CC2530控制电机舵机，程序源码及分析

lidreamer

在实验室熬了一晚上，现在向大家汇报一下成果：
kwfly的帖子大家可能都看到了，就是关于cc2530的pwm模块控制led的，我不知道大家有没有把他的代码烧进去自己看一下效果，反正我是试了，试的结果是不可以（对事儿不对人）。当然我也不是很清楚他的程序到底出现在什么地方了，毕竟就那几句话！
好的，步入正题：
先贴上代码：


/**********************************************
@工程名：LedControlSystem
@文件名：main.c
@功  能：主函数
@作  者：月夜之狼
@版  权：e梦电子
@  QQ  ：1047145323
@日  期：2013-06-04
***********************************************/


void Timer1Pwm_init()
{

  PERCFG |= 0x40;//Timer1 I/O Location Alternative 2 location 定时器1 备用位置2 即p1.1

  P2DIR = (P2DIR & ~0xC0) | 0x80; // Give priority to Timer 1 第一优先级定时器1通道0-1

  P1SEL |= 0x02;//选择P1.1为外设IO


  T1CC0L = 0xFF;//溢出值  定时器1通道0的比较值
  T1CC0H = 0x00;

  T1CC1L = 0xff;//比较值 定时器1通道1的比较值
  T1CC1H = 0x00;
  T1CCTL1 = 0x1c;//比较模式，定时器T1，通道1 模式4  比较后切换输出

  T1CTL = 0x0f;//128分频 Module  比较计数 up-down
}
首先看第一个寄存器PERCFG：（本人英语有些差，所以手册看的时候都是中英文对照，讲解为了容易理解，所以只用中文版的用户指南）
第一句话就是选用备用位置2，这个kwfly已经讲过了，不在多述！
P2DIR这个寄存器的说明如下：


当你的系统配置了多种资源时，你就需要选择一下优先级了，很多引脚都是有第二功能，甚至第三功能的

  T1CC0L = 0xFF;//溢出值  定时器1通道0的比较值
  T1CC0H = 0x00;
这两句话应该比较容易理解，就是你需要的pwm的溢出值！
有一点请注意，就是我选的对齐方式是中心对齐，也就是你的pwm周期为2*T1CC0*1/fosc ，其中fosc是你设置的系统频率
  T1CC1L = 0xff;//比较值 定时器1通道1的比较值
  T1CC1H = 0x00;
这个应该也不需要再讲，因为这两个寄存器控制的就是你的pwm波的占空比！
重点看一下这个寄存器吧： T1CCTL1= 0x1c：


这里贴英文的吧
意思就是当计数器的值大于T1CC1，io口输出为高电平，否则为低电平（个人理解，如有错误欢迎指出），然后设置为比较模式

关于 T1CTL = 0x0f这个寄存器，分频那一块不用说了吧，现在主要说说那个up-down模式吧


首先up-down模式的含义是这样的

但是有些宅友可能会纳闷哦，这么多模式，为什么你月夜之狼一定要选择up-down模式呢？
不急，听我慢慢解释：

咱的标题是电机、舵机的pwm驱动，所以是需要选择中心对齐的。

就是这样！！！
所以本帖到此完毕！！！希望大家多多关注e梦电子，多多关注月夜之狼！！
另外：英语真的很重要！！！

lidreamer

有几个寄存器的图片没有贴上去，望大家海涵