步进电机选型求指导

托马斯小火车 · 发表于 2013-8-11 10:09:59

最近做一个爬行机器人，初步定机器人驱动轮为步进电机，因为以前做的都是用伺服电机，所以步进电机没有接触过，电机品牌方面还望大侠能给点指导，还有就是步进电机的减速箱好配不
直径42以下的步进电机额定扭矩有大于1nm的不，因为我们机器人尺寸要求严格，就只能选42以下的，然望大神们给点指导啊

STM32_Study · 发表于 2013-8-11 10:37:51

没有

要57以上才有，就算是57的，也要比较长的机身才行

STM32_Study · 发表于 2013-8-11 10:38:34

如果对速度和机身长度没要求，对成本不敏感

用42+行星减速箱，可以实现这个力矩

托马斯小火车 · 发表于 2013-8-11 14:58:55

STM32_Study 发表于 2013-8-11 10:38
如果对速度和机身长度没要求，对成本不敏感

用42+行星减速箱，可以实现这个力矩 ...

成本倒是无所谓，关键是有合适的尺寸就行，你说42加行星减速箱，有比42还要小的么，也加个行星齿轮箱，但不知道你说的减速箱尺寸如何

STM32_Study · 发表于 2013-8-11 18:11:09

托马斯小火车发表于 2013-8-11 14:58
成本倒是无所谓，关键是有合适的尺寸就行，你说42加行星减速箱，有比42还要小的么，也加个行星齿轮箱，但 ...

尺寸跟42一样，长度要增加

你搜一下步进电机行星减速箱就知道了

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