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本帖最后由 jwl5879 于 2013-8-28 08:42 编辑
小弟看官方c文件,不知道寄存器结构体gyro_reg_s中
{unsigned char s0_addr;
unsigned char s0_reg;
unsigned char s0_ctrl;
unsigned char s1_addr;
unsigned char s1_reg;
unsigned char s1_ctrl;
unsigned char s4_ctrl;
unsigned char s0_do;
unsigned char s1_do;
unsigned char i2c_delay_ctrl;
unsigned char raw_compass;
/* The I2C_MST_VDDIO bit is in this register. */
unsigned char yg_offs_tc;}
这些成员都是什么啊?还赋了这样的值
{0x25,//s0_addr
0x26,//s0_reg
0x27,//s0_ctrl
0x28,//s1_addr
0x29,//s1_reg
0x2A,//s1_ctrl
0x34,//s4_ctrl
0x63,//s0_do
0x64,//s1_do
0x67,//i2c_delay_ctrl
0x49,//raw_compass
0x01//yg_offs_tc}
按它的意思是罗盘的寄存器,但对应寄存器映射根本找不到这些寄存器啊!!!!!希望哪位大神指点下迷津,不胜感激!!! |
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曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……
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