartGetPackHeadFlag;
    
61.         supper->UpdateIoState = &NrfUartUpdateIoState;
    
62.         supper->CloseIo = &ClosePedoNrfUart;
    
63.         supper->ReadPack = &NrfUartReadPack;
    
64.         supper->SendPack = &NrfUartSendPack;
    
65.         NrfUartIo->hMasterEmulatorDll = AfxLoadLibrary(_T("MasterEmulator.dll"));
    
66.         //打开USB设备
    
67.     }
    
68.         else
    
69.         {
    
70.                 return NULL;
    
71.         }
    
72.         if(this->hMasterEmulatorDll != INVALID_HANDLE_VALUE)
    
73.         {
    
74.                 NrfUartIo->pMasterEmulator = new MasterEmulator();
    
75.                 NrfUartIo->pUartOverBtleUuid = new BtUuid("6e400001b5a3f393e0a9e50e24dcca9e");
    
76.                 NrfUartIo->pUartRxUuid = new BtUuid("6e400002b5a3f393e0a9e50e24dcca9e");
    
77.                 NrfUartIo->pUartTxUuid = new BtUuid("6e400003b5a3f393e0a9e50e24dcca9e");
    
78.         }
    
79.         else
    
80.         {
    
81.                 supper->CloseIo();
    
82.                 return NULL;
    
83.         }
    
84.        
    
85.         if((NrfUartIo->pMasterEmulator != NULL) &&
    
86.                 (NrfUartIo->pUartOverBtleUuid != NULL)&&
    
87.                 (NrfUartIo->pUartRxUuid != NULL)&&
    
88.                 (NrfUartIo->pUartTxUuid != NULL))
    
89.         {
    
90.             MasterEmulator *pMasterEmulator = NrfUartIo->pMasterEmulator;
    
91.             /* GAP service */
    
92.                 pMasterEmulator->SetupAddService(*NrfUartIo->pUartOverBtleUuid, PipeStore.Remote);
    
93. 
    
94.                 /* UART RX characteristic (RX from peripheral's viewpoint) */
    
95.                 pMasterEmulator->SetupAddCharacteristicDefinition(NrfUartIo->pUartRxUuid ,
    
96.                                                                   NRF_UART_RX_BUF_LENGTH,
    
97.                                                                   NrfUartIo->mUartRxData);
    
98.                 /* Using pipe type Transmit to enable write operations */
    
99.                 NrfUartIo->UartRxPipe = pMasterEmulator->SetupAssignPipe(PipeType.Transmit);
    
100. 
     
101.                 /* UART TX characteristic (TX from peripheral's viewpoint) */
     
102.                 pMasterEmulator->SetupAddCharacteristicDefinition(*NrfUartIo->pUartTxUuid,
     
103.                                                                   NRF_UART_TX_BUF_LENGTH,
     
104.                                                                   NrfUartIo->mUartTxData);
     
105.                
     
106.                 /* Using pipe type Receive to enable notify operations */
     
107.                 NrfUartIo->UartTxPipe = pMasterEmulator->SetupAssignPipe(PipeType.Receive);
     
108.         }
     
109.         else
     
110.         {
     
111.                 supper->CloseIo();
     
112.                 return NULL;
     
113.         }
     
114. 
     
115.     return supper;
     
116. }
     
117. 
     

复制代码

但是有很多问题不懂。例如用C++ NEW出来的类是不是该用类指针来代替。
另外看一下文档里提供的函数对照如下：

1. 
   
2. C#
   
3. public void SetupAddCharacteristicDefinition(
   
4.         BtUuid characteristicUuid,
   
5.         int maxDataLength,
   
6.         byte[] data
   
7. )
   
8. 
   
9. Visual C++
   
10. public:
    
11. void SetupAddCharacteristicDefinition(
    
12.         BtUuid^ characteristicUuid,
    
13.         int maxDataLength,
    
14.         array<unsigned char>^ data
    
15. )
    
16. 
    
17. C#
    
18. public void SetupAddService(
    
19.         BtUuid serviceUuid,
    
20.         PipeStore pipeStore
    
21. )
    
22. 
    
23. Visual C++
    
24. public:
    
25. void SetupAddService(
    
26.         BtUuid^ serviceUuid,
    
27.         PipeStore pipeStore
    
28. )
    
29. 
    
30. C#
    
31. public Collection<string> EnumerateUsb(
    
32.         UsbDeviceType deviceType
    
33. )
    
34. 
    
35. Visual C++
    
36. public:
    
37. Collection<String^>^ EnumerateUsb(
    
38.         UsbDeviceType deviceType
    
39. )
    
40. 
    
41. 
    

复制代码

BtUuid^  这个是什么意思？
Collection<String^>^  这个又是什么意思？

wye11083

还用C++ CLR编程？太费事了吧。除非它DLL是CLR的。