低成本DIY视频预览遥控小车

newstar111

QQ讨论群：301849022

简介：
　　对于喜欢电子的人来说，智能小车是每个人都曾经触碰过的项目，而且它的扩展性非常强，可以将很多很多的功能往里面加，比如寻迹、避障、检测、遥控等等。我也是一样，刚开始玩小车的时候觉得这些功能很有意思，可以后来时间久了，发现这些功能也没什么新奇的了。
　　一次偶然的机会看到了视频预览小车，通过电脑一边预览小车拍到的画面，一边遥控小车运动，一下子勾起了我的兴趣。
　　
方案分析：
　　经过一段时间的查找资料，发现要制作视频预览小车，使用51单片机肯定是不行的了，必须要频率足够高的单片机，而且还得有网卡或者wifi，这样算下来做一台视频预览小车的成本还真不小，光光高性能的单片机开发板和摄像头就得花费不少钱……正当犹豫的时候，发现为什么不能用智能手机呢。智能手机自带的高清摄像头足够拍摄很清晰的画面，而且智能手机自带了高速wifi模块，可以很流畅的传输视频。那么剩下的唯一一个问题是，如何控制小车的运行。因为智能手机没有IO接口可以直接控制小车驱动，所以中间还得增加一个手机到小车控制的转换，很自然的想到用蓝牙模块。于是，整个视频预览小车的框架就有了。
　　下面用图来说明如何实现预览视频小车：


配件清单：
使用智能手机进行视频预览小车的话，可以省掉高性能单片机、高清摄像头以及wifi模块的成本。但是需要增加一个蓝牙模块。
所以本次制作需要如下的材料：
小车底盘一辆；
51单片机最小系统板一块；
电机驱动模块一块；
蓝牙转串口模块一块；
手机支架一个；（用于把手机固定在小车上面，也可以使用其它方式固定）
手机视频采集软件一套；
电脑控制软件一套；

为了缩小体积也为了方便，我把蓝牙、单片机、电机驱动全部做在了一块板子上面，如下图所示：

这个模块集成了蓝牙、单片机和电机控制。懒得自己去一样一样焊接拼装的亲们可以去疯狂电子官网购买，网址是fkdz.taobao.com

它的引脚也很简单但，从左到右依次是电源正、电源地、电机1的输入1、电机1的输入2、电机2的输入1和电机2的输入2。电机1是小车左侧的电机；电机2是小车的右侧电机。
不过还是推荐自己焊接比较有意义！制作过程中有疑问可以加入QQ群讨论。

制作过程
1、硬件的安装。
    将小车组转好，装上电池盒，连接上上面提到的遥控板；固定好智能手机。看，下面就是完成的硬件图，很帅气吧。


2、软件的开发。
　　A、单片机软件的开发
　　单片机端的软件开发比较简单，就是接受到串口命令之后，控制电机的运动。这个在遥控板里面已经内置了。
　　B、智能终端视频采集软件开发
　　这个软件的开发是比较费时的，在购买遥控板的时候店家赠送了一款。不愿意动手的亲们可以加入疯狂电子QQ（301849022）群后从群里面下载。
　　C、电脑端控制软件开发
　　在购买遥控板的时候店家赠送了一款。不愿意动手的亲们可以加入疯狂电子QQ群(301849022)后从群里面下载。
　　
3、使用方法
　　首先将小车上电，会发现遥控模块的灯在闪烁。表明蓝牙还没有连接成功。此时打开手机上的预览智能车软件，遥控模块的灯不在闪烁，表明蓝牙已经连接成功。


　　然后点击手机采集软件上的按钮，获取手机的IP地址：


　　最后打开电脑上的控制软件




　　通过预览参数可以设置分辨率、帧率、画质等；
　　通过前后左右按钮可以控制小车的运行。

      有想看视频演示的，我稍后在恢复中粘贴链接。
　　
      

nds_shenzhen

真心不错  车子做得挺整齐的  模块化

建议把QQ群号去掉

newstar111

nds_shenzhen 发表于 2013-7-24 23:42
真心不错  车子做得挺整齐的  模块化

建议把QQ群号去掉

可以的，请问如何去掉，好像不能编辑了

newstar111

nds_shenzhen 发表于 2013-7-24 23:42
真心不错  车子做得挺整齐的  模块化

建议把QQ群号去掉

可以的，请问如何去掉，好像不能编辑了

ym7205

建议去掉QQ，违规的。。。

lxa0

附上qq的信息
对大家的学习很有力
为什么要去掉呢？？？

csx163

这个不错,好像还有个是用openwrt 做的wifi小车,也很便宜的.

ren307

楼主开源行不？