新手提问：电机电调桨的拉力计算，求指导

aki_studio · 发表于 2013-6-15 21:09:48

首先，要DIY一款四轴，肯定离不开基本的航模知识，桨叶和电机基本上不是我等玩嵌入式的能完成的事，这方面知识基本为零，而且有误区，于是就问度娘

度娘说
直径（厘米)×螺距(厘米）×浆宽度（厘米）×转速²（转/秒）×1大气压力（1标准大气压）×经验系数（0.00025）=拉力（克）

那么我的疑问也就来了，目前我的配置：
电机 xxd 1050 kv2200
电调好盈Flyfun Fentium-10A
浆 5030
电池 7.4v

根据配置
5030浆由英寸换成成厘米得到12.7*7.62cm，桨叶宽度1.5cm
由电机kv值和电池得到满油门时的转速=7.4*2200=16280rpm=271转/秒

先计算单浆的拉力
拉力=12.7*7.62*1.5*271*271*1*0.00025=2665 g 居然有2公斤多？

提两个问题：
1)我什么地方计算错了？
2)4轴的总拉力是不是等于单桨拉力*4

多谢大家。

aki_studio · 发表于 2013-6-15 21:33:06

刚找到这个螺旋桨拉力计算的网址
http://www.crrcpro.cn/prop_thrust.asp

计算结果如下，请问计算公式是？

而我实际的测试结果却是：四轴满油门才280g

请教了

kmani · 发表于 2013-6-15 22:05:57

你满油门能到271r/s？
你完全不计各种阻力？

aki_studio · 发表于 2013-6-15 22:21:29

kmani 发表于 2013-6-15 22:05
你满油门能到271r/s？
你完全不计各种阻力？

那么，假设是在室内，无风的环境，考虑阻力后，应该是多少？

kmani · 发表于 2013-6-15 22:23:15

aki_studio 发表于 2013-6-15 22:21
那么，假设是在室内，无风的环境，考虑阻力后，应该是多少？

这个就不好弄了，你测试下吧

kmani · 发表于 2013-6-15 22:23:53

aki_studio 发表于 2013-6-15 22:21
那么，假设是在室内，无风的环境，考虑阻力后，应该是多少？

这个就不好弄了，你测试下吧

aki_studio · 发表于 2013-6-16 11:01:44

这应该是一个很简单的问题吧，自己顶，望前辈们解答。。。

PS：淘宝买来的电机、桨，谁也不知道参数有没有虚标，所以，如果没有计算的依据，测量结果就不能相互印证，这种测量是没有意义的。

lxl_lw · 发表于 2013-6-16 15:06:20

参数是否虚标、负载转速参数是否合理这些都会有重大影响吧。

xou822 · 发表于 2013-6-19 17:29:05

自己接一个码盘看看转速是不是真的有那么高啊。。。

aki_studio · 发表于 2013-6-19 22:24:35

回楼上，我有转速表的，但测的不是很准，
其实我还是想知道计算公式，确认了心里才有底，百度上流传那个估计是错的
你们都是怎么计算的？是不是搞个什么装置实测？

a20084666 · 发表于 2013-6-19 23:03:04

很好很强大学习

keyxyh · 发表于 2013-6-20 22:05:30

我觉得你飞不飞的起来跟知不知道拉力有多少真心没多大关系

fanflash · 发表于 2013-6-20 22:23:15

keyxyh 发表于 2013-6-20 22:05
我觉得你飞不飞的起来跟知不知道拉力有多少真心没多大关系

四轴要对四个轴的拉力进行精确控制，所以这不是飞不飞的起来问题，而是不知道这些理论依据及计算方法，靠试靠猜是永远没办法做出一个稳定，可控，灵活的四轴。

keyxyh · 发表于 2013-6-20 23:15:27

fanflash 发表于 2013-6-20 22:23
四轴要对四个轴的拉力进行精确控制，所以这不是飞不飞的起来问题，而是不知道这些理论依据及计算方法，靠 ...

高深的我不懂，但是如果只想要达到网上那些KK,MK，MWC等等这些商品飞控的程度的话是不需要这个计算的

flylinux · 发表于 2013-6-21 03:11:54

本帖最后由 flylinux 于 2013-6-21 03:20 编辑

f合力=f拉升力-f重力-f阻力=ma，你计算的理论值忽略了引力，空气阻力，重量，你吧飞行器挂个秤砣，看还能飞不

aki_studio · 发表于 2013-6-21 23:46:06

优酷上是有这么测试的，但是跟计算无关
视频: 16寸桨和电机拉力测试

ngc501 · 发表于 2013-6-23 19:12:06

感觉你是想精确的算出升力，既然是精确的可能你就要考虑专业知识了，比如叶素法

新手提问：电机电调桨的拉力计算，求指导

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