请教一个avr twi程序的问题

yao2013lin

今天上午我用iccv7 for avr写了一个twi总线读写at24c02，记忆开关机的次数，我改了有一个小时都没有把错误改好。
//开机次数的记忆
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define uchar  unsigned char
#define uint  unsigned int
//命令定义
//MT 为主机发送  mr 为主机接收
#define START         0X08
#define RE_START      0X10
#define MT_SLA_ACK    0X18
#define MT_SLA_NOACK  0X20
#define MT_DATA_ACK   0X28
#define MT_DATA_NOACK 0X30
#define MR_SLA_ACK    0X40
#define MR_SLA_NOACK  0X48
#define MR_DATA_ACK   0X50
#define MR_DATA_NOACK 0X58
//前四位与器件地址有关
#define   RD_DEVICE_ADDR 0XA1
#define   WD_DEVICE_ADDR 0XA0

//常用twi操作（主模式写和读）
#define start()  (TWCR=(1<<TWINT)|1<<TWSTA)|(1<<TWEN))
#define stop()   (TWCR=(1<<TWINT)|1<<TWEN)|(1<<TWSTO))
#define wait()   {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));}
#define  test_ack()  (TWSR&0XF8)
#define  set_ack()   (TWSR|=(1<<TWEA))
#define  set_noack() (TWCR=(1<<TWENA))
#define  twi()    (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN))
#define  write8bit(x) {TWDR=X; TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);}  


uchar  table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar table2[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
uchar disp[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
  void delay(int  t)//延时函数
{
int k,j;
for(k=0;k<t;k++)
for(j=0;j<10;j++);
}
  
void init (void )
{
DDRB=0XFF;   // 端口初始化
PORTB=0X00;

DDRA=0XFF;
PORTA=0;

}

void display(uchar *p)
{
      char i;
      for(i=0;i<8;i++)
      {
      PORTA=table[*p];//段选
      p++;
      PORTB=table2[i];//位选
      delay(10);
      }
}
   
void twi_init(void)
{
  TWBR=0X20;//大于10
  TWCR=0X04;//开启twi总线
  TWSR=0;//1分频
}


uchar  iic_write(uchar wadata,uchar addr)
{
  start();//开始信号
  wait();//等待
  if(teset_ack()!=START)//检验twi状态寄存器
  return 1;
  
  write8bit(WD_DEVICE_ADDR);//发送器件地址
  wait();                   //等待
  if(teset_ack()!=MT_SLA_ACK )//检验TWI 状态寄存器，屏蔽预分频位，
  //如果状态字不是MT_SLA_ACK 转出错处理
  return 1;
  
  write8bit(addr);//写地址
  wait();//等待
  if(teset_ack()!=MR_DATA_ACK  )//检验TWI 状态寄存器，屏蔽预分频器，如
//果状态字不是MT_DATA_ACK 转出错处处理
  return 1;
  
  write8bit(wadata);//写数据
  wait();//等待
  if(teset_ack()!=MR_DATA_ACK  )//检验TWI 状态寄存器，屏蔽预分频器，如
  //果状态字不是MT_DATA_ACK 转出错处处理
  return 1;
  
  stop();//停止信号
  return 0;
}
uchar iic_read(uchar addr)
{
  uchar temp;
  start();//开始信号
  wait();//等待
  if(teset_ack()!=START)//检验twi状态寄存器
  return 1;
  
  write8bit(WD_DEVICE_ADDR);//发送器件地址
  wait();                   //等待
  if(teset_ack()!=MT_SLA_ACK )//检验TWI 状态寄存器，屏蔽预分频位，
  //如果状态字不是MT_SLA_ACK 转出错处理
  return 1;
  
  write8bit(addr);//写地址
  wait();//等待
  if(teset_ack()!=MR_DATA_ACK  )//检验TWI 状态寄存器，屏蔽预分频器，如
//果状态字不是MT_DATA_ACK 转出错处处理
  return 1;
  
  start();//开始信号
  wait();//等待
  if(teset_ack()!=RE_START)//检验twi状态寄存器
  return 1;
  
  write8bit( RD_DEVICE_ADDR );//发送器件地址
  wait();                   //等待
  if(teset_ack()!=MR_SLA_ACK )//检验TWI 状态寄存器，屏蔽预分频位，
  //如果状态字不是MT_SLA_ACK 转出错处理
  return 1;
  
  twi();//重新启动
  wait();//等待
  if(teset_ack()!=MR_DATA_NOACK )//检验TWI 状态寄存器，屏蔽预分频位，
  //如果状态字不是MT_SLA_ACK 转出错处理
  return 1;
  
  temp=TWDR;
  stop()//停止信号
  return temp;
}

void main(void )
{
uchar i;
init();
twi_init();
i=iic_read(0x20);
i++;
disp[0]=i/100;
disp[1]=i%100/10;
disp[2]=i%100%10;
while (iic_write(i,0x20));
  while(1)
{
display(disp);
}


}

yao2013lin

这个是编译报错的截图

richu

1、以下代码少了左括号
#define start()  (TWCR=(1<<TWINT)|1<<TWSTA)|(1<<TWEN))
#define stop()   (TWCR=(1<<TWINT)|1<<TWEN)|(1<<TWSTO))
2、#define  write8bit(x) {TWDR=X; TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);} // x注意大小写
3、宏定义处是#define  test_ack()  (TWSR&0XF8)    但函数中写的是teset_ack()

phoebuss

额，1个小时都检查不出来...给你改好了，请认真学习一下宏定义还有注意键盘打字的粘连还有分号也别漏...PS:既然用了ACC怎么还用类似于1<<TWINT的表达...

1. //开机次数的记忆
   
2. #include <iom16v.h>
   
3. #include <macros.h>
   
4. #define uchar  unsigned char
   
5. #define uint  unsigned int
   
6. //命令定义
   
7. //MT 为主机发送  mr 为主机接收
   
8. #define START         0X08
   
9. #define RE_START      0X10
   
10. #define MT_SLA_ACK    0X18
    
11. #define MT_SLA_NOACK  0X20
    
12. #define MT_DATA_ACK   0X28
    
13. #define MT_DATA_NOACK 0X30
    
14. #define MR_SLA_ACK    0X40
    
15. #define MR_SLA_NOACK  0X48
    
16. #define MR_DATA_ACK   0X50
    
17. #define MR_DATA_NOACK 0X58
    
18. //前四位与器件地址有关
    
19. #define   RD_DEVICE_ADDR 0XA1
    
20. #define   WD_DEVICE_ADDR 0XA0
    
21. 
    
22. //常用twi操作（主模式写和读）
    
23. #define start()  (TWCR = BIT(TWINT)|BIT(TWSTA)|BIT(TWEN))
    
24. #define stop()   (TWCR = BIT(TWINT)|BIT(TWSTO)|BIT(TWEN))
    
25. #define wait()   {while(!(TWCR & BIT(TWINT)));}
    
26. #define  teset_ack()  (TWSR & 0xf8)
    
27. #define  set_ack()   (TWSR|=BIT(TWEA))
    
28. #define  set_noack() (TWCR=BIT(TWEN))
    
29. #define  twi()    (TWCR = BIT(TWINT)|BIT(TWEA)|BIT(TWEN))
    
30. #define  write8bit(x) {TWDR = (x);TWCR = BIT(TWINT)|BIT(TWEN);}  
    
31. 
    
32. 
    
33. uchar  table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
    
34. uchar table2[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
    
35. uchar disp[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
    
36.   void delay(int  t)//延时函数
    
37. {
    
38. int k,j;
    
39. for(k=0;k<t;k++)
    
40. for(j=0;j<10;j++);
    
41. }
    
42.   
    
43. void init (void )
    
44. {
    
45. DDRB=0XFF;   // 端口初始化
    
46. PORTB=0X00;
    
47. 
    
48. DDRA=0XFF;
    
49. PORTA=0;
    
50. 
    
51. }
    
52. 
    
53. void display(uchar *p)
    
54. {
    
55.       char i;
    
56.       for(i=0;i<8;i++)
    
57.       {
    
58.       PORTA=table[*p];//段选
    
59.       p++;
    
60.       PORTB=table2[i];//位选
    
61.       delay(10);
    
62.       }
    
63. }
    
64.    
    
65. void twi_init(void)
    
66. {
    
67.   TWBR=0X20;//大于10
    
68.   TWCR=0X04;//开启twi总线
    
69.   TWSR=0;//1分频
    
70. }
    
71. 
    
72. 
    
73. uchar  iic_write(uchar wadata,uchar addr)
    
74. {
    
75.   start();//开始信号
    
76.   wait();//等待
    
77.   if(teset_ack()!=START)//检验twi状态寄存器
    
78.   return 1;
    
79.   
    
80.   write8bit(WD_DEVICE_ADDR);//发送器件地址
    
81.   wait();                   //等待
    
82.   if(teset_ack()!=MT_SLA_ACK )//检验TWI 状态寄存器，屏蔽预分频位，
    
83.   //如果状态字不是MT_SLA_ACK 转出错处理
    
84.   return 1;
    
85.   
    
86.   write8bit(addr);//写地址
    
87.   wait();//等待
    
88.   if(teset_ack()!=MR_DATA_ACK  )//检验TWI 状态寄存器，屏蔽预分频器，如
    
89. //果状态字不是MT_DATA_ACK 转出错处处理
    
90.   return 1;
    
91.   
    
92.   write8bit(wadata);//写数据
    
93.   wait();//等待
    
94.   if(teset_ack()!=MR_DATA_ACK  )//检验TWI 状态寄存器，屏蔽预分频器，如
    
95.   //果状态字不是MT_DATA_ACK 转出错处处理
    
96.   return 1;
    
97.   
    
98.   stop();//停止信号
    
99.   return 0;
    
100. }
     
101. uchar iic_read(uchar addr)
     
102. {
     
103.   uchar temp;
     
104.   start();//开始信号
     
105.   wait();//等待
     
106.   if(teset_ack()!=START)//检验twi状态寄存器
     
107.   return 1;
     
108.   
     
109.   write8bit(WD_DEVICE_ADDR);//发送器件地址
     
110.   wait();                   //等待
     
111.   if(teset_ack()!=MT_SLA_ACK )//检验TWI 状态寄存器，屏蔽预分频位，
     
112.   //如果状态字不是MT_SLA_ACK 转出错处理
     
113.   return 1;
     
114.   
     
115.   write8bit(addr);//写地址
     
116.   wait();//等待
     
117.   if(teset_ack()!=MR_DATA_ACK  )//检验TWI 状态寄存器，屏蔽预分频器，如
     
118. //果状态字不是MT_DATA_ACK 转出错处处理
     
119.   return 1;
     
120.   
     
121.   start();//开始信号
     
122.   wait();//等待
     
123.   if(teset_ack()!=RE_START)//检验twi状态寄存器
     
124.   return 1;
     
125.   
     
126.   write8bit( RD_DEVICE_ADDR );//发送器件地址
     
127.   wait();                   //等待
     
128.   if(teset_ack()!=MR_SLA_ACK )//检验TWI 状态寄存器，屏蔽预分频位，
     
129.   //如果状态字不是MT_SLA_ACK 转出错处理
     
130.   return 1;
     
131.   
     
132.   twi();//重新启动
     
133.   wait();//等待
     
134.   if(teset_ack()!=MR_DATA_NOACK )//检验TWI 状态寄存器，屏蔽预分频位，
     
135.   //如果状态字不是MT_SLA_ACK 转出错处理
     
136.   return 1;
     
137.   
     
138.   temp=TWDR;
     
139.   stop();//停止信号
     
140.   return temp;
     
141. }
     
142. 
     
143. void main(void )
     
144. {
     
145. uchar i;
     
146. init();
     
147. twi_init();
     
148. i=iic_read(0x20);
     
149. i++;
     
150. disp[0]=i/100;
     
151. disp[1]=i%100/10;
     
152. disp[2]=i%100%10;
     
153. while (iic_write(i,0x20));
     
154.   while(1)
     
155. {
     
156. display(disp);
     
157. }
     
158. 
     
159. 
     
160. }

复制代码

phoebuss

richu 发表于 2013-7-7 16:59
1、以下代码少了左括号
#define start()  (TWCR=(1

还有一个stop()的调用少了分号...

ashaohlt

这样没耐心很不好，语法错误都是可以自己处理的。

richu

phoebuss 发表于 2013-7-7 17:06
还有一个stop()的调用少了分号...

是的，贴出来的代码少了分号，附件中的代码是有这个分号的。

yao2013lin

谢谢各位的帮组，我的程序改好了，我还有个疑问，如下图红色框中所示，有的程序编译是2%full  ,有的是%3full  ,还有的%6full那个值代表了什么？怎么减小那个值

yao2013lin

richu 发表于 2013-7-7 16:59
1、以下代码少了左括号
#define start()  (TWCR=(1

按照你的意见，程序修改好了。

yao2013lin

phoebuss 发表于 2013-7-7 17:06
还有一个stop()的调用少了分号...

检查的很仔细，我改向你好好学习，我觉得你应该写过很多代码。

yao2013lin

ashaohlt 发表于 2013-7-7 17:55
这样没耐心很不好，语法错误都是可以自己处理的。

嗯，看来写代码得认真点

phoebuss

yao2013lin 发表于 2013-7-8 07:55
检查的很仔细，我改向你好好学习，我觉得你应该写过很多代码。

我也是随便玩玩写的代码，只是错多了就会注意了...

hyghyg1234

phoebuss 发表于 2013-7-7 17:05
额，1个小时都检查不出来...给你改好了，请认真学习一下宏定义还有注意键盘打字的粘连还有分号也别漏...PS: ...

代码怎么可以贴出这种效果，记录行数

phoebuss

hyghyg1234 发表于 2013-7-8 12:46
代码怎么可以贴出这种效果，记录行数

点开高级回复里面有个双尖号图标就是了...