mpu6050得到的数据

peipei521 · 发表于 2013-8-26 09:46:29

mpu6050获得的数据，当沿着y轴旋转时两个数据很接近，但当有其他方向的加速度时，这两个数据差距就大了，为什么啊

svon · 发表于 2013-8-26 09:47:22

加速度计在有加速运动的时候本来就不准，我想是这样的吧。

peipei521 · 发表于 2013-8-26 09:51:30

svon 发表于 2013-8-26 09:47
加速度计在有加速运动的时候本来就不准，我想是这样的吧。

陀螺仪数据积分有误差，加速度计计算得到的角度也有误差，那应该相信哪个呢

svon · 发表于 2013-8-26 09:54:43

peipei521 发表于 2013-8-26 09:51
陀螺仪数据积分有误差，加速度计计算得到的角度也有误差，那应该相信哪个呢 ...

短期积分陀螺仪是准的，长期要用加速度计俯仰和横滚角（瞬时看做是准的）校正，给他们一个权重，就是你对它们相信的程度。我也是新手，说错了莫怪哈。

peipei521 · 发表于 2013-8-26 10:00:01

svon 发表于 2013-8-26 09:54
短期积分陀螺仪是准的，长期要用加速度计俯仰和横滚角（瞬时看做是准的）校正，给他们一个权重，就是你对 ...

哦，谢谢

zerok · 发表于 2013-8-26 15:53:17

LZ，能不能共享一下你那个串口示波器呀，lyazk@126.com，谢谢

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