H桥驱动的方式疑问？

lovenix · 发表于 2013-6-17 22:50:12

这2天用英飞凌的两片BTS7960做了一个H桥，电机是跑起来了，可是心头一直有一个疑问，按照它数据手册上的应用图和参考了一些网上的资料，如下图，他们的驱动方式和手册上的数据有一点不是很理解，这个IN是输入pwm信号，INH高电平使能，现在假设左边这块半桥IN接PWM信号，右边这块IN接低电平，INH一起输入高电平，假设电机速度和pwm频率刚好一致，那PWM 50%的时候，那不是总有50%的时间电机是处于能耗刹车状态？因为占空比的低电平脉宽的时候左边的和右边同时是LSS打开(只有高电平脉宽的时候左边的才是HSS 处于ON状态)，相当于电机短接，用万用表测量过也确实是短接了。这样会不会导致电机无力？我想把INH 用PWM输入，IN控制方向，可是看手册上明确说了INH是使能，就是不知道这个INH用作PWM输入的时候会不会有延时或者频率上不去？希望有人能指点一二。。图如下

马学家 · 发表于 2013-6-18 00:46:08

等高手解答

K.O.Carnivist · 发表于 2013-6-18 05:44:52

是的，会有50%的时间在能耗制动。
INH给PWM的话，在不使能时电机电流走续流二极管，跟IN给PWM时走MOS没什么本质区别（如果PWM频率较高）。在PWM频率低时，二极管续流的话电机平均电流会大一点。
如上，占空比一样时，确实IN给PWM在多数情况下扭矩应该会小一点。但电机是否有力最终是要靠合理的反馈来调整的。

Cloud9 · 发表于 2013-6-18 07:21:47

In端加入pwm时，pwm为低时，靠二极管进行续流，pwm小于50%可能会发生电流续断的情况。
INH端接pwm时，pwm为低时，电机回馈电能，pwm小于50%可能会发生电流续断的情况。

Cloud9 · 发表于 2013-6-18 07:45:34

而且INH端接pwm时，0PWM时电机锁不住

mazhenyu · 发表于 2013-6-18 08:47:29

这个问题我也想过。。。在使能端加PWM看起来没有上述问题，但是会发热

lovenix · 发表于 2013-6-18 08:48:09

谢谢楼上的几位。知道具体情况就ok了。呵呵，不然心头老是有疑问。

kmani · 发表于 2013-6-18 09:11:21

本帖最后由 kmani 于 2013-6-18 09:13 编辑

楼主能考虑到这个问题不错，很多人都是直接忽略你说的这个问题。你说的问题在低占空比时尤为严重。
50%占空比时，你在使能端加PWM效果不会比普通控制好到哪里去。
楼主你去看下电力拖动自动控制，里面有你疑问的解答。

NJ8888 · 发表于 2013-6-18 19:58:17

你是用两个半桥做全桥的，其实用全桥具有左上右下通左下右上通全开路（自由停），左下右下通（刹车）

H桥驱动的方式疑问？

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