超声波定高对控制周期有影响吗？

woshisangao

超声波定高貌似大家用的挺少，可能由于高度范围有限吧，我准备使用这个传感器试试，现在有疑问就是，在进行高度控制的时候，由于超声波在使用的时候发出波形后要等波形传回来才能进行距离计算，随着高度的变化超声波测距所花费的时间会有变化，比如说当四轴在一米的高度到时候，超声波从发出到传回的时间应该是2*1m/340m/s=8.8ms,要是四轴高度在3米的话就是17.65ms,不管是在中断里执行还是循环里执行，这个时间都是要花费的，这个会不会影响到控制？可能是我想的使用方法不正确，还请知道的能给与一定的提示。谢谢！！！

woshisangao

这么久了都没有人给个回复啊，一直在线等着呢，大家探讨下也好啊，给个建议啊

就是一枪

尝试用超声波定高，但是超声波不只是楼主说的那些问题，超声波是在倾斜10多度的时候就会无返回信号，很有可能就是失控了。高度也是一方面吧。

samo110

可以检测边沿中断，不需要一直等在那里。