保证同步该如何设计通信方式呢？

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A发送指令给甲乙，要求甲乙同步。不是时间同步，是动作的同步，比如甲乙同时动作，同时停止。

甲乙能够同时收到A发来的指令，但有干扰情况下，可能有一方甚至双方都没收到。

我现在是：甲收到A的指令后，甲发送指令给乙，只有收到乙的应答后，甲再动作，而乙只要收到甲的指令就动作，现在出现的问题是：如果乙发给甲的应答甲没收到，甲就不动，而乙已经动了，导致甲乙的动作不同步。

请教下大家，该如何设计通信流程，才能保证甲乙的同步呢，要么两个都不动，要么两个都动，不能出现一个动一个不动。