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发表于 2013-8-18 17:17:50
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IIC的程序搞的我很晕，一连试了好几款IIC的芯片，虽然搞出来了，不过理解的还是不够好。不同的IC和不同的编译环境下，代码互换老是出问题
现在上传我的NCP5623驱动RGB LED的程序，ICCAVR——M64
/************************************************
文件：iic.h
用途：延时函数头文件
注意：
************************************************/
#ifndef __IIC_h
#define __IIC_h
#include <macros.h>
#include "delay.h"
//I2C 状态定义
//MT 主方式传输 MR 主方式接受
#define START 0x08
#define RE_START 0x10
#define MT_SLA_ACK 0x18
#define MT_SLA_NOACK 0x20
#define MT_DATA_ACK 0x28
#define MT_DATA_NOACK 0x30
#define MR_SLA_ACK 0x40
#define MR_SLA_NOACK 0x48
#define MR_DATA_ACK 0x50
#define MR_DATA_NOACK 0x58
#define RD_DEVICE_ADDR 0xA1 //前4位器件固定,后三位看连线,最后1位是读写指令位
#define WD_DEVICE_ADDR 0xA0
//常用TWI操作(主模式写和读)
#define Start() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)) //启动I2C
#define Stop() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN)) //停止I2C
#define Wait() {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));} //等待中断发生
#define TestAck() (TWSR&0xf8) //观察返回状态
#define SetAck (TWCR|=(1<<TWEA)) //做出ACK应答
#define SetNoAck (TWCR&=~(1<<TWEA)) //做出Not Ack应答
#define Twi() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)) //启动I2C
#define Write8Bit(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);} //写数据到TWDR
unsigned char I2C_Write(unsigned char Wdata,unsigned char RegAddress);
unsigned char I2C_Read(unsigned RegAddress);
/*********************************************
I2C总线写一个字节
返回0:写成功
返回1:写失败
**********************************************/
unsigned char I2C_Write(unsigned char Wdata,unsigned char RegAddress)
{
Start(); //I2C启动
Wait();
if(TestAck()!=START)
return 1; //ACK
Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR); //写I2C从器件地址和写方式
Wait();
if(TestAck()!=MT_SLA_ACK)
return 1; //ACK
Write8Bit(RegAddress); //写器件相应寄存器地址
Wait();
if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
return 1; //ACK
Write8Bit(Wdata); //写数据到器件相应寄存器
Wait();
if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
return 1; //ACK
Stop(); //I2C停止
delay_nms(10); //延时
return 0;
}
/*********************************************
I2C总线读一个字节
返回0:读成功
返回1:读失败
**********************************************/
unsigned char I2C_Read(unsigned RegAddress)
{
unsigned char temp;
Start();//I2C启动
Wait();
if (TestAck()!=START)
return 1; //ACK
Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR); //写I2C从器件地址和写方式
Wait();
if (TestAck()!=MT_SLA_ACK)
return 1; //ACK
Write8Bit(RegAddress); //写器件相应寄存器地址
Wait();
if (TestAck()!=MT_DATA_ACK)
return 1;
Start(); //I2C重新启动
Wait();
if (TestAck()!=RE_START)
return 1;
Write8Bit(RD_DEVICE_ADDR); //写I2C从器件地址和读方式
Wait();
if(TestAck()!=MR_SLA_ACK)
return 1; //ACK
Twi(); //启动主I2C读方式
Wait();
if(TestAck()!=MR_DATA_NOACK)
return 1; //ACK
temp=TWDR;//读取I2C接收数据
Stop();//I2C停止
return temp;
}
/*********************************************
I2C总线写RGB_LED
返回0:读成功
返回1:读失败
**********************************************/
unsigned char RGB_LED_writebyte(unsigned char data)
{
unsigned char temp;
Start();//I2C启动
Wait();
if (TestAck()!=START)
return 1; //ACK
Write8Bit(0x70); //写I2C从器件地址和写方式
Wait();
if (TestAck()!=MT_SLA_ACK)
return 1; //ACK
Write8Bit(data); //写器件相应寄存器地址
Wait();
if (TestAck()!=MT_DATA_ACK)
return 1;
temp=TWDR;//读取I2C接收数据
Stop();//I2C停止
return temp;
}
/*以上是IIC.h头文件部分，需要对照技术文档好好研究*/
#endif
/***************************************************************************/
/*串口1测试程序 */
/*目标器件：ATmega64 */
/*晶振: 7372800HZ */
/*选用的波特率：9600（也可以另外设定),改了波特率后需要将电源拔了再插上方可使用*/
/*编译环境：ICCAVR 7.22 */
/*E-Mail: */
/*时间： */
/***************************************************************************/
/*********************************包含头文件********************************/
#include<iom64v.h>
#include<macros.h>
#include "stdio.h"
#include "delay.h"
#include "com.h"
#include "iic.h"
#include "timer.h"
#include "eeprom.h"
//#include "keyscan.h"
/***********************************宏定义**********************************/
//#pragma interrupt_handler uart1_rx_isr:31
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define KEYPIN4 (PINE&(1<<3))
#define KEYPIN5 (PINE&(1<<4))
#define KEYPIN6 (PINE&(1<<5))
#define KEYPIN7 (PINE&(1<<6))
#define KEYPIN8 (PINE&(1<<7))
/****************************************************************************
函数功能:IO口定义
入口参数:
出口参数:
****************************************************************************/
#define LED1CLR PORTC &= 0XFE; //低电平
#define LED1SET PORTC |= 0X01; //高电平
#define LED2CLR PORTC &= 0XFD;
#define LED2SET PORTC |= 0X02;
#define LED3CLR PORTC &= 0XFB;
#define LED3SET PORTC |= 0X04;
#define LED4CLR PORTC &= 0XF7;
#define LED4SET PORTC |= 0X08;
#define LED5CLR PORTC &= 0XEF;
#define LED5SET PORTC |= 0X10;
#define LED6CLR PORTC &= 0XDF;
#define LED6SET PORTC |= 0x20;
#define LED7CLR PORTC &= 0XBF;
#define LED7SET PORTC |= 0X40;
#define LED8CLR PORTC &= 0X7F;
#define LED8SET PORTC |= 0X80;
#define LED1 PORTC=(PORTC&0xfe)|((~PORTC)&0x1);
#define LED2 PORTC=(PORTC&0xfd)|((~PORTC)&0x2);
#define LED3 PORTC=(PORTC&0xfb)|((~PORTC)&0x4);
#define LED4 PORTC=(PORTC&0xf7)|((~PORTC)&0x8);
#define LED5 PORTC=(PORTC&0xef)|((~PORTC)&0x10);
#define LED6 PORTC=(PORTC&0xdf)|((~PORTC)&0x20);
#define LED7 PORTC=(PORTC&0xbf)|((~PORTC)&0x40);
#define LED8 PORTC=(PORTC&0x7f)|((~PORTC)&0x80);
/****************************************************************************
函数功能:IO初始化
入口参数:
出口参数:
****************************************************************************/
void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA = 0x00;
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0xFF;
PORTD = 0x06;
DDRD = 0x0a;
PORTE = 0xf8;
DDRE = 0x07;
PORTF = 0x00;
DDRF = 0x00;
PORTG = 0x00;
DDRG = 0x00;
}
/****************************************************************************
函数功能:主程序
入口参数:
出口参数:
****************************************************************************/
void main(void)
{
unsigned char i;
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
xflag = 0;
delay_nms(100);
SEI(); //re-enable interrupts
while(1)
{
//delay_nms(100);
for(i=0x9f;i>0x3f;i--)
{
RGB_LED_writebyte(i);
delay_nms(5);
//LED1;
}
}
}
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发表于 2013-8-13 18:28:05