问一个关于ucos任务切换的问题

xiaoziwen · 发表于 2013-6-29 23:16:05

最近在看ucos 邵贝贝那本书

看到任务切换时遇到一个问题望高手给予解答

OSCtrSw OSIntCtrSw 最后都有一句 “中断返回”

不就进行任务切换了嘛

那外面的开中断怎么执行？？？？

难道每一次任务调度后第一句执行的就是开中断？？？

xiaoziwen · 发表于 2013-6-30 16:33:26

华兄发表于 2013-6-30 13:09
难道每一次任务调度后第一句执行的就是开中断？？？

Reply：任务调度后，执行新任务，你所说的开中断在任 ...

嗯我看stm32的移植也是先开中断然后reti返回进行切换

可能是邵贝贝书上的我理解错误吧

wdooy · 发表于 2013-11-10 21:42:11

xiaoziwen 发表于 2013-6-30 16:33
嗯我看stm32的移植也是先开中断然后reti返回进行切换

可能是邵贝贝书上的我理解错误吧 ...

都得进中断才可以任务切换，里面有个软中断

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