关于舵机的一些疑问。。大神来解惑啊！！！

大哈欠E · 发表于 2013-6-15 00:21:04

本帖最后由大哈欠E 于 2013-6-15 01:07 编辑

网上说要给舵机0.5ms到2.5ms的脉冲才能0到180度变化，那假如我给他1ms的脉冲那么他是不是就在0到45度位置移动是连续移动还是只移动一次？这个1ms的脉冲是不是不用改？连续给1ms？
再假如我要舵机转45度，是只给它1ms的连续脉冲？还是由0.5ms到1ms连续变化的脉冲？

ccstc · 发表于 2013-6-15 01:36:57

舵机的控制信号不是一个脉冲，而是持续脉冲
你需要连续发送，频率为50Hz
1ms/20ms，一般是保持在0度
1.5ms/20ms，一般是保持在90度
2ms/20ms，一般是保持在180度

大哈欠E · 发表于 2013-6-15 07:37:17

ccstc 发表于 2013-6-15 01:36
舵机的控制信号不是一个脉冲，而是持续脉冲
你需要连续发送，频率为50Hz
1ms/20ms，一般是保持在0度

那假如我让他转90度是不是持续给1.5ms的脉冲宽度的20ms的周期的Pwm信号就可以了，其他的脉冲宽度不用给？我这样连续给1.5m脉冲宽度也没变化啊，舵机会转到90度吗？

longwu537 · 发表于 2013-6-15 08:55:12

大哈欠E 发表于 2013-6-15 07:37
那假如我让他转90度是不是持续给1.5ms的脉冲宽度的20ms的周期的Pwm信号就可以了，其他的脉冲宽度不用给 ...

转90度和转到90是不一样的后者只要持续给1.5的脉冲就可以了，前者是要求给的脉冲差是1.5。你可以简单理解为舵机角度和脉冲在0～180和0.5～1.5是一一对应的是线性的

大哈欠E · 发表于 2013-6-15 10:24:36

longwu537 发表于 2013-6-15 08:55
转90度和转到90是不一样的后者只要持续给1.5的脉冲就可以了，前者是要求给的脉冲差是1.5。你可以简单理解 ...

嗯知道了谢谢了

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