小开源一个基于DMX+AVR线性加速算法控制步进电机的烂尾工程

myqiang1990 · 发表于 2013-8-13 11:25:47

本帖最后由 myqiang1990 于 2013-8-13 13:28 编辑

这个工程是我6月份的时候弄得，是一个烂尾工程~~~当时想试着用DMX+AVR线性加速算法来控制步进电机，但是结果想了一下，这样十分麻烦！第一：动态调速是一个严重的问题，第二：这个算法如果加上软件变细分算法，那比登天还难啊！！（做过云台或者舞台灯的人都知道，电机要在低速单片机跑高速，唯一的办法就是用软件进行连续变细分~~~）后来弄了一点就不弄了~~里面没有DMX控制电机中最核心的电机状态的动态判断和运行参数的动态加载~~但是这个工程还是有价值的！里面的AVR线性算法附有我详细的中文说明！还有学习如何对DRV8841进行细分驱动，DRV8841和L6225一样的~~~所以不懂驱动L6225的，看这个工程就会进行细分了~~这个工程用的是64细分~~~大家在主函数中调用MotorDmxValueParse(XX); XX是DMX值，电机就会动了~~~

硬件：STM32F103RC + DRV8841

工程：

AVR线性加速算法资料：

sonna · 发表于 2013-8-13 11:29:41

顶一个，谢谢分享

lichaoming520 · 发表于 2013-8-13 11:35:00

谢谢分享！！！

lcmdw · 发表于 2013-8-13 11:36:30

谢谢分享！！！

STM32_Study · 发表于 2013-8-13 12:00:52

谢谢楼主~~

好资料，推荐置酷

20061002838 · 发表于 2013-8-13 12:47:39

好资料谢谢分享

youxin2004 · 发表于 2013-8-13 12:59:22

自己做步进电机细分，牛人

yy8047 · 发表于 2013-8-13 13:06:00

先记号一个，以后慢慢研究，谢谢分享

kkey · 发表于 2013-8-13 13:07:12

谢谢分享！！！

Vmao · 发表于 2013-8-13 13:09:21

后来改用什么方案了？

Bicycle · 发表于 2013-8-13 13:13:35

手机党 ............

myqiang1990 · 发表于 2013-8-13 13:21:28

本帖最后由 myqiang1990 于 2013-8-13 13:24 编辑

Vmao 发表于 2013-8-13 13:09
后来改用什么方案了？

后来啊~~用了另外一种新算法~~哈哈~~~本来这个工程只是试试的~~玩一玩的~~

wugang_1213 · 发表于 2013-8-13 13:32:05

谢谢分享，喵。

pirdoll · 发表于 2013-8-18 15:10:30

谢谢分享，大概看了下，你程序里面的细分有点spwm的意思，即输出占空比按照正余弦变化的pwm波，这样的细分方式相比于电流采样+反馈的效果怎么样？毕竟这种方式对于绕组电流的控制来说是开环的。

myqiang1990 · 发表于 2013-8-18 15:50:50

pirdoll 发表于 2013-8-18 15:10
谢谢分享，大概看了下，你程序里面的细分有点spwm的意思，即输出占空比按照正余弦变化的pwm波，这样的细分 ...

效果很好~~~用了你就知道~~

味精 · 发表于 2013-11-29 16:43:49

MARK

味精 · 发表于 2013-12-2 09:05:54

这个线性加速方案当有个多个电机的时候、动态调整都是一个问题！能透露一下是什么新算法吗？？

lxcndz1 · 发表于 2013-12-15 09:57:07

谢楼主分享

Pin · 发表于 2013-12-15 11:55:06

谢谢分享！！！

ITOP · 发表于 2013-12-15 11:57:00

谢谢分享,最近也搞了个步进马达驱动和控制

yeksw206 · 发表于 2014-1-14 21:44:22

先顶一个！

TigerRay · 发表于 2014-1-15 10:10:31

这东西不错啊,就收了看看了顺便做一个收藏!

zwcled · 发表于 2015-5-15 21:46:48

收了看看，谢谢楼主

videofun · 发表于 2015-5-15 22:17:31

顶一个，谢谢分享

云边落叶 · 发表于 2015-5-24 16:43:04

好资料。顶一个！

walle531 · 发表于 2015-6-6 21:19:25

以收，注释的很好，谢谢

liang16888 · 发表于 2015-6-6 21:38:04

感谢大大分享

爱啃苹果的葱 · 发表于 2015-6-15 13:43:37

谢谢分享！

batou · 发表于 2015-6-15 13:56:44

不错哦学习了

myxiaonia · 发表于 2015-6-16 15:37:45

myqiang1990 发表于 2013-8-18 15:50
效果很好~~~用了你就知道~~

步进电机用类似于正弦波驱动。。。高低速都很有用吗？

大哥年 · 发表于 2015-8-31 14:36:36

刚入门研究电机这方面，慢慢学习下，虽然看的不是很懂

LQS1200 · 发表于 2015-8-31 14:49:30

线性加减速好像能防止失步和堵转吧？修过用数字电路实现的板，波形接近正弦波

wqtslove · 发表于 2015-10-10 16:29:22

本帖最后由 wqtslove 于 2015-10-10 16:32 编辑

请问，APP_M1MotorControl.c文件中 line 316中的rest是做什么的呢？AVR446文档的公式里面好像没有这个参数。
line 317 rest = (M1_CurrTask.srd.step_delay * 2 + rest) % (M1_CurrTask.srd.accel_count * 4 + 1); 作用又是什么呢？
两年前的帖子了，希望楼主能看到，谢谢啦。

usm4glx · 发表于 2015-10-10 16:46:54

收藏下来，看看楼主的代码

wqtslove · 发表于 2015-10-13 15:17:18

楼主看一眼吧，实在想不明白了。
SubSinTable[] SubCosTable[]是怎么算出来的呢？

yangbo18416 · 发表于 2015-11-5 15:36:07

先下载下来看看，最近也在弄这块

usm4glx · 发表于 2015-11-6 23:08:08

看看，学习下

1066950103 · 发表于 2016-1-8 20:01:28

用上了谢谢谢谢

1066950103 · 发表于 2016-1-8 20:01:48

伸手党表示我又少花了时间

mega1702 · 发表于 2016-1-10 09:45:18

谢谢分享!!!

苹果520 · 发表于 2016-2-1 15:51:53

下载了东西，必须谢谢！！！！！！

aaabbbad · 发表于 2016-2-1 21:33:07

学习下，舞台灯就说不好控制

1069182055 · 发表于 2016-2-24 18:04:40

myqiang1990 发表于 2013-8-13 13:21
后来啊~~用了另外一种新算法~~哈哈~~~本来这个工程只是试试的~~玩一玩的~~ ...

我下载移植了一下可以用，楼主果然强大啊。。。后面是改成S曲线还是pid了喃？求告知啊。

308594151 · 发表于 2016-2-24 18:15:18

mark一下

likin · 发表于 2016-5-26 09:26:04

谢谢分享持续关注

int · 发表于 2017-1-6 18:42:39

谢谢分享，下载下来学习一下

l.htlht · 发表于 2017-1-6 21:28:01

谢谢分享

qmsolo2004 · 发表于 2017-7-10 23:15:29

下载下来学习一下，谢谢分享！

pingqifa · 发表于 2018-1-15 10:35:29

谢谢楼主的分享

小开源一个基于DMX+AVR线性加速算法控制步进电机的烂尾工程

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