求教：uCOS操作系统的OS_Sched函数的问题

也无风雨赵

有谁帮忙解答一下OS_Sched函数的问题：
我的问题是：执了OS_TASK_SW();函数之后，它会不会返回调用点，接着调用OS_EXIT_CRITICAL();开中断？我试着在OS_TASK_SW();函数后加调试信息发现它没有执行调试信息，这样子的话，由于前面已经调用了关中断函数OS_ENTER_CRITICAL();，如果OS_TASK_SW();没有返回，又是谁再开中断？
望高手指点，谢谢。

void  OS_Sched (void) CPL_RET
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                            /* Allocate storage for CPU status register     */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif



    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (OSIntNesting == 0) {                           /* Schedule only if all ISRs done and ...       */
        if (OSLockNesting == 0) {                      /* ... scheduler is not locked                  */
            OS_SchedNew();
            if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {          /* No Ctx Sw if current task is highest rdy     */
                OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
#if OS_TASK_PROFILE_EN > 0
                OSTCBHighRdy->OSTCBCtxSwCtr++;         /* Inc. # of context switches to this task      */
#endif
                OSCtxSwCtr++;                          /* Increment context switch counter             */
                OS_TASK_SW();                          /* Perform a context switch                     */
            }
        }
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
}

Eric2013

OS_EXIT_CRITICAL();  这个函数以后才会执行PendSV中断，

也无风雨赵

Eric2013 发表于 2013-6-26 11:29
OS_EXIT_CRITICAL();  这个函数以后才会执行PendSV中断，

刚才做了一个实验，好像是你说的这样子的，多谢啊。那如果是在中断中调用OSIntExit呢？中断函数是怎么返回的？

Eric2013

也无风雨赵 发表于 2013-6-26 12:53
刚才做了一个实验，好像是你说的这样子的，多谢啊。那如果是在中断中调用OSIntExit呢？中断函数是怎么返 ...

一样的，不过要考虑中断优先级抢占的问题。比如这个中断是USART。
（1）PendSV抢占了USART
       OS_EXIT_CRITICAL(); 后就执行PendSV，然后退回到USART，然后退出USART，执行相应任务
（2）PendSV不能抢占USART
        退出USART中断以后，执行PendSV

也无风雨赵

Eric2013 发表于 2013-6-26 13:12
一样的，不过要考虑中断优先级抢占的问题。比如这个中断是USART。
（1）PendSV抢占了USART
       OS_EXI ...

嗯，是的，谢谢啦，应该是这样的！！

也无风雨赵

Eric2013 发表于 2013-6-26 13:12
一样的，不过要考虑中断优先级抢占的问题。比如这个中断是USART。
（1）PendSV抢占了USART
       OS_EXI ...

恩，查了一下PendSV的优先级必须设置为最低，也就是退出中断服务程序后才会响应PendSV，进而进行任务切换！