利用6050得到准确角度有很多方法，但是不知道弄哪种,迷茫中

马学家

我看到圆点博士的开源四轴，匿名开源四轴，还有http://www.amobbs.com/thread-5468886-1-1.html，都利用6050得到了准确的角度，我现在就不知道该移植哪个，研究哪个真的很迷茫啊

qwe2231695

来来去去都是一两种，imu.c 是 Sebastian Madgwick 博士在2009年开源的。

马学家

qwe2231695 发表于 2013-8-12 16:49
来来去去都是一两种，imu.c 是 Sebastian Madgwick 博士在2009年开源的。

你的意思是我还是研究移植下http://www.amobbs.com/thread-5468886-1-1.html的代码？

qwe2231695

”捷联惯导心得“ 帖子的那个代码和讨论都是很好的

马学家

qwe2231695 发表于 2013-8-12 17:11
”捷联惯导心得“ 帖子的那个代码和讨论都是很好的

你看圆点博士的代码了吗，他的好像比IMU。c复杂多了啊

小乖

马学家 发表于 2013-8-13 09:11
你看圆点博士的代码了吗，他的好像比IMU。c复杂多了啊

我看了他的imu.c感觉误差挺大的，没用到卡尔曼

马学家

小乖 发表于 2013-8-13 15:57
我看了他的imu.c感觉误差挺大的，没用到卡尔曼

我发的那三个都没用卡尔曼，

没见哪个飞控用卡尔曼啊

小乖

马学家 发表于 2013-8-13 15:59
我发的那三个都没用卡尔曼，

没见哪个飞控用卡尔曼啊

大哥，我也刚开始学习四轴算法，现在只是把传感器数据读出来了，问下你，接下来是不是要通过算法把传感器数据融合，得到准确的欧拉角yaw,pitch,roll，然后再用这些数据通过PID来控制电机啊？
关于卡尔曼滤波，我看到有个高手DIY的飞控，好想用到了

马学家

小乖 发表于 2013-8-13 16:40
大哥，我也刚开始学习四轴算法，现在只是把传感器数据读出来了，问下你，接下来是不是要通过算法把传感器 ...

对呀，我正在努力

lxl_lw

马学家 发表于 2013-8-13 15:59
我发的那三个都没用卡尔曼，

没见哪个飞控用卡尔曼啊

就算是人家用到了卡尔曼，经过一点点简化，就看起来是互补滤波了。

马学家

qwe2231695 发表于 2013-8-12 17:11
”捷联惯导心得“ 帖子的那个代码和讨论都是很好的

那个帖子我没太看懂，能不能说下捷联惯导算法的大体思路？

leexy

捷联惯导  听起来很牛的样子
不知MPU6050是否能达到导弹的制导精度啊？