ucos-ii在电脑上运行的问题

stallone

这是优先级最高的启动任务，在电脑上运行时，检测到ESC按键时退出，但检测完按键后有一个3s的延时，此时该任务应该是进入等待状态，那么是不是应该就检测不到按键呢？但实验时发现每次都可以检测到这个按键，而是在3s后退出程序！不知道是怎么一回事！

void  StartTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    INT16S        key;             /*用于退出的建*/
    pdata = pdata;                                         /* Prevent compiler warning                 */
    OS_ENTER_CRITICAL();
    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);                           /* 安装时钟中断向量  */
    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);                      /* 设置时钟频率 */
    OS_EXIT_CRITICAL();

    OSStatInit();                                          /* 初始化统计任务   */
    OSTaskCreate(MyTask, (void *)0, &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 3); //创建任务
   
    for (;;) {
            //如果恩下ESC键，则退出UC/OS-II
        if (PC_GetKey(&key) == TRUE) {                     /* See if key has been pressed              */
            if (key == 0x1B) {                             /* Yes, see if it's the ESCAPE key          */
                PC_DOSReturn();                            /* Return to DOS                            */
            }
        }
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);                         /* Wait 3s      */
    }
｝

stallone

自己顶一下吧！

ididr

等待3秒后，程序运行到哪去了是个问题

bruce_helen

仔细研究PC_GetKey(&key)这个函数是怎么实现的。很明显，他不是按照你的想法来的

stallone

ididr 发表于 2013-6-14 16:05
等待3秒后，程序运行到哪去了是个问题

延时3S后程序自动退出。

stallone

bruce_helen 发表于 2013-6-15 11:28
仔细研究PC_GetKey(&key)这个函数是怎么实现的。很明显，他不是按照你的想法来的 ...

今天还发现等待信号量的程序似乎不执行。
Fun_Semp=OSSemCreate(0);
  for (;;)
    {       
            OSSemPend(Fun_Semp,0,&err);        //请求信号量
        PC_DispStr(0,++y,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
        Fun(7,y);
        OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);                         /* 等待1S*/
    }
在程序中运行无限等待信号量时居然可以一直运行，觉得也是不可思议！