AVR ADC 差分放大 测量电流问题

yiminglei

各位好~~~我想问个问题，如图

描述：
我需要测量采样电阻的电流。
Rs是采样电阻1欧，R1~R4组成1/8电压衰减网络，
MCU使用内部差分放大20x，内部基准2.56V(实测2.69V)。

我的计算是：
ADC电压分辨率为 2.56V / 1024 = 0.0025V，最大为2.56V。
两ADC管脚电压差分辨率为 0.0025V / 20 = 0.000125V，最大为0.128V。
采样电阻Rs两端的电压分辨率为 0.000125 * 8 = 0.001V，最大为1.024V，乘上1欧电阻即1.024A。

两个实验：
1.假设如果电压输入为18V，负载电阻为220欧，那么采样电阻上的电流为 18/(220+1) = 0.08A，电压为0.08A * 1= 0.08V，那么ADC两脚电压差为 0.08 / 8 = 0.01V，ADC获得电压差为0.01 * 20 = 0.2V，
那么ADC的值应该为 (1024 * 20) / 2.54 = 80。（刚好ADC的值也就是电流的mA值，由此可见，如果Vref精准，ADC的值不用换算，直接就能得电流值）

2.假设我电压输入用1V，负载为10欧，按照上面计算，得出电流为90多mA，几乎也是正确的。

问题是：
如果负载电阻RL为10欧，那么单片机差分放大后ADC是正确的，为什么负载电阻RL为220欧时，ADC的值一直为 0 呢？是MCU问题还是外围电路问题？谢谢！！！


编辑：补充一点，为什么要把采样电阻放在高电压端，因为，我还需要ADC- 来测负载电阻的电压。