L3G4200D无法读取数据

dawnos

自己做了个板子，L3G4200D部分如下（照搬论坛内的）：

现在已经能读出芯片ID，是正确的。但三轴数据均无变化，一直不变，每次断电后才会改变：

可以看到OUT_TEMP（0x26）寄存器的值位0xf9。如果读取STATUS_REG的话，则一直是全0。
主循环如下：

L3G4200D的初始化如下：

1. int l3g4200d_init(void)
   
2. {
   
3.         u8 id;
   
4.        
   
5.         if ((id = i2c_read(L3G4200D_I2C_ADDRESS, WHO_AM_I)) != L3G4200D_ID)
   
6.                 return 1;
   
7. 
   
8.         #ifdef DEBUG
   
9.         printf("L3G4200D ID:0x%x\n", id);
   
10.         #endif
    
11.        
    
12.         /*
    
13.         i2c_write(L3G4200D_I2C_ADDRESS, CTRL_REG1, 0x0f);                //使能三轴，设置低通滤波器为100±12.5Hz
    
14.         i2c_write(L3G4200D_I2C_ADDRESS,CTRL_REG2, 0x03);                //设置高通滤波器
    
15.   i2c_write(L3G4200D_I2C_ADDRESS,CTRL_REG3, 0x20);                 //
    
16.         i2c_write(L3G4200D_I2C_ADDRESS,CTRL_REG4, 0x30|(1<<7));
    
17.   i2c_write(L3G4200D_I2C_ADDRESS,CTRL_REG5, 0x0F|(1<<4));
    
18.         */
    
19.        
    
20.         i2c_write(L3G4200D_I2C_ADDRESS, CTRL_REG1, 0xEF);   
    
21.   i2c_write(L3G4200D_I2C_ADDRESS, CTRL_REG2, 0x00);   
    
22.   i2c_write(L3G4200D_I2C_ADDRESS, CTRL_REG3, 0x08);   
    
23.   i2c_write(L3G4200D_I2C_ADDRESS, CTRL_REG4, 0x10);  
    
24.   i2c_write(L3G4200D_I2C_ADDRESS, CTRL_REG5, 0x00);
    
25.        
    
26.         return 0;
    
27. }

复制代码

有需要的话可以贴出其他程序。

补充一句，程序在用模块调试的时候是正常的，可以正确读出数据。

第一次做这样的板子，求指导~~

另外，在调试ADXL345时，同样发现了这个问题：
http://www.amobbs.com/thread-5536186-1-1.html
我的也是119批次，请问有解决方法么？（除了换~~）