求教 复位后与初次下载程序结果不一致的问题

yirenonege

      写了一段测试边沿触发的NIOS的程序，第一次下进去是正常的，按键复位后就无法从注册中断中出来了。

    下面是代码和控制台输出。

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <unistd.h>
   
3. #include "system.h"
   
4. #include "../inc/led.h"
   
5. #include "sys/alt_irq.h"
   
6. #include <alt_types.h>
   
7. #include "altera_avalon_pio_regs.h"
   
8. 
   
9. int key_flag=0;
   
10. 
    
11. void ISR_key(void *contxt,unsigned long id);
    
12. int init_key(void);
    
13. 
    
14. int main()
    
15. {
    
16.    
    
17.   printf("\n");
    
18.   printf("Hello from Nios ! +1 \n");
    
19.   
    
20.   usleep(5000);
    
21.   
    
22.   KEY ->INTERRUPT_MASK=0;
    
23.   printf("hello +2 \n");
    
24. 
    
25.   if(!init_key())
    
26.   {
    
27.      printf("register successfully!\n");
    
28.   }
    
29.   else
    
30.   {
    
31.     printf("register fail!\n");
    
32.   }
    
33.   
    
34.   printf("end Nios init\n");
    
35.   
    
36.     while(1)
    
37.         {
    
38.            
    
39.          /*   int i;
    
40.             for(i=0;i<4;i++)
    
41.                 {
    
42.                     LED -> DATA = 1<<i;
    
43.                     usleep(500000);
    
44.                
    
45.                 }
    
46.           */      
    
47.             if(key_flag)    LED->DATA =1;
    
48.             else            LED->DATA =0;
    
49.         usleep(5000);
    
50.         }
    
51.   
    
52.   
    
53.   return 0;
    
54. }
    
55. 
    
56. 
    
57. void ISR_key(void *contxt,unsigned long id)
    
58. {
    
59.     KEY->EDGE_CAPTURE=0;
    
60.     key_flag =(KEY->DATA)& 0x01;//~key_flag;
    
61.     KEY->EDGE_CAPTURE=0;
    
62.     // printf("run into interrupt");
    
63.     //printf("%d\n",key_flag);
    
64.     //IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE, 0);
    
65. }
    
66. 
    
67. int init_key(void)
    
68. {
    
69. 
    
70.     // KEY ->INTERRUPT_MASK=1;
    
71.     // KEY->EDGE_CAPTURE=0;
    
72.      IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(KEY_BASE,1);
    
73.      IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_BASE, 0);
    
74.      return (alt_irq_register(KEY_IRQ,NULL,ISR_key));
    
75.     //KEY ->INTERRUPT_MASK=1;
    
76.     //KEY->EDGE_CAPTURE=0;
    
77. }

复制代码

1. Hello from Nios ! +1
   
2. hello +2
   
3. register successfully!
   
4. end Nios init
   
5. 
   
6. Hello from Nios ! +1
   
7. hello +2

复制代码

复位前打印四行信息，复位后就没法正常运行了，求教