HMC5883电子罗盘有些问题想请教

devinzhangs · 发表于 2013-7-22 22:00:23

本帖最后由 devinzhangs 于 2013-7-22 22:02 编辑

我使用mega8编译是用cvavr。
但是我现在读出来的数据是固定的，6个数读出来总是有1和255这两个数，其他的数据无论我改变角度还是不会改变数据，这是怎么回事？
这是我读数据的程序
使用的是模拟的i2c

void HMC5883(void)
{
   //i2c_init();
   i2c_start();       // i2c开始
   i2c_write(SlaveAddress);
   i2c_write(0x03);//发送存储单元地址，从0x03开始
   i2c_start();
   i2c_write(SlaveAddress+1);
   for(k=0;k<6;k++)
   {
      data_LP[k]=i2c_read(1);
   }
   i2c_stop();
   delay_ms(10);
}

就是一枪 · 发表于 2013-8-4 09:49:04

为什么把IIC_Init注释掉了？

devinzhangs · 发表于 2013-8-4 21:29:25

就是一枪发表于 2013-8-4 09:49
为什么把IIC_Init注释掉了？

前面已经有init了，现在做好了，只是负数时65535这样的补码形式，做运算的时候就会乱套了。

就是一枪 · 发表于 2013-8-5 09:33:32

你做一下补码转原码的转换应该就好了吧。

dengbo520 · 发表于 2013-8-13 16:37:40

楼主，现在好了吗？有没有数据了？我也遇到同样的问题

HMC5883电子罗盘有些问题想请教

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