最菜新手虚心求教，好心人帮帮忙

wacrane · 发表于 2013-9-5 20:56:28

怎么连接这些让42步进电机转起来，还有程序怎么写呢？
51最小系统
L289NJ-V1.02电机驱动
USB电源

yyinfo263 · 发表于 2013-9-5 22:07:46

论坛有例子搜索下电机就可以找到不少然后自己根据硬件特点对程序相应修改就可以了

proteldxp · 发表于 2013-9-5 22:23:58

楼主在参加电赛吧？C题那个倒立摆？

myqiang1990 · 发表于 2013-9-5 22:30:58

简单！！4个OUT分别接到42电机的4根线，，，每连根一组，不知道那两根是一组的，用万用表测，通的是一组，然后再INPUT端按照AB,BA-,A-B-,B-A驱动，或者直接A,B,A-,B-,A驱动~~A, BA, B, BA-, A-B- ,B-, B-A, A

myqiang1990 · 发表于 2013-9-5 22:38:37

proteldxp 发表于 2013-9-5 22:23
楼主在参加电赛吧？C题那个倒立摆？

那道题用步进电机？？？加减速带来的丢步问题，估计就把人郁闷死掉了~~还得快速响应~~~步进电机估计坐不了~~我师弟跟领导商量用步进电机，，，我建议不能用步进电机！！！我的建议就是直流电机+减速齿轮，，，伺服电机+控制器买不起，即使卖了也不一定会用~~~

proteldxp · 发表于 2013-9-5 22:40:27

myqiang1990 发表于 2013-9-5 22:38
那道题用步进电机？？？加减速带来的丢步问题，估计就把人郁闷死掉了~~还得快速响应~~~步进电机估计坐不 ...

试试飞思卡尔车上用的舵机。

ab1212144 · 发表于 2013-9-5 22:48:48

坛里应该有。搜索

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