mpu6050 dmp的driver附带的上位机求教

yzaka · 发表于 2013-8-7 13:54:48

mpu6050 dmp的driver附带的上位机python环境的那个motion-driver-client.py如何加载到python的窗口中，手册里面说在command prompt中改变motion-driver-client.py的目录不知道怎么改，没太看明白，求指教谢谢

yzaka · 发表于 2013-8-7 16:17:56

之前没有装pygame现在装上了。但是通过cmd窗口打开motion-driver-client.py端口设置为1（我的串口在com1），motion-driver-client.py弹出的窗口无图像，求解释，是因为传入数据不对的问题么。

jwl5879 · 发表于 2013-8-9 11:20:00

你好，官方给那个.py文件是Python文件吗？我以前完全没接触过Python，是不是只下个pygame就可以打开了？windows下能不能运行啊？

yzaka · 发表于 2013-8-10 09:30:57

jwl5879 发表于 2013-8-9 11:20
你好，官方给那个.py文件是Python文件吗？我以前完全没接触过Python，是不是只下个pygame就可以打开了？win ...

我也没搞清楚，不过我这边是吧手册里要求的都下了。一共是三个文件吧。python环境还有那个串口的和pygame这三个

xiefy21 · 发表于 2013-8-11 23:43:22

mark....
顶一个....

yzaka · 发表于 2013-8-12 16:17:35

更新一下帖子，问题不是出在python上面，如果协议正确，上位机可以实时显示模块状态，我查看了一下自己的通讯记录，我的问题是串口输出部分的数据已经不对了。mpu_set_sensor这个函数在单步调试和全速调试下查看st_..._sensor读数不一致。单步调试可以得到0x0078，全速调试却得到0x0000。这部分除了问题，在刷固件的函数里就会跳出。希望有经验的高手予以指教。在非dmp的mpu6050中i2c通讯可以正常使用，所以我认为应该不是那部分出现的问题

yzaka · 发表于 2013-8-12 16:26:47

还有一个很重要的问题，就是时间戳在整个dmp代码中起什么作用，是否可以不加，这部分也不太清晰

mpu6050 dmp的driver附带的上位机求教

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