9150 罗盘寄存器问题

jwl5879 · 发表于 2013-8-27 21:35:50

本帖最后由 jwl5879 于 2013-8-28 08:42 编辑

小弟看官方c文件，不知道寄存器结构体gyro_reg_s中
{unsigned char s0_addr;
unsigned char s0_reg;
unsigned char s0_ctrl;
unsigned char s1_addr;
unsigned char s1_reg;
unsigned char s1_ctrl;
unsigned char s4_ctrl;
unsigned char s0_do;
unsigned char s1_do;
unsigned char i2c_delay_ctrl;
unsigned char raw_compass;
/* The I2C_MST_VDDIO bit is in this register. */
unsigned char yg_offs_tc;}
这些成员都是什么啊？还赋了这样的值
{0x25,//s0_addr
0x26,//s0_reg
0x27,//s0_ctrl
0x28,//s1_addr
0x29,//s1_reg
0x2A,//s1_ctrl
0x34,//s4_ctrl
0x63,//s0_do
0x64,//s1_do
0x67,//i2c_delay_ctrl
0x49,//raw_compass
0x01//yg_offs_tc}
按它的意思是罗盘的寄存器，但对应寄存器映射根本找不到这些寄存器啊！！！！！希望哪位大神指点下迷津，不胜感激！！！

twitter · 发表于 2013-8-27 21:59:15

你看错手册了吧？MPU是2份手册合起来看的，一份用户手册和一份寄存器手册。

jwl5879 · 发表于 2013-8-28 08:39:43

twitter 发表于 2013-8-27 21:59
你看错手册了吧？MPU是2份手册合起来看的，一份用户手册和一份寄存器手册。 ...

官方有个inv-mpu.c文件啊，里面有芯片一系列初始化函数。寄存器手册里面描述的寄存器够全面了吧？但是没有以上寄存器说明。用户手册是哪个，是PS-MPU-9150A.pdf吗？

twitter · 发表于 2013-8-28 10:09:18

9150的寄存器手册应该是6050的RM手册和AK8975的手册，它的6轴部分和6050兼容，罗盘则是封装了AK8975。

jwl5879 · 发表于 2013-8-28 15:16:36

twitter 发表于 2013-8-28 10:09
9150的寄存器手册应该是6050的RM手册和AK8975的手册，它的6轴部分和6050兼容，罗盘则是封装了AK8975。 ...

ak8975的手册是33页的datasheet吗？里面寄存器说明跟9150寄存器手册基本一样，也没有上述寄存器和其地址啊？

twitter · 发表于 2013-8-28 16:08:42

9150内部相当于是AK8975接在6050的AUX_CL和AUX_DA上，然后软件通过Bypass或者6050的Master I2C接口去访问AK8975。

Bypass方式就等于是单片机直接用自己的I2C Master去访问AK8975。

而你的是另一种方式，通过6050内部的Master I2C访问的，用来设置，结构体里的寄存器地址是MPU-6000 MPU-6050 Register Map and Descriptions手册（RM-MPU-6000A）里的Master I2C相关寄存器，由你的程序去设置6050的Master I2C，告诉它去读AK8975的什么寄存器等之类信息，即0x25等里面保存的是AK8975的寄存器地址等信息。0x49则是读出的AK8975的寄存器内容。

jwl5879 · 发表于 2013-8-28 16:25:00

哦哦我明白了，哈哈，谢谢你。

twitter · 发表于 2013-8-28 18:19:39

MPU9150 Register Map and Descriptions Revision 4.0

jwl5879 · 发表于 2013-8-30 15:39:44

twitter 发表于 2013-8-28 18:19
MPU9150 Register Map and Descriptions Revision 4.0

这个我有啦，就是官方c文件中一些结构体定义和使用的方法比较生疏，现在正在看，c语言底子有点儿弱嘿嘿~

9150 罗盘寄存器问题

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