读MPU6050时遇到一点小问题（有关二进制数据的移动）

宁采儿 · 发表于 2013-7-7 10:37:08

//**************************************
//合成数据
//**************************************
int GetData(uchar REG_Address)
{
uchar H,L;
H=Single_ReadI2C(REG_Address); //#define ACCEL_XOUT_H 0x3B
L=Single_ReadI2C(REG_Address+1); //#define ACCEL_XOUT_L 0x3C
return (H<<8)+L; //合成数据
}

资料说MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个 16 位的 ADC，
return (H<<8)+L; //合成数据
对于这一句我也知道这是想左移八位得到高8位数据，然后加上L组成16位的数据。但是我想不通，H<<8位后应该变为0X00了吧，那么返回值就是L了。这和上面的不符啊。有没有大神给指点迷津啊

信天游 · 发表于 2013-7-8 21:50:02

个人理解：在返回时，对H和L进行了隐性的数据类型装换，在运算前把H和L都转化为了int型

宁采儿 · 发表于 2013-7-9 14:36:21

信天游发表于 2013-7-8 21:50
个人理解：在返回时，对H和L进行了隐性的数据类型装换，在运算前把H和L都转化为了int型 ...

谢谢，现在我也理解了。只要返回值的范围是int型，系统在分配地址时就是2个字节，数据移动就不会跑飞。

wujohn · 发表于 2013-7-24 20:41:49

是不是这样的！如果移动前H为（1111 0101）那么H<<8后就变成了（1111 0101 0000 0000）在于8位的L相加，就等到16位的数据。对吧？？

宁采儿 · 发表于 2013-7-27 19:39:48

wujohn 发表于 2013-7-24 20:41
是不是这样的！如果移动前H为（1111 0101）那么H

是这样的

读MPU6050时遇到一点小问题（有关二进制数据的移动）

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