做四轴有多大必要加电子罗盘？

马学家 · 发表于 2013-8-10 10:08:59

我想做大四轴，不画PCB，电子罗盘不加只用6050的话可以吗？

还有，陀螺仪要不要放在四轴的中心啊？

canopen · 发表于 2013-8-10 11:12:10

没有，不用。。。

john800422 · 发表于 2013-8-10 12:55:26

電子陀盤主要是定絕對方向的(( 東西南北
陀螺儀要放在重心(( 不一定在中心

lukefan2008 · 发表于 2013-8-10 16:44:17

john800422 发表于 2013-8-10 12:55
電子陀盤主要是定絕對方向的(( 東西南北
陀螺儀要放在重心(( 不一定在中心
...

在测量的时候，如果陀螺仪的原点和本体系原点不重合，会出现什么情况导致出问题啊

john800422 · 发表于 2013-8-10 23:49:29

lukefan2008 发表于 2013-8-10 16:44
在测量的时候，如果陀螺仪的原点和本体系原点不重合，会出现什么情况导致出问题啊 ...

理論上角速度是不影響的
因為角速度定義為rad/sec
與半徑無關

但切線速度 = 半徑*角速度

所以
放在旋轉中心與旋轉中心外
差別就差在是否有切線速度

至於切線速度是否會影響陀螺儀
我覺得應該還是會有, 只是明不明顯而已
但可以確定的是, 放在旋轉中心, 切線速度近似為零

自己想的, 僅供參考

woshisangao · 发表于 2013-8-11 14:59:32

不一定要用电子罗盘吧，就用陀螺仪积分去控制，也没见有偏航产生

lukefan2008 · 发表于 2013-8-11 16:23:12

john800422 发表于 2013-8-10 23:49
理論上角速度是不影響的
因為角速度定義為rad/sec
與半徑無關

这一部分的原理还真没有细抠过，一般的MENS的陀螺仪是利用哥氏加速度的原理来测量

做四轴有多大必要加电子罗盘？

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