一点感想——闭门造轮子

xivisi

这段时间，把以前发的那个简陋的RTOS拿出来再造。
一、基础：
毕竟不是学纯软件出身，操作系统原理什么的统统没看过，缺啥补啥。上网还特不方便，想到啥做啥，某些痛苦的情绪时不时出来作怪，烦得很。
线程切换器，内存分配器，各种标准裤的代码也去看看

二、编程语言

本人有极度不喜欢纯汇编，至少也是披着高级语言皮的汇编比如A8的向量表

1. Arch_Exception::ExceptionVector Arch_Exception::Vector SECTION(".text.Vector")=
   
2. {
   
3.         //跳转指令
   
4.         {VectorJmpCode,VectorJmpCode,VectorJmpCode,VectorJmpCode,
   
5.         VectorJmpCode,VectorJmpCode,VectorJmpCode,VectorJmpCode},
   
6.         //跳转表
   
7.         {
   
8.                 Platform::Entry,
   
9.                 Arch_Exception::UndefinedHander,
   
10.                 Arch_Exception::SVCHandle,
    
11.                 Arch_Exception::PrefetchAbortHandle,
    
12.                 Arch_Exception::DataAbortHandle,
    
13.                 Arch_Exception::HypervisorHandle,
    
14.                 Arch_Exception::IRQ_Handler,
    
15.                 Arch_Exception::FIQ_Handler
    
16.         }
    
17. };

复制代码

1. /*
   
2. 函数：        void Arch_Exception::SetException()
   
3. 说明：        将向量表Arch_Exception::Vector的地址写入内核协处理器
   
4. 参数：        无
   
5. 返回:        无
   
6. */
   
7. void Arch_Exception::SetException()
   
8. {
   
9.         register unsigned long        Value;
   
10.         register ExceptionVector* Vectors=&Vector;
    
11. 
    
12.         ASM("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0" :"=r"(Value));
    
13.         if(Vectors==(ExceptionVector*)0xFFFF0000) Value=Value|(1<<13);
    
14.         else ASM("mcr p15, 0, %0, c12, c0, 0"::"r"(Vectors));
    
15.         ASM("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0" : :"r" (Value));
    
16. }

复制代码

可重入的IRQ中断要考虑线程切换，不同模式之间sprs, sp寄存器无法直接访问，保存现场时蛋疼的将模式切换来切换去

1. NAKE void Arch_Exception::IRQ_Handler()
   
2. {
   
3.         //获得中断前的PC
   
4.         register UINT PC;
   
5.         register UINT LR asm("lr");
   
6.         asm("push {%0}\n sub %0, %1, #4" :"=r"(PC) :"r"(LR));
   
7.         //获取中断之前的模式
   
8.         register UINT LastMode asm("lr");
   
9.         asm("mrs %0, spsr\n and %0, %0, #0x1F\n cmp %0, #0x10\n moveq %0, #0x1F\n orr %0, %0, #0xC0\n":"=r"(LastMode));
   
10.         //转换到进入中断之前的模式
    
11.         asm("msr cpsr_c, %0" :"=r"(LastMode));
    
12.         //保存PC
    
13.         asm("push {%0}\n msr cpsr_c, 0x92"::"r"(PC));
    
14.         //保存通用寄存器
    
15.         asm("pop {%0}":"=r"(PC));
    
16.         asm("msr cpsr_c, %0\n push {r0-r12, lr}\n msr cpsr_c, #0x92"::"r"(LastMode));
    
17.         //保存spsr, 返回SP
    
18.         Processor::CoreContext* Context asm ("r0");
    
19.         asm("mrs %0, spsr\n msr cpsr_c, %1\n push {%0}\n mov %0, sp\n msr cpsr_c, #0x92":"=r"(Context):"r"(LastMode));
    
20.         //asm("push {r0}");
    
21.         //r0====SP
    
22.         Context=VIC::NestedInterruptHandle(Context);
    
23.         //恢复 spsr, pc
    
24.         asm("msr cpsr_c, lr");
    
25.         asm("mov sp, %0"::"r"(Context));
    
26.         asm("pop {r0}");
    
27.         asm("msr cpsr_c, r0");
    
28.         asm("ldmfd sp!, {r0-r12, lr, pc}");
    
29. }

复制代码

编程语言的选择： c和c++之间摇摆不定，毕竟c++的很多特性，用起来实在是觉得方便，代码重用度也高，只是效率比c差一点点，仔细看看编译出来的代码，还好差的不算太多。
也曾用c来模拟c++的类，只不过效率（嗯，开发效率）比较低

比如线程，为了更好的代码重用，而不增加更多的点啊箭头（->）什么的结构体的数据成员，单独同了一个ob文件来做，不知道前人是否有这样做过

1. struct Thread
   
2. {
   
3. #define OBJ_NAME        Thread
   
4. #include "Kernel/Object.ob"
   
5. #include "Kernel/Thread.ob"
   
6. #undef OBJ_NAME
   
7. };

复制代码

另外，不得不吐槽一下，不知道是不是我的优化等级开得低，编译器对寄存器的使用效率比人工差那么一点，明明几条汇编可以搞定的，非要多几条汇编。
最终还是选了 c++开发效率和运行效率的折中

三、开发工具选择——没有完美的
各种工具要么某个功能很好用，但是另一个好用的功能怎么没有，或者怎么运行起来，稳定性就差那么一点（linux下问题比较多）
比如：jlink的驱动，在模式切换时单步调试就会挂，设置断点略过就没问题
比如：Eclipse的ava的自动完成就很好用，到了c\c++就得快捷键手动开启，多我这个打字还在看键盘的人来说，麻烦。

四、代码风格
我学编程，最开始学的是pascal（竞赛用）,然后自学vb，自学c\c++，自学vc，大学里选修了java而java的命名规范很合我的胃口，匈牙利命名法虽然简洁不少，但始终不怎么习惯，遇到这样的代码第一步就是refactoe->rename 至少我觉得，能从标识符判断功能的比较好（懒人，懒得写注释的说，我的代码注释比较少），缺点就是，有时候变量名巨长无比，没有自动完成功能，输入字符也是一件麻烦的事


五、交流太少
不知道是否我问问题比较偏门或者冷门，又或者本人自己问题，发帖问问题什么的，回答的人很少。或许和性格有关吧。而那个组织也时不时在周围纠缠。

比如有次在论坛，向一位网友买了12864，拿到手之后，怎么也用不上，其中一个还是上电就发烫的，我向买主咨询，他说没问题。卖主似乎被我问的烦了，就给我退了款，我问是否要寄回去，对方说不用。后来我进的某些技术群，时不时有人就说我连12864都不会用的，我会用，自然以为说的不是我，那是有人还问我是不是学生，我依然莫名其妙。
后来，QQ上有人（我不知道是哪个人）自称是 他弄坏的。而某次，QQ群里（CB那个视频处理群还是M4群？我忘记了）有人说我的女人给他两万，叫他保全我的名声，去TMD我那时候女人都没有怎么可能。那个人还自称，真的给他打了钱。我否认之后，那个人又说有人叫他换回钱去，更具体的我不得而知。

我从未自称是什么高手，只是一个比初学者走得早一点，走得比别人慢一点罢了。

jetlib

这都神马乱起八糟的东东？前半部好像技术贴，后半部好像小说？

electrlife

如果LZ是出于学习的目的，确可以理解，如果是项目需要，
大可以在现有的大量的RTOS上修改以适应自己的需求，凭空造
车是有相当的难度！

Gorgon_Meducer

必须要支持一下！

xivisi

electrlife 发表于 2013-8-2 12:22
如果LZ是出于学习的目的，确可以理解，如果是项目需要，
大可以在现有的大量的RTOS上修改以适应自己的需求 ...

算是学习目的

jameszxj

electrlife 发表于 2013-8-2 12:22
如果LZ是出于学习的目的，确可以理解，如果是项目需要，
大可以在现有的大量的RTOS上修改以适应自己的需求 ...

支持这种看法

jungleyang

这都神马乱起八糟的东东？前半部好像技术贴，后半部好像小说？

xivisi

jungleyang 发表于 2013-8-6 17:58
这都神马乱起八糟的东东？前半部好像技术贴，后半部好像小说？

这位网友不长脑子吗？ 你是人云亦云呢？还是人云亦云呢？
又或者说，你那个垃圾组织的终于忍不住跳出来了？

xivisi

jetlib 发表于 2013-8-2 11:37
这都神马乱起八糟的东东？前半部好像技术贴，后半部好像小说？

表示怀疑，几年前，那个垃圾组织就是在我觉得有异常的时候，躲在我熟悉的人的背后，给出了一个 貌似合理的理由，只不过现在是对别人了。又用这种手段吗？占了一半吗？你会数数吗？垃圾组织！

xivisi

jameszxj 发表于 2013-8-6 14:50
支持这种看法

确实，比较麻烦，实现不难，难的是找到一个合适合用的。必定要在各种算法之间选来选去的。

jetlib

xivisi 发表于 2013-8-7 07:43
这位网友不长脑子吗？ 你是人云亦云呢？还是人云亦云呢？
又或者说，你那个垃圾组织的终于忍不住跳出来了 ...

嗯，你长了脑子。怪我实在没看明白你想说什么。尤其后面什么给女人钱啥的。另外不知怎么又跳出个“垃圾组织”这个词，也不知是什么组织。也许你活在你的世界里，有小说样的情节。可惜我这个外人实在不知，也不想猜。顺嘴接话，到此为止。

xivisi

jetlib 发表于 2013-8-7 08:30
嗯，你长了脑子。怪我实在没看明白你想说什么。尤其后面什么给女人钱啥的。另外不知怎么又跳出个“垃圾组 ...

OK 如果错怪我可以道歉，你无视就好。
另，我再次强调，我不是写小说，因为被说的多了，反感。
另，之所以加上，仅仅是为了说明一些事而已，如果在那个群里的人自然知道。

另外，再次表示，你回的帖子是我写给别人的。又或者都是你？

xivisi

以后 技术贴 不讨论此类话题，我也没将那个帖子放在技术板块。

jungleyang

jetlib 发表于 2013-8-7 08:30
嗯，你长了脑子。怪我实在没看明白你想说什么。尤其后面什么给女人钱啥的。另外不知怎么又跳出个“垃圾组 ...

有人回了就算了，后面确实看不明白，不知道这哥们火气为什么这么大！