RS485半双工modbus协议的读取速率问题。

QXKJ · 发表于 2013-8-28 18:00:45

本帖最后由 QXKJ 于 2013-8-28 18:12 编辑

是这样的，通过MODBUS-rtu协议发送一个命令，比如03命令hex：01 03 00 00 00 01 84 0a 合计共8个字节。波特率9600.返回：01 03 02 00 01 79 84 合计7个字节。如果算上帧头帧尾的3.5t，最快的收发次数1秒钟能达到多快？。我做下来两次发送最小间隔65ms收发正常，时间小于65ms则会出错，65ms测试10000次，无一次错误。请问这个1秒钟内的无误码读取的次数有要求吗？

小徐 · 发表于 2013-9-4 22:05:34

理论计算：（8+7+3.5）*10 = 185bit （8,N,1），9600bps情况下1s通讯次数极限 = 9600/185 = 51.89，取51次。即每秒最多可通讯51次，20ms一次可以正常通讯。根据我的实际经验通讯间隔在理论值上增加5ms时完全可以可靠通讯，即25ms收发一次，每秒可通讯40次。当然这前提条件是你程序不能用查询方法接收数据，高速时你必须用中断，最好是用DMA，要不然你的CPU就不要干别的事了。做过测试，计算机做主站，软件用Modbus Slave，STM32主板做modbus从站，通讯一百七十多万次没出现一个错误，办公环境，没什么干扰。另外说下，通讯类程序我用的都是汇编，执行效率高。

QXKJ · 发表于 2013-9-6 18:19:44

楼上计算的没错,问题是这个留给微处理器处理通信命令的时间多少算是合理的,经过我的优化,我的现在超时50ms是可以的,也就是微处理器需要至少50ms的处理时间,楼上的只需要5ms,确实很难做到.

小徐 · 发表于 2013-9-6 21:00:27

我用的是F103的cpu，pll倍频到72M，DMA收发，接收时每收到一个字节后立即校验，分散CPU负担，避免批量校验时瞬间占用大量CPU，另外我用的是汇编语言，时间控制上比C有优势。

小徐 · 发表于 2013-9-6 21:03:34

通讯过程中除了初始化外，主程序不参与通讯，纯中断和DMA控制，具体方式不便多说，楼主自己理解吧。不管你信不信，反正我做到了

小徐 · 发表于 2013-9-6 22:19:42

楼主我错了，刚看到你发的是51单片机板块，不该和你谈速度。不过我公司有mega128做的支持modbus产品，16M晶振，5ms间隔没测试过，但实际使用中，间隔10ms绝对没问题。那个产品不是我做的，不清楚算法，我只能告诉你，用的是汇编语言，并且modbus通讯只是其附属功能。

QXKJ · 发表于 2013-9-7 10:32:28

本帖最后由 QXKJ 于 2013-9-7 10:51 编辑

是的,我的是51,而且速度很慢的那种,也是为了低功耗.我说的不是间隔时间,而是超时时间.抱歉我以前也没说清楚.

ssht428 · 发表于 2013-9-9 01:24:02

正在学习，也在考虑modbus的循环周期的问题╮(╯▽╰)╭
谢谢上面两位分析，持续关注

RS485半双工modbus协议的读取速率问题。

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