STM32 任何程序都进hardfault。。。。

Mrdingding · 发表于 2013-8-25 17:06:19

自己做了一个STM32F103ZET6的板子，JTAG，VCC，VBAT，VDDA，BOOT1/0，VSSA，GND，晶振都已经检查正常，JTAG能读出内核和ID，能下进去程序，但是运行任何程序都直接进hardfault，同样程序，同样设置，在红牛的zet6板子上工作正常。求分析办法？难道芯片焊接坏掉了？

BEdiy · 发表于 2013-8-25 17:12:14

启动模式对了么？程序里面开了中断么，先关掉所有中断试一下

Mrdingding · 发表于 2013-8-25 17:41:24

BEdiy 发表于 2013-8-25 17:12
启动模式对了么？程序里面开了中断么，先关掉所有中断试一下

点灯这样的程序都会进hardfault

lpp111 · 发表于 2013-8-25 18:12:21

表示我也想知道原因

lcofjp · 发表于 2013-8-25 18:19:35

仿真，找到是哪个语句导致的是关键。

Mrdingding · 发表于 2013-8-25 18:41:37

lcofjp 发表于 2013-8-25 18:19
仿真，找到是哪个语句导致的是关键。

我F11单步，走到 LDR R0, =__main
BX R0 就进中断了

Mrdingding · 发表于 2013-8-25 18:45:07

现在对hardfault的异常，有没有什么好的处理办法？我发现使用MSP SP=0x200003f8, LR= 0xfffffff9，如何找到中断前压栈前最后一条语句？网上说的都不清楚，互相复制粘贴

channe · 发表于 2013-8-25 18:48:37

Mrdingding 发表于 2013-8-25 18:45
现在对hardfault的异常，有没有什么好的处理办法？我发现使用MSP SP=0x200003f8, LR= 0xfffffff9，如何找到 ...

主堆栈的第7个是出错的PC指针。

lcofjp · 发表于 2013-8-25 18:48:49

这个就得靠你自己了，看看寄存器的内容是否异常，慢慢调。

Mrdingding · 发表于 2013-8-25 18:57:39

channe 发表于 2013-8-25 18:48
主堆栈的第7个是出错的PC指针。

能否具体说下怎么计算，我总在hardfault这里困惑，前面弄系统也在这里难受了很久，今天终于快找到希望了。感谢

wshtyr · 发表于 2013-8-25 19:04:09

LZ把工程打包传上来看看吧，就流水灯那个

Mrdingding · 发表于 2013-8-25 19:16:48

wshtyr 发表于 2013-8-25 19:04
LZ把工程打包传上来看看吧，就流水灯那个

都是用红牛自带的历程，红牛的板子上能工作，我这个板子什么都不改，直接下载进去，就不能工作，进hardfault

eastboy · 发表于 2013-8-25 19:39:30

用的是多大的晶振？我曾经也遇到过，因为我用了16M的晶振，有时候能正常工作，一段时间后就进HARDFAULT，后来换8M晶振就好了

channe · 发表于 2013-8-25 19:43:41

Mrdingding 发表于 2013-8-25 18:57
能否具体说下怎么计算，我总在hardfault这里困惑，前面弄系统也在这里难受了很久，今天终于快找到希望了 ...

进入错误中断之后，
查看 MSP 的地址，
用内存查看器看这个地址，
转成32位的格式
第七个就是PC地址，
然后看汇编窗口里这个地址对应C的行。

Mrdingding · 发表于 2013-8-25 20:05:39

eastboy 发表于 2013-8-25 19:39
用的是多大的晶振？我曾经也遇到过，因为我用了16M的晶振，有时候能正常工作，一段时间后就进HARDFAULT，后 ...

晶振没问题，用的8M的，现在在startup_stm32f10x_hd.s中的LDR R0, =__main 时候进hardfault
BX R0

goolloo · 发表于 2013-8-25 20:17:11

设置main函数就挂了？

goolloo · 发表于 2013-8-25 17:06:20

本帖最后由 goolloo 于 2013-8-25 20:33 编辑

PS。图上有个错误，第六行是RETURN ADDRESS，但是编辑软件不太好，自动换行了，第七行是PSR，第八行是LR

第一步是要判断地址在MSP 还是PSP，但是我忘了。。。

第二步，根据里面的地址直接在memory里面查找，然后把memory窗口的宽度调整到32位的宽度（8个F）

然后，第六行就是返回地址了。搜索对应的地址就应该可以找到问题了。

方法来自http://bawomingyun.blog.163.com/ ... 287201263195918867/

截图是我自己随便找的工程，没有问题，所以地址不是对应的

Mrdingding · 发表于 2013-8-25 20:37:53

goolloo 发表于 2013-8-25 20:17
设置main函数就挂了？

所有程序，随便运行到 BX R0就挂了。。

wshtyr · 发表于 2013-8-25 20:43:24

记得红牛自带的例程用的是老的2.x.x的库，在main函数之前是不调用SystemInit函数的，既然LZ一开始就进hardfault了，用跟踪堆栈的方法未必有效。
LZ可以试试我这个空工程，看能跑到main不。

zlpvch · 发表于 2013-8-26 00:51:37

mark

Mrdingding · 发表于 2013-8-26 15:55:02

分数给17楼了，还有感谢19楼，问题解决，换了一个片子一切正常了。。。快速焊接，片子都会坏

Mrdingding · 发表于 2013-8-26 15:55:56

跟17楼学会了Hardfault的处理方法，十分感谢

firstzys · 发表于 2015-7-15 09:28:00

我也遇到harddefault了，不是芯片问题

leonliu_1128 · 发表于 2016-6-27 00:07:22

mark.................

litrtleway · 发表于 2016-7-10 22:12:45

MARK，hardfault现场还原！感谢各位！

csq463276932 · 发表于 2016-7-31 18:36:04

本帖最后由 csq463276932 于 2016-7-31 18:40 编辑

stm32 HardFault_Handler调试及问题查找方法

http://www.51hei.com/bbs/dpj-39846-1.html

STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：

1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。

2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。

出现问题时排查的方法：

发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、Returnaddress、PSR、LR寄存器依次入栈，其中Return address即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。

LK9286 · 发表于 2016-8-15 17:18:21

csq463276932 发表于 2016-7-31 18:36
stm32 HardFault_Handler调试及问题查找方法

http://www.51hei.com/bbs/dpj-39846-1.html

加一句代码再借用KEIL MDK直接定位，好用。

ycping · 发表于 2016-8-15 17:39:09

学习了。谢谢。

STM32 任何程序都进hardfault。。。。

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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