步进电机堵转后反转，怎么会这样呢

lovehebut · 发表于 2013-6-8 18:11:07

最近小弟在研究步进电机的控制，目前采用的是A3992这个控制芯片，可是遇到了一个问题，就是电机在堵转后就开始反转，

这可怎么控制啊？各位有遇到过这种情况的吗？麻烦帮忙看看.

365mcu · 发表于 2013-6-8 18:34:01

niu

Vmao · 发表于 2013-6-8 19:02:02

电机磁性好吗？这个芯片不知道有细分吗

lovehebut · 发表于 2013-6-9 09:35:40

Vmao 发表于 2013-6-8 19:02
电机磁性好吗？这个芯片不知道有细分吗

这个芯片是可以64细分的，但是我没有做细分，因为对精度几乎没有要求。

ap0705307 · 发表于 2013-6-9 09:43:48

正转跟反转的相序都不一样的，怎么会堵住就能改变？

Vmao · 发表于 2013-6-9 10:07:31

lovehebut 发表于 2013-6-9 09:35
这个芯片是可以64细分的，但是我没有做细分，因为对精度几乎没有要求。

做做细分试试？

lovehebut · 发表于 2013-6-9 11:05:55

ap0705307 发表于 2013-6-9 09:43
正转跟反转的相序都不一样的，怎么会堵住就能改变？

我用的一个数组，正向取就是正转，反向取就是反转，可现在问题是，我只是让它正转，我也很疑惑，不给反向的数组，它怎么会反转呢，而且还是持续的，如果再次堵转，旋转方向会再次改变

lovehebut · 发表于 2013-6-9 11:07:13

Vmao 发表于 2013-6-9 10:07
做做细分试试？

嗯，我来试验下，不过我不想做细分，因为对速度有要求，而且我发现我把驱动频率调到600Hz以上的时候，电机就反映不过来了，也就是不转了，只是抖。

Vmao · 发表于 2013-6-9 11:13:40

lovehebut 发表于 2013-6-9 11:07
嗯，我来试验下，不过我不想做细分，因为对速度有要求，而且我发现我把驱动频率调到600Hz以上的时候，电 ...

步进电机低速到高速要有个渐进过程，如果直接给固定频率，转速过高就堵转了

ywl0409 · 发表于 2013-6-9 12:14:35

因为堵转,电机内部的磁场及转子已经不受规律性控制,所以会反转.
--------无解

lovehebut · 发表于 2013-6-9 12:31:01

Vmao 发表于 2013-6-9 11:13
步进电机低速到高速要有个渐进过程，如果直接给固定频率，转速过高就堵转了 ...

您的意思是如果我做个加速的程序，实际上电机是能够接受600Hz以上的频率的吗？

lovehebut · 发表于 2013-6-9 12:32:44

ywl0409 发表于 2013-6-9 12:14
因为堵转,电机内部的磁场及转子已经不受规律性控制,所以会反转.
--------无解 ...

我对于堵转的理解就是不再继续转动了，按照您说的，如果内部磁场已经不受控制，那么为什么堵转后的反转也相当的规律呢... 感觉就是正转磁场变长反转了

Vmao · 发表于 2013-6-9 12:41:06

lovehebut 发表于 2013-6-9 12:31
您的意思是如果我做个加速的程序，实际上电机是能够接受600Hz以上的频率的吗？ ...

具体最高转速还要看你的驱动器和电机如何，不过如果驱动和电机一定下，通过加速阶段能上到比直接给频率要高的转速，mach3都是有加减速的你听声音就能感觉出来

nicksean · 发表于 2013-6-9 12:48:55

不觉得奇怪呀，两相的，NSNS交替的，堵转后中间差一个的话就是SNSN了呀。超过两相就不会了吧。

Vmao · 发表于 2013-6-9 12:51:50

nicksean 发表于 2013-6-9 12:48
不觉得奇怪呀，两相的，NSNS交替的，堵转后中间差一个的话就是SNSN了呀。超过两相就不会了吧。 ...

对的，和同步电机一样，要改进就要从细分和驱动or电机上着手

rifjft · 发表于 2013-6-9 12:55:29

首先确保接线牢固可靠，其次是分析一下板的设计和检查焊接。程序的问题只有你自己检查

堵转，会产生震动和反向电压，这样就会诱发一些问题

lswood · 发表于 2013-6-9 13:01:23

这种问题一般是线路接触不好，有一个绕组没电流，缺相。

ywl0409 · 发表于 2013-6-9 19:33:25

lovehebut 发表于 2013-6-9 12:32
我对于堵转的理解就是不再继续转动了，按照您说的，如果内部磁场已经不受控制，那么为什么堵转后的反转 ...

反转的速度，与你输入的频率没有关系吧！

lovehebut · 发表于 2013-8-1 19:17:47

不好意思，经过多次试验，确实是因为缺相导致的，目前问题已经解决，谢谢各位。

mnhi124 · 发表于 2015-8-20 11:21:10

楼主是如何解决的啊？我现在也碰到这个问题。

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